【正文】 的通斷是由軟件控制的，故也叫軟繼電器。 PLC的內(nèi)部等效繼電器電路如圖 。 PLC的內(nèi)部等效繼電器電路 FX1N內(nèi)部等效繼電器及地址編號(hào) 等效繼電器 地址號(hào) 點(diǎn)數(shù) 輸入繼電器 X X000∽X027 24點(diǎn) 輸出繼電器 Y Y000∽Y017 16點(diǎn) 時(shí)間繼電器 T T0∽T199 200點(diǎn) 100ms T200∽T245 46點(diǎn) 10ms 計(jì)數(shù)繼電器 C C0∽C15 16點(diǎn)一般用 輔助繼電器 M M0∽M383 384點(diǎn)一般用 特殊繼電器 M 后面講 狀態(tài)繼電器 S S0∽S999 1000點(diǎn) 167。 PLC的內(nèi)部等效繼電器電路 各類等效繼電器的功能和使用方法如下： ?輸入繼電器（ X） 輸入繼電器專門用來接收外部開關(guān)或傳感器等發(fā)來的信號(hào)，它與 PLC的輸入端子相連，因它只能由外部信號(hào)所驅(qū)動(dòng)，所以，在梯圖中，輸入繼電器沒有線圈，而只提供若干對(duì)（無限對(duì)）動(dòng)合觸點(diǎn)和動(dòng)斷觸點(diǎn)，這些觸點(diǎn)表示外部輸入信號(hào)的狀態(tài)，僅供編程使用，而不能直接輸出去驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。 PLC的內(nèi)部等效繼電器電路 ?輸出繼電器（ Y） 輸出繼電器專門用來將輸出信號(hào)傳送給外部負(fù)載。輸出繼電器經(jīng)輸出寄存器、輸出接口電路與 PLC的輸出端子相連，用以控制外接負(fù)載。 PLC的內(nèi)部等效繼電器電路 ?時(shí)間繼電器（ T） 時(shí)間繼電器又叫定時(shí)器，每個(gè)定時(shí)器的定時(shí)值 K為 ～ 999s（十進(jìn)制） 功能： 當(dāng)輸入條件使定時(shí)器線圈得電時(shí)，啟動(dòng)定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，即以 （ 或以 )為單位開始從設(shè)定的定時(shí)值遞減，當(dāng)定時(shí)器中設(shè)定的定時(shí)值 K減到 0時(shí)（即延時(shí)時(shí)間到），定時(shí)器的輸出觸點(diǎn)就動(dòng)作，并停止計(jì)時(shí)。 167。 167。 功能： 計(jì)數(shù)器 C0開始工作前，要使計(jì)數(shù)器復(fù)位，即從復(fù)位輸入端輸入一個(gè)脈沖，使計(jì)數(shù)器置入設(shè)定值 K，由 X000接通一次（先合后開）產(chǎn)生一個(gè)脈沖來復(fù)位；以后當(dāng)從計(jì)數(shù)輸入端每來一個(gè)脈沖（即 X001每接通一次），計(jì)數(shù)值減 1，到設(shè)定的計(jì)數(shù)值 K減到 0時(shí)，計(jì)數(shù)器的輸出 167。只要 X000輸入保持?jǐn)嚅_， C0的觸點(diǎn)就一直保持接通；只有當(dāng) X000再接通一次，使 C0復(fù)位， C0觸點(diǎn)才斷開。 PLC的內(nèi)部等效繼電器電路 計(jì)數(shù)器也可作定時(shí)器使用，如圖 ，由計(jì)數(shù)器 C1組成的 60s定時(shí)器。 PLC的內(nèi)部等效繼電器電路 注意： 計(jì)數(shù)器具有掉電保護(hù)功能，若在運(yùn)行中斷電引起計(jì)數(shù)器中斷計(jì)數(shù)時(shí)，當(dāng)前的計(jì)數(shù)值仍保持著，在電源再次接通后，計(jì)數(shù)器將在此值上繼續(xù)計(jì)數(shù) ；若不需要電源中斷時(shí)保存計(jì)數(shù)值的場(chǎng)合，則可用初始化脈沖 M8002（見后面的特殊繼電器）進(jìn)行復(fù)位。 PLC的內(nèi)部等效繼電器電路 ?輔助繼電器（ M） 輔助繼電器只能由程序指令控制，專供內(nèi)部編程使用，其 觸點(diǎn) （無限對(duì)） 不可直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載 。 輔助繼電器還可作移位寄存器使用：通常由同一單元的 8位（或 16位）輔助繼電器組成一個(gè)移位寄存器，某單元一經(jīng)選作移位寄存器就不能再作它用，利用移位寄存器可進(jìn)行順序控制。 PLC的內(nèi)部等效繼電器電路 167。 PLC運(yùn)行時(shí)， M8000一直保持通電， M8000觸點(diǎn)閉合。 M8002：產(chǎn)生初始化脈沖。編程中，常用這個(gè)信號(hào)來給計(jì)數(shù)器或移位寄存器復(fù)位。 PLC的內(nèi)部等效繼電器電路 M8012：產(chǎn)生脈沖間隔為 100ms的時(shí)鐘脈沖。 M8034：禁止全部輸出。常用它作為設(shè)備的總停控制用。 167。 PLC的編程方法與一般規(guī)則 目前常用的 PLC表達(dá)方式： 繼電器梯形圖 與傳統(tǒng)的繼電器控制原理電路圖相似，比較直觀、形象，易于接受。 167。 PLC的編程方法與一般規(guī)則 FX1N系列主要采用繼電器梯形圖與指令語句表編程，一般是先按控制要求畫出梯形圖，再根據(jù)梯形圖寫出相應(yīng)的指令程序。 PLC的編程方法與一般規(guī)則 ?梯形圖中，信息流程從左到右，繼電器線圈的右邊不能有觸頭，而左邊必須有觸頭。 ?由梯形圖編寫指令程序時(shí)，應(yīng)遵循從上到下，從左到右的順序，梯形圖中的每個(gè)符號(hào)對(duì)應(yīng)于一條指令，一條指令為一個(gè)步序，在 167。 時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器的 OUT指令后，必須緊跟常數(shù) K，設(shè)置定時(shí)常數(shù)和計(jì)數(shù)常數(shù) K也是一個(gè)步序； 167。 PLC的指令系統(tǒng) 注意： 編程時(shí)各條指令所對(duì)應(yīng)的等效繼電器及地址號(hào)一定要按表中的規(guī)定，絕不允許亂編，否則出錯(cuò)。 PLC的指令系統(tǒng) ? 輸入、輸出指令 LD： 取指令。 LDI： 取反指令。 以上兩指令還可以與 ANB、 ORB和 MC指令配合，用于分支電路的開始點(diǎn)。用于驅(qū)動(dòng)輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器，但不能用于驅(qū)動(dòng)輸入繼電器。如圖 。 PLC的指令系統(tǒng) 167。動(dòng)合觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令。動(dòng)斷觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令。 如圖 。 PLC的指令系統(tǒng) 圖 AND、 ANI指令的使用 167。用于動(dòng)合觸點(diǎn)的并聯(lián)。用于動(dòng)斷觸點(diǎn)的并聯(lián)。 如圖 。 PLC的指令系統(tǒng) 圖 OR、 ORI指令的使用 167。 LDF、 ANDF、 ORF指令是進(jìn)行下降沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅在指定位軟元件的下降沿時(shí)（ ON → OFF 變化時(shí)）接通一個(gè)掃描周期。 PLC的指令系統(tǒng) 167。 PLC的指令系統(tǒng) ? 電路塊連接指令 1ORB： 電路塊或指令；用于 兩個(gè) 以上觸點(diǎn)串聯(lián)的支路與前面支路 并聯(lián) 連接的情況。 167。 PLC的指令系統(tǒng) 1