可編程序控制器電子教案-閱讀頁(yè)
2025-01-09 09:27本頁(yè)面
【正文】 序功能圖的由來(lái) 功用：描述控制系統(tǒng)的控制過(guò)程 、 功能和特性的一種圖形 ， 也是設(shè)計(jì)可編程序控制器的順序控制程序的有力工具 。 圖412是某組合機(jī)床動(dòng)力頭的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)示意圖和輸入輸出信號(hào)時(shí)序圖 。 3） 與步對(duì)應(yīng)的動(dòng)作或命令 。 3． 有向連線與轉(zhuǎn)換條件 1） 有向連線：從上到下或從左至右箭頭不標(biāo) ， 反之標(biāo)出 。 3） 轉(zhuǎn)換條件： 轉(zhuǎn)換條件是與轉(zhuǎn)換相關(guān)的邏輯命題 ， 轉(zhuǎn)換條件可以用文字語(yǔ)言 、 布爾代數(shù)表達(dá)式或圖形符號(hào)標(biāo)注在表示轉(zhuǎn)換的短線的旁邊 。 ? (2)相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足 。 ? (2)使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的前級(jí)步都變?yōu)椴换顒?dòng)步 。 (2)兩個(gè)轉(zhuǎn)換也不能直接相連必須用一個(gè)步將它們隔開(kāi) 。 (4)自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)能多次重復(fù)執(zhí)行同一工藝過(guò)程 ， 一般應(yīng)有由步和有向連線組成的閉環(huán) ， 即在完成一次工藝過(guò)程的全部操作之后 ， 應(yīng)從最后一步返回初始步 ，系統(tǒng)停留在初始狀態(tài) (單周期 ， 圖 412)，在連續(xù)循環(huán)工作方式時(shí) ， 將從最后一步返回下一工作周期開(kāi)始運(yùn)行的第一步 (圖417)。方法 :使用起保停電路；以轉(zhuǎn)換為中心；使用控制繼電器 。 ： ? 1） 某一輸出量?jī)H在某一步中為 ON，將它的線圈與對(duì)應(yīng)步的存儲(chǔ)器位 （ ）的線圈并聯(lián) 。（ ～ 的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)驅(qū)動(dòng) ） 設(shè)計(jì)方法 特點(diǎn)： 這種設(shè)計(jì)方法特別有規(guī)律 。 計(jì) （ 圖 58） 注意 ：使用這種編程方法時(shí) ， 不能將輸出位的線圈與置位指令和復(fù)位指令并聯(lián) 。 裝載順序控制繼電器 (Load Sequence Control Relay)指令 LSCR n：表示一個(gè)SCR段即順序功能圖中的步的開(kāi)始 。 順序控制繼電器轉(zhuǎn)換 ( s e q u e n c e Control Relay Transition)指令 SCRT n:表示 SCR段之間的轉(zhuǎn)換 ， 即步 的活動(dòng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換 。 ? 5． 3． 2 編程方法 ?某小車(chē)運(yùn)動(dòng)的梯形圖設(shè)計(jì) 。 ? 梯形圖總體結(jié)構(gòu)：選擇手動(dòng)工作方式時(shí)手動(dòng)開(kāi)關(guān) 1狀態(tài) ， 將跳過(guò)自動(dòng)程序 ，執(zhí)行公用程序和手動(dòng)程序 。 ? 例：某機(jī)械手用來(lái)將工件從 A點(diǎn)搬運(yùn)到B點(diǎn) (圖 516)， 控制面板 （ 圖 517） ， 外部接線圖 （ 圖 518） 。 ? 2手動(dòng)程序 （ 圖 519b） ? ?順序功能圖 （ 圖 520） ?梯形圖 （ 圖 521） ? ? 第 6章 可編程序控制器的功能指令 ?概述 ?為了滿足工業(yè)控制的需要 ， PLC生產(chǎn)廠家為 PLC 增添了過(guò)程控制 ， 數(shù)據(jù)處理和特殊功能指令 ， 這些指令我們稱(chēng)為功能指令 。 ? 循環(huán)指令 ? FOR指令表示循環(huán)的開(kāi)始 ， NEXT指令表示循環(huán)的結(jié)束 ， ? 注意事項(xiàng)： ? (1)如果啟動(dòng)了 FOR／ NEXT循環(huán) ， 除非在循環(huán)內(nèi)部修改了結(jié)束值 ， 否則循環(huán)就一直進(jìn)行 ，直到循環(huán)結(jié)束 。 ? FOR指令必須與 NEXT指令配套使用 。 （ 圖 63） ? ? 跳轉(zhuǎn)指令 JMP(Jump),標(biāo)號(hào) LBL(Label)，標(biāo)號(hào)指令用來(lái)指示跳轉(zhuǎn)指令的目的位置。 數(shù)據(jù)處理指令 ? SIMATIC數(shù)據(jù)傳送指令 ? 1字節(jié) 、 字 、 雙字和實(shí)數(shù)的傳送 ?將輸人的數(shù)據(jù) (IN)傳送到輸出 (OUT)， 傳送過(guò)程中不改變數(shù)的大小 。 ? 4宇節(jié)立即讀寫(xiě)指令 ? 字節(jié)立即讀 M O V— B I R ( M o v e B y t e Immediate Read)指令讀取 IN輸入端給出的 1個(gè)字節(jié)的物理輸入點(diǎn) (IB)， 并將結(jié)果寫(xiě)入OUT。兩條指令的 IN和 OUT都是字節(jié)變量 。 ? SIMATIc整數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算指令 ? 1整數(shù)與雙整數(shù)加減法指令 ? 2整數(shù)乘除法指令 ? 3加 1與減 1指令 ? ? SIMATIC邏輯運(yùn)算指令 ? ? ? 第 7章可編程序控制器在工業(yè)應(yīng)用中的一些問(wèn)題 ? 可編程序控制器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試步驟 ?可編程序控制器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)調(diào)試過(guò)程如圖所示。 ? ? (1)確定系統(tǒng)輸入元件 (如按鈕 、 指令開(kāi)關(guān) 、 限位開(kāi)關(guān) 、 接近開(kāi)關(guān) 、 傳感器 、 變送器等 )和輸出元件(如繼電器 、 接觸器 、 電磁閥 、 指示燈等 )的型號(hào) 。 ? (3)確定可編程序控制器的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn) 。 ? (4)確定可編程序控制器的型號(hào)和硬件配置 。 ? (5)給各輸入 、 輸出變量分配地址 ， 梯形圖中變量的地址與可編程序控制器的外部接線端子號(hào)是一致的 。 ? (6)畫(huà)出可編程序控制器的外部硬件接線圖 。 ? (7)畫(huà)出操作站和控制柜面板的機(jī)械布置圖和內(nèi)部的機(jī)械安裝圖 。符號(hào)表用來(lái)給存儲(chǔ)器內(nèi)的絕對(duì)地址命名，可對(duì)物理輸人／輸出信號(hào)和程序中用到的其他存儲(chǔ)單元命名。 ? ? 首先應(yīng)根據(jù)總體要求和控制系統(tǒng)的具體情況 ， 確定用戶(hù)程序的基本結(jié)構(gòu) ， 畫(huà)出程序流程圖或數(shù)字量控制系統(tǒng)的順序功能圖 。 ? 較簡(jiǎn)單的系統(tǒng)的梯形圖可以用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì) ， 復(fù)雜的系統(tǒng)一般采用順序控制設(shè)計(jì)法 。 ? ? 完成上述工作后，將可編程序控制器安裝在控制現(xiàn)場(chǎng)，接人實(shí)際的輸入信號(hào)和負(fù)載。 ? ?技術(shù)文件應(yīng)包括： ? (1)可編程序控制器的外部接線圖和其他電氣圖紙 。 ? (3)順序功能圖 、 帶注釋的梯形圖和必要的總體文字說(shuō)明 。 (2)其他設(shè)備或空中強(qiáng)電場(chǎng)通過(guò)分布電容的耦合竄人控制系統(tǒng)引起的干擾 。 (4)相鄰信號(hào)線絕緣降低 ， 通過(guò)導(dǎo)線絕緣電阻引起的干
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