【正文】 — 0 Y01 (0)— 0 Y02 (0)— 0 第 2章 可編程序控制器概論 二、掃描周期的計(jì)算方法 掃描周期的長短，對(duì) PLC系統(tǒng)的性能有一定的影響，例如較長的掃描時(shí)間對(duì) I/O響應(yīng)時(shí)間，對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行的精確性均會(huì)產(chǎn)生不利的影響。 ? 通信服務(wù)時(shí)間：如有，也是 固定的 ——外設(shè)部件： （ MAX） ——網(wǎng)絡(luò)模塊： 8 mS（ MAX） ? 輸入刷新時(shí)間： 將接在輸入端子上元件的狀態(tài)讀入，并保存在 “ 輸入狀態(tài)表 ” (I/O映像存儲(chǔ)器 )中所耗費(fèi)的時(shí)間。（ mS / 8點(diǎn) ） ? 以 OMRON C200H PLC為例 第 2章 可編程序控制器概論 [例 1] C200H PLC配置： 4個(gè) 8點(diǎn)輸入模塊 +2個(gè) 16點(diǎn)輸入模塊 O、 5個(gè) 8點(diǎn)輸出模塊 +2個(gè) 16點(diǎn)輸出模塊 、 程序 5K個(gè)地址 (且僅使用 LD、 OUT指令 ， 其執(zhí)行時(shí)間分別為 、 ) 解：當(dāng)編程器要在上面運(yùn)行時(shí)： T = + + (+) / 2 + 8 + 9 = ms 若沒有外設(shè)： T = + (+) / 2 + 8 + 9 = ms 第 2章 可編程序控制器概論 三、系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間 PLC系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間是指輸入信號(hào)有效后，到輸出元件動(dòng)作所需要的時(shí)間。 例如圖 28，如當(dāng) SB接通有效后，直到與 Y00對(duì)應(yīng)的輸出元件有效輸出的時(shí)間即為該系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間 X00 Y00 Y00 X00 圖 28 描述系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間接線原理圖 SB 第 2章 可編程序控制器概論 1. 系統(tǒng)最小響應(yīng)時(shí)間 若 PLC在一次輸入刷新前，輸入點(diǎn)能建立起有效輸入信號(hào)； 該信號(hào)通過輸入刷新進(jìn)入 I/O狀態(tài)表； 經(jīng)掃描周期中程序的處理，得到的輸出結(jié)果存入 I/O狀態(tài)表； 經(jīng)輸出刷新， 將 I/O狀態(tài)表中的信號(hào)刷新到輸出點(diǎn)； 直到內(nèi)部輸出元件 (J , SSR , T)給出有效的輸出為止。 第 2章 可編程序控制器概論 最小響應(yīng)時(shí)間 = 輸入響應(yīng)時(shí)間 + 輸出響應(yīng)時(shí)間 + 1個(gè)周期的掃描時(shí)間 。 這種響應(yīng)時(shí)間為系統(tǒng)的最大響應(yīng)時(shí)間。 第 2章 可編程序控制器概論 最大響應(yīng)時(shí)間 = 輸入響應(yīng)時(shí)間 + 輸出響應(yīng)時(shí)間 + 2個(gè)周期的掃描時(shí)間 輸入點(diǎn) (100) 輸入響應(yīng)延時(shí) 輸出元件 輸出響應(yīng)延時(shí) 最大響應(yīng)時(shí)間 (b) 最大響應(yīng)時(shí)序 I刷新 系統(tǒng) 用戶程序 掃描周期 掃描周期 O刷新 最大響應(yīng)時(shí)序 第 2章 可編程序控制器概論 輸入響應(yīng)時(shí)間為 ；輸出響應(yīng)時(shí)間 15ms ； 掃描周期 10ms。 以上分析表明： 從外部輸入觸點(diǎn)動(dòng)作有效到內(nèi)部輸出元件 (繼電器、晶體管、可控硅 )的有效輸出。 第 2章 可編程序控制器概論 四 . 與計(jì)算機(jī)的異同 相同點(diǎn)： （ 1）基本結(jié)構(gòu)相同 （ 2）程序執(zhí)行原理相同 不同點(diǎn)： 兩者的不同點(diǎn)主要體現(xiàn)在工作方式上 。 不同點(diǎn)： （ 1） 實(shí)現(xiàn)原理不同 （ 2） 工作方式不同 返回本節(jié) 第 2章 可編程序控制器概論 技術(shù)性能指標(biāo) 1. 外形尺寸 2. 輸入輸出點(diǎn)數(shù) 3. 機(jī)器字長 4. 速度 5. 指令系統(tǒng) 6. 存儲(chǔ)器容量 7. 擴(kuò)展性 8. 通信功能 返回本章首頁 第 2章 可編程序控制器概論 編程語言 編程語言簡介 梯形圖使用的符號(hào)、概念及注意事項(xiàng) 返回本章首頁 第 2章 可編程序控制器概論 編程語言簡介 一、梯形圖 它是由原繼電器控制系統(tǒng)演變而來，與電氣邏輯控制原理圖非常相似，形象、直觀實(shí)用，是 PLC的主要編程語言，絕大多數(shù) PLC均具有這種編程語言，下一節(jié)將對(duì)此作重點(diǎn)介紹。 PLC簡易編程器沒有梯形圖編程功能，必須把梯形圖翻譯成助記符指令后再輸入 PLC。 助記符是用若干個(gè)容易記憶的字符來代表 PLC的某種操作功能。 第 2章 可編程序控制器概論 三、布爾表達(dá)式 它是一種找出輸入量、輔助量 (內(nèi)部元件 )、輸出量之間關(guān)系，用布爾表達(dá)式或邏輯方程表達(dá)出來的編程方法。 布爾表達(dá)式編程法也是一種較好的編程方法，若沒有專用編程器，采用此法先找出系統(tǒng)的布爾表達(dá)式組，然后再轉(zhuǎn)換成梯形圖編程。實(shí)質(zhì)上是一種將邏輯表達(dá)式用類似于 “ 與 ” 、“ 或 ” 、 “ 非 ” 等邏輯電路結(jié)構(gòu)圖表達(dá)出來的圖形編程語言。例如西門子公司的 S5系列 PLC采用STEP編程語言，它就有功能塊圖編程法。 它是一種位于前述 4種編程語言之上的一種圖形語言，用來編制較為復(fù)雜的順序控制程序。 第 2章 可編程序控制器概論 用功能表圖描述 PLC所要完成的控制功能，然后再據(jù)此利用具有一定規(guī)則的技巧畫出梯形圖。 六、 高級(jí)語言 功能表圖在 PLC編程過程中的用法： 第 2章 可編程序控制器概論 梯形圖使用的符號(hào)、概念及注意事項(xiàng) 前面曾講過，梯形圖與繼電器邏輯圖的設(shè)計(jì)思想是一致的，具體表達(dá)方式有點(diǎn)區(qū)別。是 PLC 存儲(chǔ)器中的某一位，由軟件 (用戶程序 )實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算，使用和修改靈活方便。 第 2章 可編程序控制器概論 一、 梯形圖中的符號(hào)、概念 母線： 梯形圖的兩側(cè)各有 1垂直的公共母線 (Bus bar) ，母線之間是觸點(diǎn)和線圈 觸點(diǎn) ： PLC內(nèi)部的 I/O繼電器、輔助繼電器、特殊功能繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、移位寄存的常開 /閉觸點(diǎn)，都用表 32所示的符號(hào)表示，通常用字母數(shù)字串或 I/O地址標(biāo)注。它們不是物理繼電器，而僅是存儲(chǔ)器中的1 bit。繼電器線圈放置在梯形圖的右側(cè)。假想在梯形圖垂直母線的左、右兩側(cè)加上 DC電源的正、負(fù)極， “ 概念電流 ” 從左 → 右流動(dòng)，反之不行。 (2)用戶程序的運(yùn)算是根據(jù) PLC的 I/O狀態(tài)表存儲(chǔ)器中的內(nèi)容，而不是外部 I/O開關(guān)的狀態(tài)。 (4)輸出線圈只對(duì)應(yīng)輸出狀態(tài)表存儲(chǔ)器中的相應(yīng)位，并不是用該編程元件直接驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 (5)PLC內(nèi)部輔助繼電器線圈不能做輸出控制用，它們只是 PLC內(nèi)部存儲(chǔ)器中的一位，起中間暫存作用。 (7)梯形圖中能流總是從左到右流動(dòng)。圖 32中虛線那樣的路徑不會(huì)成為能流的流動(dòng)路徑，這點(diǎn)與繼電器邏輯圖有較大的差別。每個(gè)網(wǎng)絡(luò)允許的支路條數(shù)、每條支路容納的元件的個(gè)數(shù)，各 PLC限制不一樣