數控機床的可編程序控制器(文件)
【正文】 度為一個掃描周期的脈沖，驅動其后面的輸出線圈 （掃描周期就是： PLC工作時，CPU對用戶程序作周期性循環(huán)掃描，所用的時間 ） ；而邊沿脈沖指令 ED （ Edge Down）指令則對應輸入條件有一個下降沿時，產生一個寬度為一個掃描周期的脈沖，驅動其后的輸出線圈。 圖 ? 2．定時器指令 ? S7200系列 PLC的定時器為增量型定時器，用于實現時間控制，可以按照工作方式和時間基準（時基）進行分類。從梯形圖結合時序圖分析：當輸入 ，使能端（ IN）輸入有效，定時器開始計時，當前值從 0開始遞增，大于或等于預置值（ PT）時，定時器輸出狀態(tài)位置 l，本例中，預置值（ PT）為 300， T33的分辯率為 10ms,所以定時為 3秒。 當定時器輸入端有效時，定時器開始遞增計數，當前值大于或等于預置值（ PT）時，輸出狀態(tài)位置 l。 ? ②使用復位指令 R對定時器復位后，定時器位為 0，定時器當前值為 0。 ? 1）使用方法 ? ① 增計數器 CTU ? 當復位輸入端 R為 0時，計數器計數有效；當增計數輸入端 CU有上升沿輸入時，計數值加 1，計數器作遞增計數，當計數器當前值等于或大于設定值 PV時，該計數器位為 1，計數至最大值 32767時停止計數。復位輸入端 1時， C20計數器位為 0，并且當前值被清零。裝載輸入端 1時， C4計數器位為 0，并把設定值 4裝入當前值寄存器中。 ? ③ 除了常數外，還可以用 VW、 IW、 QW、 MW、AC等存儲器內的數值作為設定值。 ? 圖 ? 2）注意事項 ： ? ① 在一個程序中，同一計數器號不要重復使用，更不可分配給幾個不同類型的計數器。當裝載輸入端LD為 0時，計數器計數有效；當減計數輸入端CD有上升沿輸入時，計數器從設定值開始作遞減計數，直至計數器當前值等于 0時，停止計數，同時計數器位被置位。 ? 增計數器指令應用示例如圖 。 ? 3．計數器指令 ? 計數器是對輸入端的脈沖進行計數。 ? 有記憶通電延時型（ TONR）定時器采用線圈的復位指令（ R）進行復位操作，當復位線圈有效時，定時器當前值清 0，輸出狀態(tài)位置 0 ? 3）應用定時器指令應注意的幾個問題。最后注意：使能端（ IN）無效時， T33定時器復位即為低電平。 ? 1）分類 ? S7200 PLC按工作方式分為三種類型的定時器：通電延時定時器 TON（ On DelayTimer）、斷電延時定時器 TOF（ Off Delay Timer）和保持型通電延時定時器 TONR（ Retentive On Delay Timer），按照時基基準，定時器又可分為 1 ms、 10 ms、 100 ms三種類型， ? 2）使用方法 ? ①通電延時型（ TON）。 ? 輸入 ：觸點（ EU）產生一個掃描周期的時鐘脈沖，驅動輸出線圈 ， 常開觸點閉合（一個掃描周期），使輸出線圈 有效（輸出線圈 =O），并保持。 ? 圖 S／ R指令應用，左邊為梯形圖，右邊為相應的時序圖，時序圖表示各種電平狀態(tài)與時間的關系。注意：對于復雜的串并聯關系可以多次使用 ALD或 OLD指令。 用于兩個或兩個以上的觸點串聯連接的電路之間的并聯，稱之為串聯電路塊的并聯連接。 ? ALD指令的應用示例如圖 。 ? 如圖 ：當輸入點 輸入點 I “ l”時， Q “ l”；而輸入點 “ l”狀態(tài)，即可使 Q “ l”。標準指令是指定時功能、計數功能、算術功能等指令。地址采用標志域（ AI／ AQ）、數據長度標志（ W）以及字節(jié)地址（ 0~30之間的十進制偶數）的組成形式進行編址。 數字量 I／ O點是以字長為單位，采
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