【文章內(nèi)容簡介】 位時，電磁閥YV打開使次品落到次品箱。若無次品則正品移到正品箱。于是完成了正品和次品分開的任務(wù)。YVBL1BL2BL30123456次品成品（1）完成程序設(shè)計。（2）并且在機(jī)器上調(diào)試出來課題小結(jié)1．DF、DF/對長信號處理作用，掃描周期含義及分析方法（長信號變短信號）。2．KP：深刻體會指令先后順序給執(zhí)行結(jié)果帶來影響（置位信號，復(fù)位信號）3．SRWR、F119(LRSR)指令功能及程序設(shè)計思路（數(shù)據(jù)端，脈沖端，復(fù)位信號，方向端）課后作業(yè)（上機(jī)作業(yè)）1．六盞燈順序控制（上機(jī)作業(yè)）（1）要求：按下啟動按鈕，六盞燈正方向順序全通（間隔時間1秒），馬上反方向順序全斷（間隔時間1秒），進(jìn)而實現(xiàn)循環(huán)。（2）學(xué)生進(jìn)行程序設(shè)計、上機(jī)調(diào)試。（3）教師檢查結(jié)果。2．單按鈕雙路單雙通控制。X0Y2Y1（1）要求：使用一個按鈕控制兩盞燈，第一次按下時兩盞燈都亮；第二次按下時第一盞燈亮，第二盞燈滅；第三次按下時第一盞燈滅，第二盞燈亮；第四次按下時兩盞燈都滅。按鈕信號X1，第一盞燈信號Y1，第二盞燈信號Y2。（2）學(xué)生進(jìn)行程序設(shè)計、上機(jī)調(diào)試。（3）教師檢查結(jié)果。要求以課題大作業(yè)形式完成程序設(shè)計、程序調(diào)試并有書面報告。課題七 PLC控制轉(zhuǎn)移指令（4學(xué)時）教學(xué)目標(biāo)1．掌握PLC控制轉(zhuǎn)移指令功能及使用方法。2．熟悉每一種控制轉(zhuǎn)移指令編程方法。3．熟練掌握含控制轉(zhuǎn)移指令程序設(shè)計方法。4．學(xué)習(xí)含控制轉(zhuǎn)移指令程序調(diào)試方法。課題重點(diǎn)MC 0MCE 0X0X1Y01．主控、轉(zhuǎn)移指令程序設(shè)計。2．步進(jìn)程序設(shè)計。教學(xué)內(nèi)容一、主控指令 MC：主控開始 MCE：主控結(jié)束（1）功能當(dāng)X0=1時，程序順序執(zhí)行；當(dāng)X0=0時，程序跳至MCE下方去執(zhí)行。各指令狀態(tài)如下：OT(OFF) TM(復(fù)位) KP、SET、RST、CT、F11SR、F119(保持)（2）上機(jī)講解練習(xí)（3）說明：①X0=0時，各指令狀態(tài)如下：OT(OFF) TM(復(fù)位) KP、SET、RST、CT、F11SR、F119(保持)②允許嵌套③MC指令不能直接從母線開始④MC指令編號不許重復(fù)，且必須成對⑤MC、MCE指令不許顛倒⑥如需微分指令，盡量將微分指令放在外面例1．彩燈閃爍控制（利用MC、MCE實現(xiàn)）（組太模擬畫面演示） 要求：按下啟動按鈕X0，YY2交替閃爍5秒時間，；5秒后，Y0、Y3同時閃爍5秒時間，能夠?qū)崿F(xiàn)循環(huán)；按下停止按鈕X1，系統(tǒng)停止工作。Y3Y3Y3Y3Y0Y1Y2Y1Y2注意：（1）MC、MCE指令的程序設(shè)計方法 （2）上機(jī)調(diào)試二、轉(zhuǎn)移指令 JP：跳轉(zhuǎn) LBL：標(biāo)號（1）功能當(dāng)X0=0時，程序順序執(zhí)行；JP 0LBL 0X0X1Y0當(dāng)X0=1時，程序跳至LBL下方去執(zhí)行。各指令狀態(tài)如下：所有指令狀態(tài)均保持前狀態(tài)（2）上機(jī)講解練習(xí)（特別注意與MC、MCE指令的區(qū)別）（3）說明：①X0=1時，各指令狀態(tài)如下：所有指令狀態(tài)均保持前狀態(tài)②允許嵌套③JP指令不能直接從母線開始④JP指令編號不許重復(fù)，且必須成對⑤如需微分指令，盡量將微分指令放在外面例2．彩燈閃爍控制（利用JP、LBL實現(xiàn)）（組太模擬畫面演示） 要求：按下啟動按鈕X0，YY2交替閃爍5秒時間，；5秒后，Y0、Y3同時閃爍5秒時間，能夠?qū)崿F(xiàn)循環(huán)；按下停止按鈕X1，系統(tǒng)停止工作。Y3Y3Y3Y3Y0Y1Y2Y1Y2注意：（1）JP、LBL指令的程序設(shè)計方法 （2）上機(jī)調(diào)試 （3）主控指令與轉(zhuǎn)移指令的區(qū)別LBL 1LOOP 1 DT0X0三、循環(huán)指令 LOOP：循環(huán) LBL：標(biāo)號（1）功能X0=1時，反復(fù)執(zhí)行LOOP 1與LBL 1之間的程序，且每執(zhí)行一次，DT0減1，直至其為0。（2）上機(jī)驗證練習(xí)（3）說明①X0=1時，反復(fù)執(zhí)行LOOP 1與LBL 1之間的程序，且每執(zhí)行一次，DT0減1，直至其為0。②在一個程序里，不能有多個編號相同的LBL指令。③LOOP指令不能直接從母線開始④可以有多個LOOP指令使用一個LBL指令⑤如需微分指令，盡量將微分指令放在外面四、步進(jìn)指令 SSTP：步進(jìn)程序開始 NSTP：步進(jìn)過程（脈沖執(zhí)行方式） NSTL：步進(jìn)過程（掃描執(zhí)行方式） CSTP：清除步進(jìn)過程 STPE：步進(jìn)程序結(jié)束說明：①NSTP/NSTL表示從一般程序進(jìn)入步進(jìn)程序，后有標(biāo)號。②SSTP表示每一個步進(jìn)過程，每一個過程以SSTP開始。③CSTP表示清除一個過程，一般用來清除最后一步或緊急清除某一步。④STPE表示步進(jìn)程序結(jié)束，前無條件。例3．六盞燈單通循環(huán)控制。（組太模擬畫面演示）CALL 1ENDSUB1RETX0要求：按下啟動信號X0，六盞燈（Y0~~~Y5）依次循環(huán)顯示，每盞燈亮1秒時間。按下停車信號X1，燈全滅。（要求用步進(jìn)指令實現(xiàn)）（1）注意步進(jìn)指令的使用方法（2）上機(jī)調(diào)試（3）與移位寄存器指令的區(qū)別五、子程序指令 CALL：調(diào)用指定的子程序 SUB：子程序開始 RET：子程序結(jié)束并返回到主程序（1）功能：①當(dāng)觸發(fā)信號X0接通時，執(zhí)行SUBRET指令間的子程序。執(zhí)行完后，返回執(zhí)行CALL后面的程序。②當(dāng)觸發(fā)信號X0斷開時，SUBRET間的各指令狀態(tài)：所有指令狀態(tài)均保持前狀態(tài)（2）說明：①CALL指令可用在主程序區(qū)、中斷程序區(qū)、子程序區(qū)，可有多個相同標(biāo)號的CALL指令。②SUB指令不能有多個相同標(biāo)號的SUB指令,必須將SUBRET放在ED指令后面。③允許嵌套。例4．利用子程序指令實現(xiàn)下面的功能Y02S2SX0X1六、中斷指令 ICTL：中斷控制（設(shè)置中斷） INT：中斷（啟動中斷標(biāo)志） IRET：中斷返回（返回主程序）使用說明：①外部啟動中斷：對應(yīng)的中斷源X0～X7。②定時啟動中斷：INT24。③INT和IRET指令應(yīng)放在ED指令后面。④中斷觸發(fā)是否被接受。⑤ X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X00：非中斷源1：中斷源“1”時，相應(yīng)的中斷源使能。ICTL ，S1，S2X0⑥ICTL指令 設(shè)定中斷源使能/不使能。S1的設(shè)定：當(dāng)S1=H0時，外部中斷源屏蔽/非屏蔽由S2決定。當(dāng)S1=H100時，中斷清除由S2決定。當(dāng)S1=H2時，定時中斷，由S2決定間隔。⑦當(dāng)S1=H0時 X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0S2：0：非屏蔽1：屏蔽（中斷源有效）位地址中斷程序中斷源0INT0X0或高速計數(shù)器1INT1X12INT2X23INT3X34INT4X45INT5X56INT6X67INT7X7⑧當(dāng)S1=H100時 X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0編程器0：復(fù)位（清除相應(yīng)的中斷源）1：保持有效⑨當(dāng)S1=H2時 S2=K0~K3000間隔時間（ms）=S210(ms)例5．當(dāng)中斷控制信號X10接通時，執(zhí)行中斷程序“0”（INT0）和中斷程序“7”（INT7）S1=H0,S2=H81例6．當(dāng)中斷控制信號X10接通時，只有中斷程序“0”（INT0）復(fù)位。S1=H100,S2=HFE例6．當(dāng)中斷控制信號X10接通時，中斷程序24（INT24）每隔15秒執(zhí)行一次。S1=H2,S2=K1500例7．當(dāng)中斷控制信號X10接通時，“定時啟動中斷”程序停止執(zhí)行。S1=H2,S2=K0課題小結(jié)1．主控、轉(zhuǎn)移指令（1）控制條件 （2）允許嵌套 （3）MC、JP前必有條件 （4）編號不許重復(fù)，且必須成對 （5）跳過時狀態(tài)的變化。2．步進(jìn)指令（1）步進(jìn)條件確定 （2）過程必須從頭開始 （3）步進(jìn)程序與一般程序區(qū)別3．程序設(shè)計課題八 PLC數(shù)據(jù)傳送、比較指令（4學(xué)時）教學(xué)目標(biāo)1．掌握PLC數(shù)據(jù)傳送、比較指令功能及使用方法。2．熟悉PLC數(shù)據(jù)傳送、比較指令程序設(shè)計方法。3．熟練掌握通道預(yù)置值及監(jiān)控方法，程序調(diào)試過程。編程器X0課題重點(diǎn)1．PLC數(shù)據(jù)傳送、比較指令功能。2．程序設(shè)計。F1 DMV，DT0，WR0X0難點(diǎn)釋疑 含PLC數(shù)據(jù)傳送、比較指令程序設(shè)計教學(xué)內(nèi)容一、數(shù)據(jù)傳送指令（結(jié)合機(jī)器進(jìn)行練習(xí)）1．F0(MV)16位、F1(DMV)32位（1）X0工作條件，WR0位置必須是一個通道地址。（2）功能時講源通道數(shù)據(jù)送入目的通道中去。（3）32位指令中，給出的是低16位地址，高16位地址自動加1。（4）輸入方法：F6(FUN)0、1，鍵入相應(yīng)操作數(shù)即可。（5）調(diào)試：給源通道一個具體數(shù)，觀察結(jié)果通道的結(jié)果。F5 BTM，DT0，HE04，DT1X02．F2(MV/)16位、F3(DMV/)32位（1）功能：取反傳送。（2）其它同上。3．F5(BTM)16位H0※0※源區(qū)位地址目的區(qū)位地址（1）圖中，DT0是源區(qū)，HE04是控制字，DT1是目的區(qū)。（2）控制字規(guī)定（3）功能：將源區(qū)指定位送入目的區(qū)指定位，其它位不變。F6 DGT，DT0，H0，DT1X1（4）上機(jī)練習(xí)。4．F6(DGT)16位（1）圖中，DT0是源區(qū)，H0是控制字，DT1是目的區(qū)。H0※※※源區(qū)首位地址位數(shù)目的區(qū)首位地址（2）控制字規(guī)定（3）功能：將源區(qū)若干個十六進(jìn)制位送入目的區(qū)指定十六進(jìn)制位中，其它位不變。（4）上機(jī)練習(xí)。5．F10(BKMV)區(qū)塊傳送F10 BKMV，DT0，DT5，WR0X2（1）圖中，DT0是源區(qū)首地址，DT5是源區(qū)末地址，WR0是目的區(qū)首地址。（2）功能：將指定區(qū)塊傳送至另一指定區(qū)域。（3）其它同上。6．F11(COPY)拷貝（1）圖中，DT1是源操作數(shù)，WR0是目的區(qū)首地址，WR4是目的區(qū)末地址。F11 COPY，DT1，WR0，WR4X3（2）功能：將指定數(shù)據(jù)拷貝至另一連續(xù)指定區(qū)域。常用于初始化。（3）其它同上。7．F15(XCH)16位、F16(DXCH)32位（1）功能：源操作數(shù)與目的操作數(shù)交換。（2）源操作數(shù)與目的操作數(shù)必須為通道地址。（3）其它同上。F15 XCH，DT1，WR0X48．F17(SWAP)（1）功能：操作數(shù)高低字節(jié)互換。F17 SWAP，WR0X5（2）其它同上。例1 在程序設(shè)計中，經(jīng)常需要將某些繼電器或存儲器清零。下面請將WR0~WR5六個繼電器通道清零。（學(xué)生自行練習(xí)）例2 六盞燈單通循環(huán)控制。（用SRWR和數(shù)據(jù)傳送指令實現(xiàn)）（1）要求：按下啟動信號X0，六盞燈（Y0~~~Y5）依次循環(huán)顯示，每盞燈亮1秒時間。按下停車信號X1，燈全滅。（2）學(xué)生進(jìn)行程序設(shè)計并上機(jī)調(diào)試。F60 CMP，DT0，K100X5R900AR0R900BR1R900CR2（3）教師檢查結(jié)果。二、數(shù)據(jù)比較指令1．F60(CMP)16位、F61(DCMP)32位（1）功能：兩個操作數(shù)據(jù)比較，有三種結(jié)果：R900A=1：第一操作數(shù)大于第二操作數(shù)R900B=1：第一操作數(shù)等于第二操作數(shù)R900C=1：第一操作數(shù)小于第二操作數(shù)（2）調(diào)試時，分別給DT0送K50,K100,K150,觀察結(jié)果的變化。（3）調(diào)試過程同上。2．F62(WIN)16位、F63(DWIN)32位（1）功能：一個操作數(shù)據(jù)于一個區(qū)域比較，有三種結(jié)果：R900A=1：操作數(shù)大于上限R900B=1：操作數(shù)落在上、下限之間R900C=1：操作數(shù)小于下限（2）調(diào)試時，DT2中送K100，DT4中送K200，分別給DT0送K50,K150,K350,觀察結(jié)果的變化。（3）調(diào)試過程同上。3．F64(BCMP)（1）功能：兩個數(shù)據(jù)塊的比較，只有兩個數(shù)據(jù)塊完全相同時，R900B=1。S1=H將要比較的字節(jié)數(shù)（1~99）S2數(shù)據(jù)塊的起始字節(jié)位置1：從高字節(jié)開始0：從高字節(jié)開始S2數(shù)據(jù)塊的起始字節(jié)位置1：從高字節(jié)開始0：從高字節(jié)開始（2）控制字說明：（3）給不同數(shù)據(jù)塊上機(jī)調(diào)試。F64 BCMP，DT0，DT10，DT20X5R900BY0例3 用三個開關(guān)（XXX3）控制一盞燈Y0，當(dāng)三個開關(guān)全通，或者全斷時燈亮，其它情況燈滅。（使用比較指令）練習(xí)1 用四個開關(guān)控制一盞燈，當(dāng)四個開關(guān)狀態(tài)相同時亮，其它情況燈滅。（使用比較指令）練習(xí)2 爐溫控制系統(tǒng) 要求：假定允許爐溫的下限值放在DT1中，上限值放在DT2中，實測爐溫放在DT10中，按下啟動按鈕，系統(tǒng)開始工作，低于下限值加熱器工作；高于上限值停止加熱；上、下限之間維持。按下停止按鈕，系統(tǒng)停止。試設(shè)計