可編程序控制器電子教案(編輯修改稿)
2025-01-17 09:27 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 值可以是字節(jié)、字或雙字， CPU以二進(jìn)制方式存儲(chǔ)常數(shù)，常數(shù)也可以用十進(jìn)制、十六進(jìn) 制、 ASCII碼或浮點(diǎn)數(shù)形式來 1直接尋址 在指令中直接使用存儲(chǔ)器或寄存器的元件名稱和地址編號(hào) ， 直接查找數(shù)據(jù) ， 如 VW790、 VBl00。 ?使用地址指針來存取存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù) ， 使用前 ， 首先將數(shù)據(jù)所在單元的內(nèi)存地址放入地址指針寄存器中 ， 然后根據(jù)此地址指針存取數(shù)據(jù) 。 ?建立指針 ?只能用 V、 L或 ACl、 AC2和 AC3作指針 。 ?例如： MOVD ＆ VB200， AC1 ? MOVD ＆ C3， VD6 ? MOVD ＆ MB4， LD8 2） 用指針來存取數(shù)據(jù) （ 圖 37） 3） 修改指針 例： MOVD AC1 將指針增加兩次 ， 指向下一個(gè)字 。 INCD AC1 MOVW *AC1,AC0 將 AC1所指向的字的數(shù)值送 AC0 位邏輯指令 觸點(diǎn)指令 LD(Load裝載 )、 A(And， 與 )和 0(Or， 或 ) 。 S7— 200有 1個(gè) 9位的堆棧，棧頂用來存儲(chǔ)邏輯運(yùn)算的結(jié)果．下面的 8位用來存儲(chǔ)中間運(yùn)算結(jié)果。堆棧中的數(shù)據(jù)一般按“先進(jìn)后出”的原則存取。 ? 3 OLD(0r Load)指令 ? 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接 。 ? OLD指令不需要地址 ， 它相當(dāng)于需并聯(lián)的兩塊電路右端的一段垂直連線 。 ? 4 ALD(And Load)指令 ? 圖 39中 OLD后面的兩條指令將兩個(gè)觸點(diǎn)并聯(lián) 。 ? 5其他堆棧操作指令 ?入棧 (LPS， Logic Push)（ 見圖 311） 。 ?讀棧 (LRD， Logic Read) ?出棧 (LPP， Logic Pop) ?裝載堆棧 (LDS n， Load Stack， n=1~8) 6立即觸點(diǎn) 立即 (Immediate)觸點(diǎn)指令只能用于輸入 I，執(zhí)行立即觸點(diǎn)指令時(shí) ， 立即讀人物理輸人點(diǎn)的值 ， 根據(jù)該值決定觸點(diǎn)的接通／斷開狀態(tài) ， 但是并不更新該物理輸人點(diǎn)對(duì)應(yīng)的映像寄存器 。 1輸出 (=) 2立即輸出 (=I) 只能用于輸出量 (Q)， 執(zhí)行該指令時(shí) ，將棧頂值立即寫入指定的物理輸出位和對(duì)應(yīng)的輸出映像寄存器 。 3置位與復(fù)位 （ S、 R） 4立即置位與立即復(fù)位 （ Sl、 Rl） 1取反 (NOT) 2跳變觸點(diǎn) 3空操作指令 分類：通電延時(shí)定時(shí)器 (TON)、 斷電延時(shí)定時(shí)器 (TOF)、 保持型通電延時(shí)定時(shí)器 (TONR) 分辨率： lms、 lOms和 lOOms 1. 通電延時(shí)定時(shí)器 (TON) 2. 斷電延時(shí)定時(shí)器 (TOF)。 3．保持型通電延時(shí)定時(shí)器(TONR)(圖 318)。 4． 定時(shí)器當(dāng)前值刷新的方法 1).1ms定時(shí)器 2) 10ms定時(shí)器 3 100ms定時(shí)器 CTU 。 2減計(jì)數(shù)器 GTD 3加減計(jì)數(shù)器 CTUD。 第 4章數(shù)字量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法 4 .1梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 :在典型電路的基礎(chǔ)上 ， 根據(jù)對(duì)控制系統(tǒng)要求 ， 不斷地修改和完善梯形圖 。設(shè)計(jì)所用的時(shí)間 、 設(shè)計(jì)的質(zhì)量與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系 ， 它可以用于較簡(jiǎn)單的梯形圖 (如手動(dòng)程序 )的設(shè)計(jì) 。 /短開電路 （ 圖 44） 。 計(jì) 概述 用 PLC的外部硬件接線和梯形圖軟件來實(shí)現(xiàn)繼電器控制系統(tǒng)的功能 。 特點(diǎn)：不需要改動(dòng)控制面板 ， 操作人員不用改變長期形成的操作習(xí)慣 。 1)了解和熟悉被控設(shè)備的工藝過程和機(jī)械的動(dòng)作情況 ， 根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理 。 2)確定可編程序控制器的輸入信號(hào)和輸出負(fù)載 ， 對(duì)應(yīng)的梯形圖中的輸入位和輸出位的地址 ， 畫出可編程序控制器的外部接線圖 。 3)確定與繼電器電路圖的中間繼電器 、 時(shí)間繼電器對(duì)應(yīng)的梯形圖中的存儲(chǔ)器位 (M)和定時(shí)器 (T)的地址 。 4)根據(jù)上述對(duì)應(yīng)關(guān)系畫出梯形圖 。 例：是某三速異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)和自動(dòng)加速的繼電器控制電路圖 ， 圖4 圖 4 圖 410。 ? ?遵守梯形圖語言中的語法規(guī)定 。 ?置中間單元 。 ? 3)盡量減少可編程序控制器的輸入信號(hào)和輸出信號(hào) 。 ? 4)外部聯(lián)鎖電路的設(shè)立 。 ? 5)在串聯(lián)電路中單個(gè)觸點(diǎn)應(yīng)放在右邊 ，在并聯(lián)電路中單個(gè)觸點(diǎn)應(yīng)放在下向 。 ? 6)外部負(fù)載的額定電壓 。 1． 用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，沒有一套同定的方法和步驟可以遵循，具有很大的試探性和隨意性，對(duì)于不同的控制系統(tǒng)，沒有一種通用的容易掌握的設(shè)計(jì)方法。梯形圖往往很難閱讀，系統(tǒng)的維修和改進(jìn)困難 。 2． 定義 ： 所謂順序控制 ， 就是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序 ， 在各個(gè)輸入信號(hào)的作用 F， 根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時(shí)間的順序 ， 在生產(chǎn)過程中各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地有秩序地進(jìn)行操作 。 ：將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)順序相連的階段 ， 這些階段稱為步 (step)， 并用編程元件(M和 S)來代表各步 。 :根據(jù)輸出量的狀態(tài) ,在任何一步之內(nèi) ， 各輸出量的 ON／ OFF狀態(tài)不變 ，但是相鄰兩步輸出量的狀態(tài)是不同的 。 b. 轉(zhuǎn)換條件 :使系統(tǒng)由當(dāng)前步進(jìn)入下一步的信號(hào) 。 4． 3． 2順序功能圖 1． 順序功能圖的由來 功用：描述控制系統(tǒng)的控制過程 、 功能
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