【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 息的內(nèi)部形式與人類可以接受形式之間的轉(zhuǎn)換。凡參與人機(jī)信息交流的領(lǐng)域都存在著人機(jī)界面。 2） 人機(jī)界面設(shè)計(jì) 本次上位機(jī)設(shè)計(jì)了兩個(gè)界面：歡迎界面和三面銑組合機(jī)床控制系統(tǒng)界面 （ 1）歡迎界面 此界面采用了用戶管理。當(dāng)你按下登錄按鈕時(shí)就會(huì)彈出一個(gè)對(duì)話框讓你輸入密碼，若密碼正確則按下進(jìn)入系統(tǒng)按鈕就可以進(jìn)入車鏜專機(jī)控制系統(tǒng)界面并執(zhí)行相應(yīng)的操作。如果未使用用戶登錄就按下進(jìn)入系統(tǒng)按鈕也可以進(jìn)入機(jī)床控制系統(tǒng)界面，但是無(wú)操作權(quán)限。 《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》課程設(shè)計(jì)實(shí)習(xí) —— 三面銑組合機(jī)床 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 13 頁(yè) 共 35 頁(yè) （ 2）三面銑組合機(jī)床控制系統(tǒng)界面 此界面可以通過(guò)上 /下位機(jī)切換按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)上位機(jī)控制下位機(jī)的運(yùn)行或下位機(jī)控制上位機(jī)的運(yùn)行過(guò)程。同時(shí)設(shè)有退出按鈕，按下時(shí)界面就可以返回到歡迎界面。同時(shí)還設(shè)有手 /自動(dòng)切換指示燈、單 /單頭循環(huán)切換指示燈、左銑頭單動(dòng)指示燈、右 1 銑頭單動(dòng)指示燈、右 2 銑頭指示燈、立銑頭指示燈、快進(jìn)指示燈、工進(jìn)指示燈、快退指示燈、油泵指示燈、夾緊指示燈、原位指示燈等用來(lái)檢視目前控制系統(tǒng)的運(yùn)行模式。其余按鈕均為手動(dòng)按鈕。界面如下所示： 圖 324 歡迎界面 《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》課程設(shè)計(jì)實(shí)習(xí) —— 三面銑組合機(jī)床 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 14 頁(yè) 共 35 頁(yè) （ 3） 變量定義 本次人機(jī)界面中定義的 I/O 接口類型為 I/O 離散型，以便實(shí)現(xiàn) PLC 到電腦，即上 /下位機(jī)的連接。但由于界面要實(shí)現(xiàn)機(jī)床的平移和夾緊片的垂直移動(dòng)，因此需要將這些變量定義為內(nèi)存實(shí)型。除此外還需要一些過(guò)渡變量，如下所示： 變量名 變量類型 變量名 變量類型 機(jī)床移動(dòng)實(shí)體 內(nèi)存實(shí)型 右 1 銑刀單動(dòng) I/O 離散型 機(jī)床快進(jìn) I/O 離散型 右 2 銑刀單動(dòng) I/O 離散型 機(jī)床工進(jìn) I/O 離散型 立銑刀單動(dòng) I/O 離散型 機(jī)床快退 I/O 離散型 上下位控制切換 I/O 離散型 自動(dòng) I/O 離散型 夾緊 內(nèi)存實(shí)型 手動(dòng) I/O 離散型 夾緊下 內(nèi)存實(shí)型 左銑刀單動(dòng) I/O 離散型 葉片狀態(tài) 內(nèi)存實(shí)型 （ 4） 行程控制設(shè)計(jì) 圖 325 三面銑組合機(jī)床控制系統(tǒng)界面 《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》課程設(shè)計(jì)實(shí)習(xí) —— 三面銑組合機(jī)床 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 15 頁(yè) 共 35 頁(yè) 實(shí)測(cè)得機(jī)床滑塊碰到死擋鐵的距離為 100，則設(shè)原位時(shí)機(jī)床移動(dòng)實(shí)體 =0；快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)時(shí)機(jī)床移動(dòng)實(shí)體 =40；立銑運(yùn)行時(shí) 機(jī)床移動(dòng)實(shí)體 =60； 右 1銑轉(zhuǎn)右 2銑時(shí) 機(jī)床移動(dòng)實(shí)體 =80；碰到死擋鐵時(shí) 機(jī)床移動(dòng)實(shí)體 =100。 當(dāng)且僅當(dāng) 機(jī)床移動(dòng)實(shí)體 在相應(yīng)的位置則進(jìn)入相應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)。 （ 5） 組態(tài)王程序 分析 if(\\本站點(diǎn) \葉片狀態(tài) ==3){\\本站點(diǎn) \葉片狀態(tài) =1。}else{\\本站點(diǎn) \葉片狀態(tài) =\\本站點(diǎn) \葉片狀態(tài) +1。} 設(shè)置葉片狀態(tài)的值，不斷的改變?nèi)~片狀態(tài)的數(shù)值，每一次進(jìn)行加，當(dāng)葉片狀態(tài)數(shù)值等于 3 時(shí)進(jìn)行置 1，這時(shí)候葉片就有三種狀態(tài) 3，分別賦值給葉片，然后根據(jù)葉片的隱含條件進(jìn)行顯示，由于葉片的狀態(tài)是不停的在變化，所以葉片的顯示也不停的在切換，每個(gè)葉片的顏色不一樣，這樣就給你一種視覺(jué)效果，感覺(jué)整個(gè)葉片是運(yùn)動(dòng)起來(lái)的。 if(\\本站點(diǎn) \y2==1amp。amp。\\本站點(diǎn) \y1==0amp。amp。\\本站點(diǎn) \夾緊 0amp。amp。\\本站點(diǎn) \夾緊下 0){\\本 站點(diǎn) \夾緊 =\\本站點(diǎn) \夾緊 5。\\本站點(diǎn) \夾緊下 =\\本站點(diǎn) \夾緊下 5。} if(\\本站點(diǎn) \y1==1amp。amp。\\本站點(diǎn) \y2==0amp。amp。\\本站點(diǎn) \夾緊 20amp。amp。\\本站點(diǎn) \夾緊下20){\\本站點(diǎn) \夾緊 =\\本站點(diǎn) \夾緊 +5。\\本站點(diǎn) \夾緊下 =\\本站點(diǎn) \夾緊下 +5。} 物體的運(yùn)動(dòng)方向有兩個(gè)，一個(gè)是垂直運(yùn)動(dòng)、一個(gè)水平運(yùn)動(dòng)。 兩片夾片的水平運(yùn)動(dòng)是與滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向是一致的，所以只要把物體的水平運(yùn)到的變量與滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)變量賦值一樣就可以實(shí)現(xiàn)。 夾片的垂直運(yùn)動(dòng)，主要是跟夾緊電磁閥有關(guān)的，當(dāng)夾緊電磁閥的得電后 ，就進(jìn)行夾緊，當(dāng)松開(kāi)電磁閥得電后，就進(jìn)行松開(kāi)運(yùn)動(dòng)，但是這個(gè)時(shí)候要設(shè)置，夾緊的距離，由于夾緊與松開(kāi)的時(shí)間不一致，所以你設(shè)的夾緊和松開(kāi)的距離，都應(yīng)該設(shè)有一定的范圍，以免夾緊很快，松開(kāi)變成延時(shí)。 滑塊的運(yùn)動(dòng)跟這個(gè) PLC 的工作狀態(tài)關(guān)系是很密切，每個(gè)工作狀態(tài)對(duì)應(yīng)滑塊的運(yùn)動(dòng)模式也是不一樣，這時(shí)候就存在著很多種狀態(tài)的選擇，以及如何實(shí)現(xiàn)，本次程序采用的嵌套程序的方法。 首先是把工作狀態(tài)分為手動(dòng)模式和自動(dòng)模式，手動(dòng)模式主要有些點(diǎn)動(dòng)快進(jìn)快退功能，自動(dòng)模式下主要有單周運(yùn)行、四種單刀運(yùn)行。 《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》課程設(shè)計(jì)實(shí)習(xí) —— 三面銑組合機(jī)床 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 16 頁(yè) 共 35 頁(yè) （ 6） 組態(tài)王編寫(xiě)程序 if(x22==0amp。amp。x23==0amp。amp。\\本站點(diǎn) \x21==0amp。amp。\\本站點(diǎn) \x20==1){\\本站點(diǎn) \左銑刀單動(dòng)=1。}else{\\本站點(diǎn) \左銑刀單動(dòng) =0。} “左銑刀單循環(huán)” if(x22==0amp。amp。x23==1amp。amp。\\本站點(diǎn) \x21==0amp。amp。\\本站點(diǎn) \x20==1){\\本站點(diǎn) \右 1 銑刀單動(dòng) =1。}else{\\本站點(diǎn) \右 1銑刀單動(dòng) =0。} “右 1銑刀單循環(huán)” if(x22==1amp。amp。x23==1amp。amp。\\本站點(diǎn) \x21==0amp。amp。\\本站點(diǎn) \x20==1){\\本站點(diǎn) \右 2 銑刀單動(dòng) =1。}else{\\本站點(diǎn) \右 2銑刀單動(dòng) =0。} “右 2銑刀單循環(huán)” if(x22==1amp。amp。x23==0amp。amp。\\本站點(diǎn) \x21==0amp。amp。\\本站點(diǎn) \x20==1){\\本站點(diǎn) \立銑刀單動(dòng)=1。}else{\\本站點(diǎn) \立銑刀單動(dòng) =0。} “立銑刀單循環(huán)” if(\\本站點(diǎn) \y3==1amp。amp。\\本站點(diǎn) \y5==0amp。amp。\\本站點(diǎn) \y4==0){\\本站點(diǎn) \機(jī)床快進(jìn)=1。}else{\\本站點(diǎn) \機(jī)床快進(jìn) =0。} “機(jī)床快進(jìn)” if(\\本站點(diǎn) \y5==1amp。amp。\\本站點(diǎn) \y3==1){\\本站點(diǎn) \機(jī)床工進(jìn) =1。}else{\\本站點(diǎn) \機(jī)床工進(jìn) =0。} “機(jī)床工進(jìn)” if(\\本站點(diǎn) \y4==1){\\本站點(diǎn) \機(jī)床快退 =1。}else{\\本站點(diǎn) \機(jī)床快退 =0。} if(\\本站點(diǎn) \x20==1){if(\\本站點(diǎn) \x21==1){if(\\本站點(diǎn) \機(jī)床快進(jìn) ==1amp。amp。\\本站點(diǎn) \機(jī)床移動(dòng)實(shí)體 40){\\本站點(diǎn) \機(jī)床移動(dòng)實(shí)體 =\\本站點(diǎn) \機(jī)床移動(dòng)實(shí)體 +10。} if(\\本站點(diǎn) \機(jī)床工進(jìn) ==1amp。amp。\\本站點(diǎn) \機(jī)床移動(dòng)實(shí)體 60amp。amp。\\本站點(diǎn) \y13==0){\\本站點(diǎn) \機(jī)床移動(dòng)實(shí)體 =\\本站點(diǎn) \機(jī)床移動(dòng)實(shí)體 +2。} 多 動(dòng)力 單動(dòng)力 自動(dòng) 快進(jìn) 工進(jìn) 快退 左銑頭 右銑頭 1 右銑頭 2 立銑頭 第二階段 第一階段 第三階段 手動(dòng) 點(diǎn)動(dòng) 圖 326 三 面銑組合機(jī)床控制系統(tǒng) 流程圖 《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》課程設(shè)計(jì)實(shí)習(xí) —— 三面銑組合機(jī)床 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 17 頁(yè) 共 35 頁(yè) if(\\本站點(diǎn) \機(jī)床工進(jìn) ==1amp。amp。\\本站點(diǎn) \機(jī)床移動(dòng)實(shí)體 80amp。amp。\\本站點(diǎn) \y12==0amp。amp。\\本站點(diǎn) \y13==1){\\本站點(diǎn) \機(jī)床移動(dòng)實(shí)體 =\\本站點(diǎn) \機(jī)床移動(dòng)實(shí)體 +2。}