可編程序控制器應用技術實訓報告(參考版)
2024-07-31 13:14本頁面
【正文】 松開動作也為時間控制，當工件到達B點時，碰到限位開關，進行松開動作，延時一段時間（設定為2s）后，執(zhí)行下一動作。（5）、機械手的上升、下降、左移、右移動作均由限位開關控制。（3）、機械手上升、下降和左移、右移的執(zhí)行機構(gòu)是由雙線圈的兩位電磁閥驅(qū)動液壓裝置來實現(xiàn)的，每個線圈完成一個動作。并按照下降、夾緊、上升、右移、下降、松開、上升、左移的順序依次運動。圖22 機械手運動示意圖控制要求：（將此系統(tǒng)設計為單周期和連續(xù)兩種工作方式）。圖21 機械手的工作示意圖該機械手的工作原點在左上方，按下降、夾緊、上升、右移、下降、松開、上升、左移至原位的順序依次運動。十字路口交通信號燈時序圖如下：紅綠燈通用指令編程梯形圖: I/O口分配表： 類別元件端子
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