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可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)實訓(xùn)報告(文件)

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【正文】別元件端子號作用輸入SB1X000啟動按鈕SB2X001停止按鈕輸出L1Y001東西紅燈L2Y002南北紅燈L3Y003東西綠燈L4Y004南北綠燈L5Y005東西黃燈L6Y006南北黃燈實訓(xùn)課題二機(jī)械手的PLC控制一、實訓(xùn)目的進(jìn)一步掌握PLC指令的應(yīng)用掌握使用PLC控制機(jī)械手的程序設(shè)計方法二、實訓(xùn)課題原理在自動化生產(chǎn)線上，經(jīng)常用機(jī)械手完成工件的取放操作，如圖21是一機(jī)械手的工作示意圖。圖22 機(jī)械手運動示意圖控制要求：（將此系統(tǒng)設(shè)計為單周期和連續(xù)兩種工作方式）。（3）、機(jī)械手上升、下降和左移、右移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是由雙線圈的兩位電磁閥驅(qū)動液壓裝置來實現(xiàn)的，每個線圈完成一個動作。松開動作也為時間

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