可編程序控制器lppt課件-閱讀頁
2025-05-17 12:13本頁面
【正文】 ANB： 電路塊與指令；用于并聯(lián)電路塊與前面接點(diǎn)電路或并聯(lián)電路塊的串聯(lián)。 注意： 先組塊后串聯(lián) ；在每一電路塊開始時(shí)，須使用 LD或 LDI指令；在許多電路塊串聯(lián)時(shí)，每寫完一個(gè)電路塊的指令后，緊跟一個(gè) ANB指令，將該電路塊與前面電路串聯(lián)起來，串聯(lián)的電路塊數(shù)不受限制。 PLC的指令系統(tǒng) 圖 ANB指令的使用 167。 PLC的指令系統(tǒng) MPS、 MRD、 MPP指令是分支多重輸出回路編程用的方便指令。再使用 MPS指令，又將該時(shí)刻的運(yùn)算結(jié)果送入棧的第一段存儲(chǔ)，而將先前送入存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)依次移到棧的下一段。 PLC的指令系統(tǒng) MRD是讀出最上端所存的最新數(shù)據(jù)的專用指令，棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動(dòng)。 MPS指令可重復(fù)使用， MPS指令與 MPP指令的數(shù)量差額少于 11，但最終二者的指令數(shù)要一樣。 PLC的指令系統(tǒng) 例 167。 PLC的指令系統(tǒng) 167。 PLC的指令系統(tǒng) 167。 PLC的指令系統(tǒng) ?置位 SET 、復(fù)位 RST指令 SET置位 ：動(dòng)作保持 RST復(fù)位 ：消除動(dòng)作保持，當(dāng)前值及寄存器清零。一般復(fù)位輸入端使用脈沖觸發(fā)信號(hào)對(duì)計(jì)數(shù)或移位寄存器進(jìn)行復(fù)位。 167。 167。它將 脈寬較寬 的輸入信號(hào)變成 脈寬等于 PLC掃描周期的觸發(fā)脈沖信號(hào)。 PLC的指令系統(tǒng) PLS指令： 上升沿微分輸出，僅在驅(qū)動(dòng)輸入為ON后的一個(gè)掃描周期內(nèi)，軟元件 Y、 M動(dòng)作。 167。 PLC的指令系統(tǒng) 167。如圖 。 PLC的指令系統(tǒng) ? 移位寄存器及移位指令 SFTR、 SFTL 指令、名稱 功 能 操作數(shù) 程序步 Ｓ Ｄ n1 n2 SFTR 把源元件存放在堆棧中，堆棧右移 X、 Y、M、 S Y、S、M n2＜ n1＜ 512 9 SFTL 把源元件存放在堆棧中，堆棧左移 X、 Y、M、 S Y、S、M n2＜ n1＜ 512 9 167。 167。 PLC的指令系統(tǒng) 167。 167。 PLC的指令系統(tǒng) 167。 當(dāng)有效程序結(jié)束后，寫一條 END指令，可以縮短掃描運(yùn)算周期。 167。 在編程時(shí)預(yù)先在程序中插入一些 NOP指令，使這些步序不起作用。 167。該指令引出一條分支母線。該指令使分支線路結(jié)束并回到原來（前面）的母線上。 167。 PLC的指令系統(tǒng) 使用主控母線指令時(shí)應(yīng)注意： MC， MCR指令必須成對(duì)出現(xiàn)，編程時(shí)不要漏掉 MCR指令，否則程序?qū)⒊鲥e(cuò)； 主控指令 MC之后，又出現(xiàn)一個(gè)新的分支母線，掛在分支母線上的每條邏輯行電路編程時(shí)，都要由 LD或 LDI開頭； 在梯形圖中可以多次使用主控指令，并可嵌套使用，但最多不能超過 8次。 PLC的指令系統(tǒng) ? INV取反指令 INV指令是將 INV指令執(zhí)行之前的 運(yùn)算結(jié)果反轉(zhuǎn) 的指令，不需要指定軟元件號(hào)。 PLC的指令系統(tǒng) 167。 一、對(duì)一些常見電路的處理 167。 常用的編程技巧 (a) (b) 圖 并聯(lián)觸點(diǎn)多的放在梯形圖的左面 (a)不合理的連接 (b)合理的連接 167。 167。 常用的編程技巧 二、定時(shí)器及計(jì)數(shù)器的應(yīng)用實(shí)例 通電延時(shí)： 即輸入接通，延遲一段時(shí)間后輸出才接通。 ?定時(shí)器用作時(shí)間繼電器 圖 通電延時(shí) 167。如圖 。 常用的編程技巧 ?用定時(shí)器產(chǎn)生周期脈沖信號(hào)，如圖 。 常用的編程技巧 ?計(jì)數(shù)器作時(shí)間繼電器使用，如圖 。 常用的編程技巧 ?實(shí)現(xiàn)長時(shí)間延時(shí)的方法，如圖 。 可編程序控制器的應(yīng)用 第九章 可編程序控制器 PLC ?用于開關(guān)量邏輯控制 ?用于閉環(huán)過程控制 ?PLC配合數(shù)字控制 ?用于工業(yè)機(jī)器人控制 ?用于組成多級(jí)控制系統(tǒng) 167。 PLC控制系統(tǒng)的開發(fā)步驟 ?按照梯形圖編寫指令程序 ?將指令程序通過編程送入 PLC ?進(jìn)行系統(tǒng)模擬調(diào)試和完善程序 ?進(jìn)行硬件系統(tǒng)的安裝 167。 鉆孔動(dòng)力頭的控制 工藝流程圖與動(dòng)作順序表 1ST,SB 2ST 3ST 1YA動(dòng)作 快進(jìn) 1YA,2YA動(dòng)作工進(jìn) 1YA,2YA停， KT延時(shí) 原位 3YA動(dòng)作，退回 167。 鉆孔動(dòng)力頭的控制 現(xiàn)場(chǎng)器件與 PLC內(nèi)部等效繼電器地址編號(hào)的對(duì)照表 現(xiàn)場(chǎng)器件 內(nèi)部等效繼電器地址號(hào) 說 明 輸 入 1ST 2ST 3ST SB X000 X001 X002 X003 動(dòng)力頭原位 動(dòng)力頭快進(jìn)到位 動(dòng)力頭工進(jìn)到位 啟動(dòng)按鈕 輸 出 1YA 2YA 3YA Y001 Y002 Y003 動(dòng)力頭快進(jìn)，工進(jìn) 動(dòng)力頭工進(jìn) 動(dòng)力頭退回 167。 鉆孔動(dòng)力頭的控制 梯形圖 1YA動(dòng)作條件： 1STKT 停止條件： 1ST KT動(dòng)作條件： 3ST 停止條件： 3YA動(dòng) 根據(jù)以上條件可得梯形圖。 鉆孔動(dòng)力頭的控制 指令程序 動(dòng)力頭工進(jìn) 原位 動(dòng)力頭快進(jìn) 工進(jìn)到位 延時(shí) 退回
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