【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 同時(shí)定時(shí)器線圈 TIM000得電，當(dāng)啟動(dòng)時(shí)間累計(jì)達(dá) 6秒時(shí)， TIM000的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)， ，接觸器 KM3斷電，觸頭釋放，與此同時(shí) TIM000的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合， TIM001得電，經(jīng) ， TIM001常開(kāi)觸點(diǎn)閉合， ，電動(dòng)機(jī)接成三角形，啟動(dòng)完畢。定時(shí)器 T001的作用使 KM3斷開(kāi) KM2才得電，避免電源短路。 停車(chē)：按停止按鈕 ST， ，； 、 TIM000的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)， 、。 KM KM3斷電，電動(dòng)機(jī)作自由停車(chē)運(yùn)行。 過(guò)載保護(hù)：當(dāng)電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)， 點(diǎn)斷開(kāi)， 、 ，電動(dòng)機(jī)也停車(chē)。 互鎖 第 7章 可編程序控制器應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ? 控制要求 ? 水池水位低于水池低水位界（ S4為 ON表示），閥 Y打開(kāi)進(jìn)水（ Y為 ON）定時(shí)器開(kāi)始定時(shí)， 4秒后，如果 S4還不為 OFF，那么閥 Y指示燈閃爍，表示閥 Y沒(méi)有進(jìn)水，出現(xiàn)故障； ? S3為 ON后，閥 Y關(guān)閉（ Y為 OFF）； ? 當(dāng) S4為 OFF時(shí)，且水塔水位低于水塔低水位界時(shí) S2為 ON，電機(jī) M運(yùn)轉(zhuǎn)抽水； ? 當(dāng)水塔水位高于水塔高水位界時(shí)電機(jī) M停止 。 ?水塔水位控制的模擬 第 7章 可編程序控制器應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 傳感器 輸入 輸出 功能 水塔高水位 S1 0000 1000 電動(dòng)機(jī) M 水塔低水位 S2 0001 水池高水位 S3 0002 1001 電磁閥（指示燈） Y 水池低水位 S4 0003 I/O接線表 第 7章 可編程序控制器應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 傳感器 輸入 輸出 功能 水塔高水位 S1 0000 1000 電動(dòng)機(jī) M 水塔低水位 S2 0001 水池高水位 S3 0002 1001 電磁閥（指示燈） Y 水池低水位 S4 0003 水池低位定時(shí) 水池低位進(jìn)水 水池故障閃燈 控制電磁閥（指示燈） 水塔信號(hào) 控制電動(dòng)機(jī) M 閃 光 燈 正常進(jìn)水亮燈 切換定時(shí) 第 7章 可編程序控制器應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 實(shí)例 2 十字路口交通燈控制 南北紅、黃、綠燈 R、 Y、 G分別接主機(jī)的輸出點(diǎn) 、 、 ， 東西紅、黃、綠燈 R、 Y、 G分別接主機(jī)的輸出點(diǎn) 、 、 ， 模擬南北向行駛車(chē)接主機(jī)的輸出點(diǎn) ，模擬東西向行駛車(chē)接主機(jī)的輸出點(diǎn) ； 下框中的 SD接主機(jī)的輸入端 。上框中的東西南北三組紅綠黃三色發(fā)光二極管模擬十字路口的交通燈。 3s 2s 25s 20s 3s 2s 3s 25s 20s 啟動(dòng) 南北紅燈 東西綠燈 東西黃燈 東西紅燈 南北綠燈 南北黃燈 十字路口交通燈設(shè)定 25秒切換。 南北方向 25秒紅燈期間，東西方向綠燈亮 20秒，閃 3秒，黃燈亮 2秒； 東西方向 25秒紅燈期間，南北方向綠燈亮 20秒，閃 3秒，黃燈亮 2秒； 第 7章 可編程序控制器應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 南北紅燈定時(shí) 東西綠燈定時(shí) 東西綠燈閃爍定時(shí) 東西黃燈定時(shí) 東西紅燈定時(shí) 南北黃燈定時(shí) 南北綠燈閃爍定時(shí) 南北綠燈定時(shí) 切換 定時(shí) 輔助 定時(shí) 第 7章 可編程序控制器應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 當(dāng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān) SD合上時(shí)， 通， ，南北紅燈亮 ， TIM006定時(shí) 20秒 ； 同時(shí) ， 圈得電，東西綠燈亮 ,TIM012定時(shí) 1秒。 1秒后， TIM012的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，模擬東西向行駛車(chē)的燈亮。 TIM006定時(shí) 20秒到， TIM006的常開(kāi)觸點(diǎn)接通，與該觸點(diǎn)串聯(lián)的 TIM022常開(kāi)觸點(diǎn)每隔 ，從而使東西綠燈閃爍 。 TIM006的常開(kāi)觸點(diǎn)接通使 TIM007定時(shí) 3秒，定時(shí) 3秒到， TIM007的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)， ，東西綠燈滅； 此時(shí) TIM007的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合、 線圈得電，東西黃燈亮 ； TIM010的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)， 圈失電，模擬東西向行駛車(chē)停。 再過(guò) 2秒后， TIM005的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)， ，東西黃燈滅 ； 此時(shí)起動(dòng)累計(jì)時(shí)間達(dá) 25秒， TIM000的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)， ，南北紅燈滅， 完成了半個(gè)周期。 第 7章 可編程序控制器應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 后半周期： TIM000的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合， ，東西紅燈亮， 電，南北綠燈亮 。 1秒后， TIM013的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，模擬南北向行駛車(chē)的燈亮。 又經(jīng)過(guò) 25秒，即起動(dòng)累計(jì)時(shí)間為50秒時(shí)， TIM001常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，與該觸點(diǎn)串聯(lián)的 TIM022的觸點(diǎn)每隔 秒導(dǎo)通 ，從而使南北綠燈閃爍； 閃爍 3秒， TIM002常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，南北綠燈滅 ； 此時(shí) TIM002的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合、TIM001的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)， 得電，南北黃燈亮， ，模擬南北向行駛車(chē)停， TIM003定時(shí) 2秒。維持 2秒后，TIM003常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)， 電，南北黃燈滅 。 TIM004的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，TIM000復(fù)位， ，東西紅燈滅。同時(shí)南北紅燈亮，開(kāi)始下一周期。 第 7章 可編程序控制器應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 邏輯設(shè)計(jì)法 邏輯設(shè)計(jì)方法的基本含義是以邏輯組合的方法和形式設(shè)計(jì)電氣控制系統(tǒng)。這種設(shè)計(jì)方法既有嚴(yán)密可循的規(guī)律性和明確可行的設(shè)計(jì)步驟，又具有簡(jiǎn)便、直觀和十分規(guī)范的特點(diǎn)。 布爾助記符程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言常采用這類(lèi)設(shè)計(jì)方法。 PC的早期應(yīng)用就是替代繼電器控制系統(tǒng)，因此用 0、 1兩種取值的邏輯代數(shù)作為研究 PC應(yīng)用程序的工具就是順理成章的事了。從某種意義上說(shuō)， PC是 與 、 或 、 非 三種邏輯線路的組合體，而梯形圖程序的基本形式也是 與 、 或 、 非 的邏輯組合。當(dāng)一個(gè)邏輯函數(shù)用邏輯變量的基本運(yùn)算式表示出來(lái)后，實(shí)現(xiàn)該邏輯函數(shù)功能的線路也隨之確定，并進(jìn)一步由梯形圖直接寫(xiě)出對(duì)應(yīng)的指令語(yǔ)句程序。 第 7章 可編程序控制器應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 進(jìn)行設(shè)計(jì)一般可分為下面幾步： ① 首先明確控制任務(wù)和控制要求，通過(guò)分析工藝過(guò)程繪制工作循環(huán)和檢測(cè)元件分布圖，取得電氣執(zhí)行元件功能表。 ② 詳細(xì)地繪制電控系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換表 (通常由輸出信號(hào)狀態(tài)表、輸入信號(hào)狀態(tài)表、狀態(tài)轉(zhuǎn)換主令表和中間記憶裝置狀態(tài)表四部分組成 )，狀態(tài)轉(zhuǎn)換表可全面、完整地展示電控系統(tǒng)各部分、各時(shí)刻的狀態(tài)和狀態(tài)之間的聯(lián)系及轉(zhuǎn)換，它是進(jìn)行電控系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)的有效工具。 第 7章 可編程序控制器應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ③ 進(jìn)行邏輯設(shè)計(jì)， 列出中間記憶元件的邏輯函數(shù)表達(dá)式和執(zhí)行元件的邏輯函數(shù)表達(dá)式， 這兩個(gè)函數(shù)表達(dá)式，既是生產(chǎn)機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程內(nèi)部邏輯關(guān)系和變化規(guī)律的表達(dá)形式，又是構(gòu)成電控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的具體程序。 ④ 完善和補(bǔ)充程序，包括手動(dòng)調(diào)整工作方式的設(shè)計(jì)、手動(dòng)工作方式的選擇、自動(dòng)工作循環(huán)、保護(hù)措施等。 指令功能 = 觸點(diǎn)狀態(tài) 第 7章 可編程序控制器應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 實(shí)例 十字路口交通信號(hào)燈控制 (邏輯設(shè)計(jì)法 ) ? 在南北向紅燈 30s期間，東西向先綠燈亮 25秒，后變成綠燈閃爍 3秒，最后是黃燈亮 2秒 ? 然后換成東西向紅燈亮 30秒，南北向則先綠燈亮 25秒，閃爍 3秒，再黃燈亮 2秒 ? 不斷往復(fù)循環(huán) ? 夜間時(shí)，東西向和南北向均為黃燈閃爍 第 7章 可編程序控制器應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ? 設(shè)定定時(shí)器 ? 南北方向紅燈 30s期間 ? TIM000: 綠燈亮 25s； ? TIM001: 綠燈閃 3s； ? TIM002: 黃燈亮 2s； ? 東西方向紅燈 30s期間 ? TIM003: 綠燈亮 25s； ? TIM004: 綠燈閃 3s； ? TIM005: 黃燈亮 2s； 第 7章 可編程序控制器應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 0 0 0 0 0T I M 0 0 0T I M 0 0 1T I M 0 0 2T I M 0 0 3T I M 0 0 4T I M 0 0 5R 2G 1Y 1R 1G 2Y 22 5 s3 s2 s3 s2 s2 5 s十字路口交通信號(hào)燈工作波形圖 第 7章 可編程序控制器應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 輸 入 電 器 輸 入 點(diǎn) 輸 出 電 器 輸 出 點(diǎn) 工 作 開(kāi) 關(guān) 00000 東西向綠燈 G1 10001 夜 間 開(kāi) 關(guān) 00001 東西向黃燈 Y1 10002 東西向紅燈 R1 10003 南北向綠燈 G2 10004 南北向黃燈 Y2 10005 南北向紅燈 R2 10006 十字路口交通信號(hào)燈控制 PLC輸入 /輸出點(diǎn)分配 第 7章 可編程序控制器應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 0 0 0 0 00 0 0 0 10 0 0 0 20 0 0 0 30 0 0 0 40 0 0 0 51 0 0 0 01 0 0 0 11 0 0 0 21 0 0 0 31 0 0 0 41 0 0