【正文】 ， D表示直流 24V。 基本單元主要有 4個品種，如 表 91所示。例如： IA表示交流輸入擴(kuò)展， ID表示直流輸入擴(kuò)展， OR表示繼電器輸出擴(kuò)展， OT表示晶體管輸出擴(kuò)展，OS表示雙向晶閘管輸出擴(kuò)展；④表示含義同基本單元一樣，用一個字母表示本單元供電電源類型。例如， C28PEDSA表示是交流供電的 C系列 P型擴(kuò)展單元，有 16個直流 24V輸入點、 12個雙向晶閘管輸出點。 由于上述的 I/O擴(kuò)展單元只能擴(kuò)展 I/O點數(shù)，所以又稱為近程 I/O擴(kuò)展單元。專用單元包括模擬定時單元、模擬量輸入、輸出單元和 I/0鏈接單元等。根據(jù)實際的需要可由 4種型號的 CPU單元與 6種型號的 I/O擴(kuò)展單元靈活組合而成控制系統(tǒng)，以滿足各種控制要求。電源電壓為交流 100～ 240V、直流 24V。 電源電壓為交流 100～ 240V， 直流 24V。 對于雙向晶閘管輸出，開通響應(yīng)時間為 ，有光隔離，適用于交流負(fù)載。 C系列 P型 PLC輸入和輸出一般都采用匯集式輸出接線方式，即若干個輸入點共接于一個公共點 COM，若干個輸出點共接于一個公共點 COM。軟繼電器的編號一般采用 4位十進(jìn)制數(shù)表示。如 “ 0411” 表示第五個通道的第 12個點。編程時應(yīng)注意，輸入繼電器的線圈只能由外部信號來驅(qū)動，不能在程序內(nèi)部用指令來驅(qū)動。 下一頁 上一頁 返回 第二節(jié) C系列 P型 PLC的軟繼電器及其編號 輸入繼電器的通道號為 0004，其編號為 : 00000015，01000115， 02000215， 03000315， 04000415，共 80個。 下一頁 上一頁 返回 第二節(jié) C系列 P型 PLC的軟繼電器及其編號 二、輸出繼電器 (0R) 輸出繼電器是 PLC用來將輸出信號傳送到負(fù)載的接口，如圖 92所示，每一個輸出繼電器都有無數(shù)個常開和常閉觸點供編程時使用。輸出繼電器線圈的通斷狀態(tài)只能在程序內(nèi)部用指令驅(qū)動。 特別要指出的是， P型 PLC每個輸出通道的 1215四個繼電器沒有對應(yīng)的輸出端子，因此只能作為內(nèi)部輔助繼電器使用，不能用于驅(qū)動負(fù)載。 下一頁 上一頁 返回 第二節(jié) C系列 P型 PLC的軟繼電器及其編號 三、輔助繼電器 (MR) PLC中備有許多輔助繼電器，其作用相當(dāng)于繼電器控制電路中的中間繼電器。但這些觸點不能直接輸出驅(qū)動外部負(fù)載，只能在程序內(nèi)部完成邏輯關(guān)系或在程序中驅(qū)動輸出繼電器的線圈，再用輸出繼電器的觸點驅(qū)動外部負(fù)載。 下一頁 上一頁 返回 第二節(jié) C系列 P型 PLC的軟繼電器及其編號 四、專用繼電器 (SR) P型機(jī)提供 16個具有特殊功能的軟繼電器，它們是用來監(jiān)視 PLC的工作狀態(tài)的，如 圖 94所示。 1808：電池電壓下降 在向 PLC供電的情況下，當(dāng)鋰電池電壓下降到規(guī)定值時，1808線圈得電，可以利用其觸點驅(qū)動輸出繼電器，在外部顯示此狀態(tài)，提示運行人員更換電池。 1810：高速計數(shù)器復(fù)位 在使用高速計數(shù)器 FUN98時，當(dāng)接收到硬件復(fù)位信號時，1810接通一個掃描周期。而181 1812和 1814的狀態(tài)與 1813相反，在 PLC運行時處于斷開狀態(tài)。 1900、 190 1902：時鐘脈沖 當(dāng) PLC處于運行狀態(tài)時，分別產(chǎn)生周期為 、 1s的時鐘脈沖。 下一頁 上一頁 返回 第二節(jié) C系列 P型 PLC的軟繼電器及其編號 1903： BCD碼監(jiān)視 在算術(shù)運算中，操作數(shù)不是 BCD碼或數(shù)制轉(zhuǎn)換中操作數(shù)超出范圍，即大于 9999時， 1903接通。 190 190 1907：比較標(biāo)志 在執(zhí)行比較指令后，比較結(jié)果為第一操作數(shù)大于、等于或小于第二操作數(shù)時， 190 190 1907分別接通。 P型機(jī)提供 8個暫存繼電器，編號為 TR0TR7。斷電時，其儲存的數(shù)據(jù)和狀態(tài)由鋰電池保護(hù)，不會丟失，當(dāng)電源恢復(fù)供電時，即可再現(xiàn)掉電前的狀態(tài)。 保持繼電器的通道號為 HR0 HR9，其編號為 (通道號后兩位為該通道的繼電器號 ): HR000HR015， HR100HR115，HR200 HR215， HR300 HR315， HR400 HR415， HR500 HR515， HR600HR615， HR700HR715， HR800HR815， HR900HR915，共 160個。電源掉電時，定時器復(fù)位而計數(shù)器保持當(dāng)前值。如果一個編號已用于定時器，就不能再用于計數(shù)器，即同一編號在程序中不可同時用于定時器和計數(shù)器。數(shù)據(jù)存儲器具有掉電保持功能。當(dāng)使用高速計數(shù)器指令時 DM32DM63被用于上下限設(shè)置區(qū)域，不能再作他用。 上一頁 返回 第三節(jié) 基木指令及編程方法 C系列 P型機(jī)的編程指令共有 37條，可分為基本指令和功能指令兩大類。每一個以常開觸點開始的邏輯行 (或電路塊 ) 均使用這一指令。每一個以常閉觸點開始的邏輯行 (或電路塊 )均使用這一指令。此指令出現(xiàn)在每一邏輯行的最后。 圖 95為以上指令的使用方法。 ANDNOT(與非 )：用于單個常閉觸點與前面的觸點 (或電路塊 )串聯(lián)連接的指令。 下一頁 上一頁 返回 第三節(jié) 基木指令及編程方法 四、 OR和 ORNOT指令 OR(或 )：用于單個動合觸點與上面的觸點 (或電路塊 )并聯(lián)連接的指令。 圖 97為 0R、 ORNOT指令的使用方法。 圖 98為 0RLD指令的使用方法。 圖 99為 ANDLD指令的使用方法。它們都是減 1延時定時器，不同之處在于時間度量單位不一樣。梯形圖符號如上圖所示， TIM和 TIMH的編號可在 00到 47之間任意指定，但同一程序中定時器和計數(shù)器不能重復(fù)使用相同編號。 下一頁 返回 第四節(jié) 定時器、計數(shù)器指令及編程方法 常用定時器電路 下面結(jié)合 TIM指令介紹常用的 3種定時器電路 : （ 1）定時器的基本電路形式 圖 912為定時器的基本電路形式，值得注意的是，定時器線圈驅(qū)動電路的接通時間必須大于定時器的設(shè)定值，這樣定時器的觸點才能轉(zhuǎn)換。當(dāng) 0000常開觸點斷開時，定時器TIM00線圈失電，其常開觸點斷開， 0500線圈失電。 下一頁 上一頁 返回 第四節(jié) 定時器、計數(shù)器指令及編程方法 （ 2）斷電保持型定時器 如果需要在停電時使定時器保持當(dāng)前值，就要利用后面介紹的計數(shù)器在程序中設(shè)置一個具有保持功能的定時器。 下一頁 上一頁 返回 第四節(jié) 定時器、計數(shù)器指令及編程方法 當(dāng) 0000線圈得電，即 0000常開觸點閉合，常閉觸點斷開時，專用繼電器 1902產(chǎn)生 1s的時鐘脈沖作為計數(shù)器的輸入，計數(shù)器開始工作，當(dāng)計滿 10次 (相當(dāng)于 1s 10=10s) 時，CNTl5常開觸點閉合， 0500線圈得電。由于計數(shù)器具有斷電保持功能，如果此電路在運行期間電源掉電發(fā)生故障，計數(shù)器當(dāng)前值被保存，在電源恢復(fù)后，計數(shù)器繼續(xù)工作。所以這個電路具有定時保持的功能。從圖中可以看到，定時器 TIM00的線圈靠 0000常開觸點和 TIM00自身的常閉觸點驅(qū)動。 下一頁 上一頁 返回 第四節(jié) 定時器、計數(shù)器指令及編程方法 二、計數(shù)器 計數(shù)器指令有普通計數(shù)器 CNT和可逆計數(shù)器 CNTR(l2)兩種，編號為 0047，均具有斷電保持功能。與定時器相同，也可用通道內(nèi)容設(shè)置設(shè)定值，通道內(nèi)容應(yīng)為 4位 BCD碼，可使用的通道與定時器相同。其指令使用方法如 圖 915所示，當(dāng)復(fù)位輸入端 0004常開觸點斷開時，計數(shù)器 CNT10允許計數(shù)，此時每接受到計數(shù)輸入端 0002觸點由斷到通的信號，計數(shù)器的值即減 1成為當(dāng)前值；當(dāng)計數(shù)器的當(dāng)前值減為 0000時，計數(shù)器 CNT10常開觸點閉合，接通輸出繼電器 O500線圈。若計數(shù)信號與復(fù)位信號同時到來時，復(fù)位優(yōu)先?？赡嬗嫈?shù)器有三個輸入端 :加 1計數(shù)輸入端 ACP、減 1計數(shù)輸入端 SCP和復(fù)位輸入端 R。當(dāng)復(fù)位信號接通時，計數(shù)器復(fù)位。 ACP端輸入時為加 1計數(shù)，在當(dāng)前值等于設(shè)定值時，再加 1后計數(shù)器的當(dāng)前值變?yōu)?0000，此信號使計數(shù)器接通，即計數(shù)器輸出觸點轉(zhuǎn)換； SCP端輸入時為減 1計數(shù)，在當(dāng)前值是 0000時，再減 1后計數(shù)器當(dāng)前值變?yōu)樵O(shè)定值，此信號同樣使計數(shù)器接通，其輸出觸點轉(zhuǎn)換。其工作情況是： 下一頁 上一頁 返回 第四節(jié) 定時器、計數(shù)器指令及編程方法 當(dāng)復(fù)位端處于斷開狀態(tài) (即 0004觸點斷開 )時，計數(shù)器開始計數(shù)，此時，當(dāng)與計數(shù)輸入端連接的 0002觸點每次由斷開到接通時，計數(shù)器作減 1計數(shù)。當(dāng)與復(fù)位輸入端連接的 0004觸點閉合時，計數(shù)器不再接受計數(shù)輸入信號，同時當(dāng)前值由 0回復(fù)到設(shè)定值 3，計數(shù)器 CNT10的觸點恢復(fù)到原始狀態(tài)，即 CNT10的常開觸點恢復(fù)斷開， 0500線圈失電。當(dāng)計數(shù)輸入端 CP再接受到 1個由斷到通的信號后，計數(shù)器當(dāng)前值減為