數(shù)控機床的可編程序控制器(文件)
【正文】 度為一個掃描周期的脈沖，驅(qū)動其后面的輸出線圈 （掃描周期就是： PLC工作時，CPU對用戶程序作周期性循環(huán)掃描，所用的時間 ） ；而邊沿脈沖指令 ED （ Edge Down）指令則對應(yīng)輸入條件有一個下降沿時，產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期的脈沖，驅(qū)動其后的輸出線圈。 圖 ? 2．定時器指令 ? S7200系列 PLC的定時器為增量型定時器，用于實現(xiàn)時間控制，可以按照工作方式和時間基準（時基）進行分類。從梯形圖結(jié)合時序圖分析：當輸入 ，使能端（ IN）輸入有效，定時器開始計時，當前值從 0開始遞增，大于或等于預(yù)置值（ PT）時，定時器輸出狀態(tài)位置 l，本例中，預(yù)置值（ PT）為 300， T33的分辯率為 10ms,所以定時為 3秒。 當定時器輸入端有效時，定時器開始遞增計數(shù)，當前值大于或等于預(yù)置值（ PT）時，輸出狀態(tài)位置 l。 ? ②使用復(fù)位指令 R對定時器復(fù)位后，定時器位為 0，定時器當前值為 0。 ? 1）使用方法 ? ① 增計數(shù)器 CTU ? 當復(fù)位輸入端 R為 0時，計數(shù)器計數(shù)有效；當增計數(shù)輸入端 CU有上升沿輸入時，計數(shù)值加 1，計數(shù)器作遞增計數(shù)，當計數(shù)器當前值等于或大于設(shè)定值 PV時，該計數(shù)器位為 1，計數(shù)至最大值 32767時停止計數(shù)。復(fù)位輸入端 1時， C20計數(shù)器位為 0，并且當前值被清零。裝載輸入端 1時， C4計數(shù)器位為 0，并把設(shè)定值 4裝入當前值寄存器中。 ? ③ 除了常數(shù)外，還可以用 VW、 IW、 QW、 MW、AC等存儲器內(nèi)的數(shù)值作為設(shè)定值。 ? 圖 ? 2）注意事項 ： ? ① 在一個程序中，同一計數(shù)器號不要重復(fù)使用，更不可分配給幾個不同類型的計數(shù)器。當裝載輸入端LD為 0時，計數(shù)器計數(shù)有效；當減計數(shù)輸入端CD有上升沿輸入時，計數(shù)器從設(shè)定值開始作遞減計數(shù)，直至計數(shù)器當前值等于 0時，停止計數(shù)，同時計數(shù)器位被置位。 ? 增計數(shù)器指令應(yīng)用示例如圖 。 ? 3．計數(shù)器指令 ? 計數(shù)器是對輸入端的脈沖進行計數(shù)。 ? 有記憶通電延時型（ TONR）定時器采用線圈的復(fù)位指令（ R）進行復(fù)位操作，當復(fù)位線圈有效時，定時器當前值清 0，輸出狀態(tài)位置 0 ? 3）應(yīng)用定時器指令應(yīng)注意的幾個問題。最后注意：使能端（ IN）無效時， T33定時器復(fù)位即為低電平。 ? 1）分類 ? S7200 PLC按工作方式分為三種類型的定時器：通電延時定時器 TON（ On DelayTimer）、斷電延時定時器 TOF（ Off Delay Timer）和保持型通電延時定時器 TONR（ Retentive On Delay Timer），按照時基基準，定時器又可分為 1 ms、 10 ms、 100 ms三種類型， ? 2）使用方法 ? ①通電延時型（ TON）。 ? 輸入 ：觸點（ EU）產(chǎn)生一個掃描周期的時鐘脈沖，驅(qū)動輸出線圈 ， 常開觸點閉合（一個掃描周期），使輸出線圈 有效（輸出線圈 =O），并保持。 ? 圖 S／ R指令應(yīng)用，左邊為梯形圖，右邊為相應(yīng)的時序圖，時序圖表示各種電平狀態(tài)與時間的關(guān)系。注意：對于復(fù)雜的串并聯(lián)關(guān)系可以多次使用 ALD或 OLD指令。 用于兩個或兩個以上的觸點串聯(lián)連接的電路之間的并聯(lián)，稱之為串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接。 ? ALD指令的應(yīng)用示例如圖 。 ? 如圖 ：當輸入點 輸入點 I “ l”時， Q “ l”；而輸入點 “ l”狀態(tài)，即可使 Q “ l”。標準指令是指定時功能、計數(shù)功能、算術(shù)功能等指令。地址采用標志域（ AI／ AQ）、數(shù)據(jù)長度標志（ W）以及字節(jié)地址（ 0~30之間的十進制偶數(shù)）的組成形式進行編址。 數(shù)字量 I／ O點是以字長為單位，采
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1