可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)報(bào)告(文件)
【正文】 別元件端子號(hào)作用輸入SB1X000啟動(dòng)按鈕SB2X001停止按鈕輸出L1Y001東西紅燈L2Y002南北紅燈L3Y003東西綠燈L4Y004南北綠燈L5Y005東西黃燈L6Y006南北黃燈實(shí)訓(xùn)課題二 機(jī)械手的PLC控制一、實(shí)訓(xùn)目的進(jìn)一步掌握PLC指令的應(yīng)用掌握使用PLC控制機(jī)械手的程序設(shè)計(jì)方法二、實(shí)訓(xùn)課題原理在自動(dòng)化生產(chǎn)線上，經(jīng)常用機(jī)械手完成工件的取放操作，如圖21是一機(jī)械手的工作示意圖。圖22 機(jī)械手運(yùn)動(dòng)示意圖控制要求：（將此系統(tǒng)設(shè)計(jì)為單周期和連續(xù)兩種工作方式）。（3）、機(jī)械手上升、下降和左移、右移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是由雙線圈的兩位電磁閥驅(qū)動(dòng)液壓裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)的，每個(gè)線圈完成一個(gè)動(dòng)作。松開(kāi)動(dòng)作也為時(shí)間
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