lc可編程序控制器概論-在線瀏覽
2025-07-13 18:16本頁面
【正文】 容 ,再經(jīng)輸出部件實現(xiàn)輸出控制 ,制表或數(shù)據(jù)通信等功能 第 2章 可編程序控制器概論 二 . 存儲器 ? 系統(tǒng)程序存儲器 (1)系統(tǒng)管理程序 (2)用戶指令解釋程序 (3)標(biāo)準(zhǔn)程序模塊與系統(tǒng)調(diào)用 ? 用戶程序存儲器 ? 數(shù)據(jù)表存儲器 (I/O映像存儲器 ) 第 2章 可編程序控制器概論 PLC的 I/O部分，因用戶的需求不同有各種不同的組合方式 1) 開關(guān)量 I/O模塊 2) 模擬量 I/O模塊 3) 數(shù)字量 I/O模塊 4) 高速計數(shù)模塊 5) 精確定時模塊 6) 快速響應(yīng)模塊 7) 中斷控制模塊 8) PID模塊 9) 位置控制模塊 10)軸向定位模塊 11)通信模塊 。 開關(guān)量輸出模塊的作用： 將經(jīng)過 CPU處理過的結(jié)果轉(zhuǎn)換成開關(guān)量信號送到被控設(shè)備的控制回路去，以驅(qū)動閥門執(zhí)行器、電動機的啟動器和燈光顯示等設(shè)備。 輸入電壓等級 、 4~64點 /模塊； 外部引線連接在模塊面板的接線端子上； （有些模塊使用插座型端子板，在不拆去外部連線的情況下，可迅速地更換模塊，便于安裝、檢修） 第 2章 可編程序控制器概論 開關(guān)量輸入模塊的幾種型式 （ 1） 開關(guān)量輸入模塊 內(nèi)部電路C O M輸入1輸入 n圖 直流輸入電路圖 第 2章 可編程序控制器概論 開關(guān)量輸入模塊的幾種型式 （ 1） 開關(guān)量輸入模塊 內(nèi)部電路C O M輸入1輸入n.圖 交流輸入電路圖 第 2章 可編程序控制器概論 通常 PLC的輸入類型可以是直流 、 交流和交直流 。 圖 PLC的直流和交流輸入接口電路的電路圖 ， 采用的是外接電源 。 其輸入電路的一次電路與二次電路用光耦合器相連 ， 當(dāng)行程開關(guān)閉合時 ， 輸入電路和一次電路接通 ， 上面的發(fā)光管用于對外顯示 ， 同時光耦合器中的發(fā)光管使三極管導(dǎo)通 ，信號進(jìn)入內(nèi)部電路 ， 此輸入點對應(yīng)的位由 0變?yōu)?1。 第 2章 可編程序控制器概論 (2)開關(guān)量輸入模塊 的主要技術(shù)指標(biāo) ① 輸入電壓：指 PLC外接電源的電壓值。 ③ AC 頻率：指輸入電壓的工作頻率，一般為 50~60Hz。 一般為 5~10mA。 ⑥ ON 電壓：指邏輯“ 1”之電壓值，開關(guān)接通時為“ 1”。 ⑧ OFF→ON 的響應(yīng)時間：指開關(guān)由斷 → 通時，導(dǎo)致內(nèi)部邏輯 由“ 0”→“1” 的變化時間。 ⑩ 內(nèi)部功耗：指整個模塊所消耗的最大功率。 最大通斷能力 ： 指輸出觸點在一定的電壓下，能通過的最大電流 。 回路數(shù) ： 等于公共點的個數(shù)。 接通壓降 OFF→ ON響應(yīng)時間 ON→ OFF響應(yīng)時間 內(nèi)部功耗 同輸入模塊 第 2章 可編程序控制器概論 輸出模塊按外部接線方式分有： 匯點式：輸出有 1個公共點，各輸出點屬同一個回路，共用 1個電源。 (a) 匯點式 (b) 獨立式 圖 25開關(guān)量輸出模塊接線方式 …… COM …… ～ 第 2章 可編程序控制器概論 2. 模擬量 I/O模塊 模擬量 I/O模塊常用的有： A/D、 D/A、熱電偶 / 熱電阻輸入等幾種模塊。 4. 高速計數(shù)模塊 第 2章 可編程序控制器概論 5. 精確定時模塊 精確定時模塊是智能模塊，能脫離 PLC進(jìn)行精確的定時，定時時間到后會給出信號讓 PLC檢測。當(dāng)電網(wǎng)有強烈波動遭強干擾時，輸出電壓要保持平穩(wěn)。 第 2章 可編程序控制器概論 工作原理 , 一 . 循環(huán)掃描 PLC采用循環(huán)掃描工作方式 ， 這個工作過程一般包括五個階段：內(nèi)部處理 、 與編程器等的通信處理 、 輸入掃描 、 用戶程序執(zhí)行 、 輸出處理 ， 其工作過程如圖 。 第 2章 可編程序控制器概論 圖2.4 工作原理圖 內(nèi)部處理通信處理輸入掃描執(zhí)行用戶程序輸出處理R U N 方式 ？否是開 始第 2章 可編程序控制器概論 可編程序控制器的輸入處理 、 執(zhí)行用戶程序和輸出處理過程的原理如圖 。 第 2章 可編程序控制器概論 按鈕 接觸器按鈕輸入電路輸入映象寄存器輸出映象寄存器輸出電路（ ）程序執(zhí)行圖 程序執(zhí)行原理圖 第 2章 可編程序控制器概論 舉例 I/O狀態(tài)表 點 狀態(tài) X00 0 Y00 0 Y01 0 Y02 0 …… Y00 Y01 Y02 輸入端子 輸出端子 KA3 HL KA1 KA2 Y00 Y01 Y02 Y01 X00 Y01 …… 用戶程序 LD Y01 OUT Y00 LD X00 OUT Y00 LD Y01 OUT Y02 I/O刷新 程序執(zhí)行 圖 27 掃描過程示意圖 X00 SB1 第 2章 可編程序控制器概論 已知 ， 第 0掃描周期中： I/O點狀態(tài)被刷新為 : X00 (0)— 0 Y00 (0)— 0 Y01 (0)— 0 Y02 (0)— 0 用戶程序是按梯形圖 ， 從頭開始 由左 → 右 ， 由上 → 下 ， 逐條執(zhí)行 ， 每個掃描周期程序執(zhí)行的結(jié)果是： Y00 ( N )= Y01 ( N1 ) Y01 ( N )= X00 ( N ) Y02 ( N )= Y01 ( N ) 狀態(tài)分析 第 2章 可編程序控制器概論 由前面分析知： Y00 ( N )= Y01 ( N1 ) Y01 ( N )= X00 ( N ) Y02 ( N )= Y01 ( N ) 周期號 X00 Y00 Y01 Y02 0 0 0 0 0 1 1 2 1 3 0 4 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 狀態(tài)表 X00在后面的掃描周期中， 呈現(xiàn)出右表中的狀態(tài)： 若第 0掃描周期中， I/O點狀態(tài)被刷新為 : X00 (0)— 0 Y00 (0)
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