【文章內容簡介】 息的內部形式與人類可以接受形式之間的轉換。凡參與人機信息交流的領域都存在著人機界面。 2） 人機界面設計 本次上位機設計了兩個界面：歡迎界面和三面銑組合機床控制系統(tǒng)界面 （ 1）歡迎界面 此界面采用了用戶管理。當你按下登錄按鈕時就會彈出一個對話框讓你輸入密碼，若密碼正確則按下進入系統(tǒng)按鈕就可以進入車鏜專機控制系統(tǒng)界面并執(zhí)行相應的操作。如果未使用用戶登錄就按下進入系統(tǒng)按鈕也可以進入機床控制系統(tǒng)界面，但是無操作權限。 《可編程序控制器應用技術》課程設計實習 —— 三面銑組合機床 PLC 控制系統(tǒng)設計 第 13 頁 共 35 頁 （ 2）三面銑組合機床控制系統(tǒng)界面 此界面可以通過上 /下位機切換按鈕來實現(xiàn)上位機控制下位機的運行或下位機控制上位機的運行過程。同時設有退出按鈕，按下時界面就可以返回到歡迎界面。同時還設有手 /自動切換指示燈、單 /單頭循環(huán)切換指示燈、左銑頭單動指示燈、右 1 銑頭單動指示燈、右 2 銑頭指示燈、立銑頭指示燈、快進指示燈、工進指示燈、快退指示燈、油泵指示燈、夾緊指示燈、原位指示燈等用來檢視目前控制系統(tǒng)的運行模式。其余按鈕均為手動按鈕。界面如下所示： 圖 324 歡迎界面 《可編程序控制器應用技術》課程設計實習 —— 三面銑組合機床 PLC 控制系統(tǒng)設計 第 14 頁 共 35 頁 （ 3） 變量定義 本次人機界面中定義的 I/O 接口類型為 I/O 離散型，以便實現(xiàn) PLC 到電腦，即上 /下位機的連接。但由于界面要實現(xiàn)機床的平移和夾緊片的垂直移動，因此需要將這些變量定義為內存實型。除此外還需要一些過渡變量，如下所示： 變量名 變量類型 變量名 變量類型 機床移動實體 內存實型 右 1 銑刀單動 I/O 離散型 機床快進 I/O 離散型 右 2 銑刀單動 I/O 離散型 機床工進 I/O 離散型 立銑刀單動 I/O 離散型 機床快退 I/O 離散型 上下位控制切換 I/O 離散型 自動 I/O 離散型 夾緊 內存實型 手動 I/O 離散型 夾緊下 內存實型 左銑刀單動 I/O 離散型 葉片狀態(tài) 內存實型 （ 4） 行程控制設計 圖 325 三面銑組合機床控制系統(tǒng)界面 《可編程序控制器應用技術》課程設計實習 —— 三面銑組合機床 PLC 控制系統(tǒng)設計 第 15 頁 共 35 頁 實測得機床滑塊碰到死擋鐵的距離為 100，則設原位時機床移動實體 =0；快進轉工進時機床移動實體 =40；立銑運行時 機床移動實體 =60； 右 1銑轉右 2銑時 機床移動實體 =80；碰到死擋鐵時 機床移動實體 =100。 當且僅當 機床移動實體 在相應的位置則進入相應的運行狀態(tài)。 （ 5） 組態(tài)王程序 分析 if(\\本站點 \葉片狀態(tài) ==3){\\本站點 \葉片狀態(tài) =1。}else{\\本站點 \葉片狀態(tài) =\\本站點 \葉片狀態(tài) +1。} 設置葉片狀態(tài)的值，不斷的改變葉片狀態(tài)的數(shù)值，每一次進行加，當葉片狀態(tài)數(shù)值等于 3 時進行置 1，這時候葉片就有三種狀態(tài) 3，分別賦值給葉片，然后根據(jù)葉片的隱含條件進行顯示，由于葉片的狀態(tài)是不停的在變化，所以葉片的顯示也不停的在切換，每個葉片的顏色不一樣，這樣就給你一種視覺效果，感覺整個葉片是運動起來的。 if(\\本站點 \y2==1amp。amp。\\本站點 \y1==0amp。amp。\\本站點 \夾緊 0amp。amp。\\本站點 \夾緊下 0){\\本 站點 \夾緊 =\\本站點 \夾緊 5。\\本站點 \夾緊下 =\\本站點 \夾緊下 5。} if(\\本站點 \y1==1amp。amp。\\本站點 \y2==0amp。amp。\\本站點 \夾緊 20amp。amp。\\本站點 \夾緊下20){\\本站點 \夾緊 =\\本站點 \夾緊 +5。\\本站點 \夾緊下 =\\本站點 \夾緊下 +5。} 物體的運動方向有兩個，一個是垂直運動、一個水平運動。 兩片夾片的水平運動是與滑臺的運動方向是一致的，所以只要把物體的水平運到的變量與滑臺的運動變量賦值一樣就可以實現(xiàn)。 夾片的垂直運動，主要是跟夾緊電磁閥有關的，當夾緊電磁閥的得電后 ，就進行夾緊，當松開電磁閥得電后，就進行松開運動，但是這個時候要設置，夾緊的距離，由于夾緊與松開的時間不一致，所以你設的夾緊和松開的距離，都應該設有一定的范圍，以免夾緊很快，松開變成延時。 滑塊的運動跟這個 PLC 的工作狀態(tài)關系是很密切，每個工作狀態(tài)對應滑塊的運動模式也是不一樣，這時候就存在著很多種狀態(tài)的選擇，以及如何實現(xiàn)，本次程序采用的嵌套程序的方法。 首先是把工作狀態(tài)分為手動模式和自動模式，手動模式主要有些點動快進快退功能，自動模式下主要有單周運行、四種單刀運行。 《可編程序控制器應用技術》課程設計實習 —— 三面銑組合機床 PLC 控制系統(tǒng)設計 第 16 頁 共 35 頁 （ 6） 組態(tài)王編寫程序 if(x22==0amp。amp。x23==0amp。amp。\\本站點 \x21==0amp。amp。\\本站點 \x20==1){\\本站點 \左銑刀單動=1。}else{\\本站點 \左銑刀單動 =0。} “左銑刀單循環(huán)” if(x22==0amp。amp。x23==1amp。amp。\\本站點 \x21==0amp。amp。\\本站點 \x20==1){\\本站點 \右 1 銑刀單動 =1。}else{\\本站點 \右 1銑刀單動 =0。} “右 1銑刀單循環(huán)” if(x22==1amp。amp。x23==1amp。amp。\\本站點 \x21==0amp。amp。\\本站點 \x20==1){\\本站點 \右 2 銑刀單動 =1。}else{\\本站點 \右 2銑刀單動 =0。} “右 2銑刀單循環(huán)” if(x22==1amp。amp。x23==0amp。amp。\\本站點 \x21==0amp。amp。\\本站點 \x20==1){\\本站點 \立銑刀單動=1。}else{\\本站點 \立銑刀單動 =0。} “立銑刀單循環(huán)” if(\\本站點 \y3==1amp。amp。\\本站點 \y5==0amp。amp。\\本站點 \y4==0){\\本站點 \機床快進=1。}else{\\本站點 \機床快進 =0。} “機床快進” if(\\本站點 \y5==1amp。amp。\\本站點 \y3==1){\\本站點 \機床工進 =1。}else{\\本站點 \機床工進 =0。} “機床工進” if(\\本站點 \y4==1){\\本站點 \機床快退 =1。}else{\\本站點 \機床快退 =0。} if(\\本站點 \x20==1){if(\\本站點 \x21==1){if(\\本站點 \機床快進 ==1amp。amp。\\本站點 \機床移動實體 40){\\本站點 \機床移動實體 =\\本站點 \機床移動實體 +10。} if(\\本站點 \機床工進 ==1amp。amp。\\本站點 \機床移動實體 60amp。amp。\\本站點 \y13==0){\\本站點 \機床移動實體 =\\本站點 \機床移動實體 +2。} 多 動力 單動力 自動 快進 工進 快退 左銑頭 右銑頭 1 右銑頭 2 立銑頭 第二階段 第一階段 第三階段 手動 點動 圖 326 三 面銑組合機床控制系統(tǒng) 流程圖 《可編程序控制器應用技術》課程設計實習 —— 三面銑組合機床 PLC 控制系統(tǒng)設計 第 17 頁 共 35 頁 if(\\本站點 \機床工進 ==1amp。amp。\\本站點 \機床移動實體 80amp。amp。\\本站點 \y12==0amp。amp。\\本站點 \y13==1){\\本站點 \機床移動實體 =\\本站點 \機床移動實體 +2。}