可編程序控制系統(tǒng)設計及應用(編輯修改稿)
2025-02-03 04:27 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ENA GND 直流電源地 +V 直流電源正極，典型值 +24V A+ 電機 A相 A 電機 A相 B+ 電機 B相 B 電機 B相 總體介紹 設備模塊 機械手 變頻器 觸摸屏 浙江天煌科技實業(yè)有限公司 天煌教儀 202207 三相步進電機驅動器（ 3ND583） ? 電流設定 總體介紹 設備模塊 機械手 變頻器 觸摸屏 浙江天煌科技實業(yè)有限公司 天煌教儀 202207 ? 細分設定 總體介紹 設備模塊 機械手 變頻器 觸摸屏 浙江天煌科技實業(yè)有限公司 天煌教儀 202207 靜止（靜態(tài)）電流設定 靜態(tài)電流可用 SW5 撥碼開關設定， off 表示靜態(tài)電流設為動態(tài)電流的一半， on 表示靜態(tài)電流與動態(tài)電流相同。如果電機停止時不需要很大的保持力矩，建議把SW5 設成 off，使得電機和驅動器的發(fā)熱減少，可靠性提高。脈沖串停止后約 秒左右電流自動減至一半左右（實際值的 60％），發(fā)熱量理論上減至 36％。 總體介紹 設備模塊 機械手 變頻器 觸摸屏 浙江天煌科技實業(yè)有限公司 天煌教儀 202207 ? 信號接口描述 總體介紹 設備模塊 機械手 變頻器 觸摸屏 浙江天煌科技實業(yè)有限公司 天煌教儀 202207 ? 3ND583與西門子主機接線 PU L+DI R+Q0 .1Q0 .33ND583CPU224WWVU步進電機UVWDI RPU L2k 12W2k 12WGND總體介紹 設備模塊 機械手 變頻器 觸摸屏 浙江天煌科技實業(yè)有限公司 天煌教儀 202207 ? 3ND583與三菱主機接線 2k 12W2k 12WPUL+DIR+WVU步進電機UVWWFX 1N 24MT 3N D583Y3Y1DIRPULDC24V總體介紹 設備模塊 機械手 變頻器 觸摸屏 浙江天煌科技實業(yè)有限公司 天煌教儀 202207 電氣圖紙 總體介紹 設備模塊 機械手 變頻器 觸摸屏 浙江天煌科技實業(yè)有限公司 天煌教儀 202207 電氣圖紙 總體介紹 設備模塊 機械手 變頻器 觸摸屏 浙江天煌科技實業(yè)有限公司 天煌教儀 202207 機械手工作過程 ? 控制程序具有“復位”、“啟動”、“停止”及“急?！惫δ?，黃色按鈕為“復位”、綠色按鈕為“啟動”、紅色按鈕為“停止”。 ? 按下“復位”按鈕，五自由度機械手開始復位，基座旋轉至原位，五自由度機械手水平移動至左側原位傳感器處停止，復位完成（其中五自由度機械手手臂及手爪復位由單片機來完成）。 ? 復位完成后，按下“啟動”按鈕，五自由度機械手依次將 2號位的工件搬運至 4號位臵；完成后在依次將 4號位的工件搬運至 6好位；最后再依次將 6號位的工件搬運至 2位臵。這樣，一個工作周期完成，如需運行，可再次按“啟動”按鈕即可。 ? 在運行過程中，按“復位” 3S，系統(tǒng)重新復位。 總體介紹 設備模塊 機械手 變頻器 觸摸屏 浙江天煌科技實業(yè)有限公司 天煌教儀 202207 三菱 D720變頻器 操作按鈕 LED數(shù)碼顯示 調節(jié)輪 變頻器主體 總體介紹 設備模塊 機械手 變頻器 觸摸屏 浙江天煌科技實業(yè)有限公司 天煌教儀 202207 D720變頻器接線圖 總體介紹 設
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