數(shù)控機床的可編程序控制器(編輯修改稿)
2025-03-18 13:22 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 類似于繼電器控制電路。它直觀、易懂，是目前應(yīng)用最多的一種編程語言。 a ） 繼電器控制 b） PLC控制的外部線與梯形圖 圖 三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制 ? 如圖 ）所示為三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制的繼電器控制電路。圖 ）是采用 PLC控制三相異步電動機正反轉(zhuǎn)的外部接線圖與等效梯形圖。 ? ①梯形圖按從上到下、從左到右順序排列。 最左邊垂直線為輸入母線，常開觸點、常閉觸點的各種連接和線圈輸出，形成一條水平的邏輯行，即梯級。元件在水平線上為邏輯串聯(lián)，用垂直線連接的相鄰水平線為邏輯并聯(lián)。 ? ②梯形圖中仍然采用了“繼電器”這一名稱，但它們不是真正的物理繼電器，而是 PLC內(nèi)部的編程元件，稱為“軟繼電器”。 每一個編程元件與 PLC元件映像器的一個存儲單元對應(yīng)，當相應(yīng)存儲單元為“ l”時，表示繼電器線圈“通電”，動合觸點閉合，動斷觸點斷開。 ? ③ 梯形圖是一種編程語言，其母線端無任何電源。 為了便于理解，在梯形圖中引入了一個假想的電流，稱為“能流”?！澳芰鳌痹谔菪螆D中只能從左向右單向流動。如圖 ）所示，當常開觸點 ，就有一假想的“能流”從左向右依次經(jīng) 、 ，這時，線圈 接通并自保，其相應(yīng)存儲單元狀態(tài)為“ 1”。 ? 2）語句表編程 ? 語句表又叫做指令表，在形式上類似于計算機匯編語言。它是用指令的助記符來編程的，通常一條指令由步序號、助記符和元件號三部分組成。若干條指令組成的程序稱為語句表程序或指令表程序。 ? 五、 PLC指令與編程 ? 可編程控制器的產(chǎn)品雖然眾多，但工作原理和基本結(jié)構(gòu)組成基本相同。在中國市場，德國西門子公司生產(chǎn)的SIMATIC S7系列以其結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高、功能全等優(yōu)點擁有很多的用戶。 SIMATIC S7系列 PLC的機型有S7200,S7300,S7400，分別為 S7系列的小、中、大型PLC系統(tǒng)?，F(xiàn)在僅以 S7200系列 PLC為例，介紹小型PLC系統(tǒng)編程用的元器件與編址、指令系統(tǒng)、編程等PLC應(yīng)用的基礎(chǔ)知識。 ? 1 . S7200的編址 ? 所謂編址，就是對輸入／輸出模塊上的 I／ O點進行編碼，以便程序執(zhí)行時可以唯一地識別每個 I／ O點。 ? 1）數(shù)字量 I／ O點的編址。 數(shù)字量 I／ O點是以字長為單位，采用標志域（ I或 Q）、字節(jié)號和位號（ 0～ 7共 8位）三部分的組成形式來進行編址的。 ? 例如：輸入點 I ： I表示輸入接口， 0字節(jié) 1號位輸入；同樣，使用 Q 0字節(jié) 2號位輸出 ? 2）模擬量 I／ O的編址。 模擬量 I／ O是以字長（ 16位）為單位進行編址的。輸入只能進行讀操作，而輸出只能進行寫操作。地址采用標志域（ AI／ AQ）、數(shù)據(jù)長度標志（ W）以及字節(jié)地址（ 0~30之間的十進制偶數(shù)）的組成形式進行編址。 ? 如 AIW0， AIW2， … ， AIW62，共有 32個模擬量輸入點。 ? 2. S7200 PLC基本指令 ? S7200 PLC具有豐富的指令集，基本上可分為基本元素、標準指令以及特殊指令等。 基本元素包括邏輯操作指令、跳轉(zhuǎn)操作以及裝載操作和比較操作。標準指令是指定時功能、計數(shù)功能、算術(shù)功能等指令。特殊指令可以滿足諸如移位、循環(huán)、轉(zhuǎn)換以及高速計數(shù)等復(fù)雜功能。本節(jié)將介紹部分常用指令的梯形圖符號、指令表達方式以及功能和用法，并附帶相應(yīng)的指令應(yīng)用示例。 ? 1） 二進制邏輯操作 圖 裝載位操作指令的應(yīng)用示例 ? ① LD[裝載常開觸點（位操作） ]指令和 LDN〔裝載常閉觸點（位“取反”操作）〕指令 ,它總是位于一段邏
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