可編程序控制器lppt課件(編輯修改稿)
2025-05-29 12:13 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 167。 PLC的內(nèi)部等效繼電器電路 167。 PLC的內(nèi)部等效繼電器電路 ?特殊的輔助繼電器（ M） M8000：監(jiān)測運(yùn)行。 PLC運(yùn)行時， M8000一直保持通電， M8000觸點(diǎn)閉合。因此其觸點(diǎn)常接一指示燈，用來指示 PLC是否還在運(yùn)行。 M8002：產(chǎn)生初始化脈沖。 PLC運(yùn)行后M8000接通，在第一個掃描周期 M8002得電，產(chǎn)生一個輸出脈沖，以后便失電。編程中，常用這個信號來給計(jì)數(shù)器或移位寄存器復(fù)位。 167。 PLC的內(nèi)部等效繼電器電路 M8012：產(chǎn)生脈沖間隔為 100ms的時鐘脈沖。PLC運(yùn)行后，其觸點(diǎn)連續(xù)地?cái)嚅_、閉合，斷開、閉合的時間均為 50ms，可提供 周期為 100ms的連續(xù)脈沖輸出。 M8034：禁止全部輸出。 M8034得電時，全部輸出繼電器 Y的輸出自動斷開，但此時，其他繼電器，定時器，計(jì)數(shù)器仍繼續(xù)工作。常用它作為設(shè)備的總停控制用。 除 M8034外，其他特殊繼電器都不能通過編程使它們動作。 167。 PLC的編程和指令系統(tǒng) 167。 PLC的編程方法與一般規(guī)則 目前常用的 PLC表達(dá)方式： 繼電器梯形圖 與傳統(tǒng)的繼電器控制原理電路圖相似，比較直觀、形象，易于接受。多適用于比較簡單的控制功能的編程； 邏輯功能圖 基本上沿用了半導(dǎo)體邏輯電路的邏輯圖的表達(dá)形式，易于描述較為復(fù)雜的控制功能，表達(dá)直觀，查錯較容易，但須采用帶有顯示屏的編程器才能描述。 167。 PLC的編程方法與一般規(guī)則 功能流程圖 類似于計(jì)算機(jī)常用的程序框圖，但有它自己的規(guī)則，描述控制過程較詳細(xì)具體，是一種常用的程序表達(dá)方式； 邏輯代數(shù)表達(dá)式 可與前兩種方式相配合寫出輸出信號或中間變量的邏輯表達(dá)式，是一種輔助的程序設(shè)計(jì)方法； 指令語句表 類似于計(jì)算機(jī)常用的程序框圖，但有它自己的規(guī)則，描述控制過程較詳細(xì)具體，是一種常用的程序表達(dá)方式； 167。 PLC的編程方法與一般規(guī)則 FX1N系列主要采用繼電器梯形圖與指令語句表編程，一般是先按控制要求畫出梯形圖，再根據(jù)梯形圖寫出相應(yīng)的指令程序。 PLC編程的一般規(guī)則： ?梯形圖按自上而下，從左到右的順序排列，每一個邏輯行起始于左母線，最后是線圈與右母線相連，整個圖形呈階梯形； ?梯形圖是 PLC形象化的編程方式，其左右兩側(cè)母線并不接任何電源，圖中流過的電流是“ 概念 ” 電流，只能從左向右流動； ?梯形圖中的繼電器是變量存儲器中的位觸發(fā)器，因此，稱為 “ 軟繼電器 ” ，相應(yīng)某位觸發(fā)器為 “ 1”態(tài)，表示該繼電器線圈通電，其動合觸點(diǎn)閉合，動斷觸點(diǎn)打開； 167。 PLC的編程方法與一般規(guī)則 ?梯形圖中，信息流程從左到右，繼電器線圈的右邊不能有觸頭，而左邊必須有觸頭。 ?繼電器線圈在一個程序中不能重復(fù)使用；而繼電器的觸頭，編程中可以重復(fù)使用，且使用次數(shù)不受限制。 ?由梯形圖編寫指令程序時，應(yīng)遵循從上到下，從左到右的順序，梯形圖中的每個符號對應(yīng)于一條指令，一條指令為一個步序，在 167。 PLC的編程方法與一般規(guī)則 ?輸出線圈只對應(yīng)輸出寄存器的相應(yīng)位，不能用該線圈直接驅(qū)動現(xiàn)場機(jī)構(gòu)，該位的狀態(tài)必須通過 I/O輸出接口上對應(yīng)的輸出單元才能驅(qū)動現(xiàn)場執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 時間繼電器、計(jì)數(shù)器的 OUT指令后，必須緊跟常數(shù) K，設(shè)置定時常數(shù)和計(jì)數(shù)常數(shù) K也是一個步序； 167。 PLC的編程方法與一般規(guī)則 167。 PLC的指令系統(tǒng) 注意： 編程時各條指令所對應(yīng)的等效繼電器及地址號一定要按表中的規(guī)定，絕不允許亂編，否則出錯。 指令語句由： 指令（操作碼或助記符） +地址號（操作數(shù)或數(shù)據(jù)） 格式： 如： LDI X000 167。 PLC的指令系統(tǒng) ? 輸入、輸出指令 LD： 取指令。用于與左母線連接的動合觸點(diǎn)。 LDI： 取反指令。用于與母線連接的動斷觸點(diǎn)。 以上兩指令還可以與 ANB、 ORB和 MC指令配合，用于分支電路的開始點(diǎn)。 OUT： 輸出指令。用于驅(qū)動輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計(jì)數(shù)器，但不能用于驅(qū)動輸入繼電器。并列的 OUT指令能多次連續(xù)使用。如圖 。 167。 PLC的指令系統(tǒng) 167。 PLC的指令系統(tǒng) ? 邏輯指令 ? 與指令 AND： 與指令。動合觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令。 ANI： 與非指令。動斷觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令。 注意： 這兩條指令只能用于 一個 觸點(diǎn)與前面接點(diǎn)電路 的串聯(lián)。 如圖 。 167。 PLC的指令系統(tǒng) 圖 AND、 ANI指令的使用 167。 PLC的指令系統(tǒng) ? 或指令 OR： 或指令。用于動合觸點(diǎn)的并聯(lián)。 ORI： 或非指令。用于動斷觸點(diǎn)的并聯(lián)。 注意： 這兩條指令只能用于 一個 觸點(diǎn)與前面接點(diǎn)電路 的并聯(lián)。 如圖 。 167。 PLC的指令系統(tǒng) 圖 OR、 ORI指令的使用 167。 PLC的指令系統(tǒng) LDP、 ANDP、 ORP指令是進(jìn)行上升沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅在指定位軟元件的上升沿時（ OFF→ON 變化時）接通一個掃描周期。 LDF、 ANDF、 ORF指令是進(jìn)行下降沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅在指定位軟元件的下降沿時（ ON → OFF 變化時）接通一個掃描周期。 167。 PLC的指令系統(tǒng) 167。 P
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