【正文】 SDRDRSCSSGP L C 9 芯( a ) ( b )FGSDRDRSCSSG圖 92 RS232C口的連接方法 (a) IBM PC與 PLC RS232C口的連接； (b) PLC與 PLC RS232C口的連接 5) RS232C的不足之處 RS232C的電氣接口是單端、雙極性電源供電電路。 (2)傳輸距離短，最遠為 15m。 為了解決這些問題， EIA推出 RS449標準，對上述缺點加以改進。 2． RS422/RS485串行通信接口 RS422和 RS485電氣接口電路采用的是平衡驅(qū)動差分接收電路 ， 其收和發(fā)不共地 ， 這樣可以大大減少共地所帶來的共模干擾 。 由于 RS232C采用單端驅(qū)動非差分接收電路，因此在收和發(fā)兩端必須有公共地線，這樣當?shù)鼐€上有干擾信號時，會當作有用信號接收進來，故不適于在長距離或強干擾的條件下使用。 普通微機一般不配備 RS42 RS485口 ， 但工業(yè)控制微機多有配置 。 在實際使用中 ， 有時為了把距離較遠的兩個或多個帶 RS232C接口的計算機系統(tǒng)連接起來進行通信 ， 或組成分散型系統(tǒng) ， 通常用 RS232C/RS422轉(zhuǎn)換器把 RS232C轉(zhuǎn)換成 RS422， 然后再進行連接 。 表 94 RS232C、 RS422和 RS485的性能參數(shù)對照表 3． 通信介質(zhì) 目前普遍使用的通信介質(zhì)有雙絞線 、 多股屏蔽電纜 、 同軸電纜和光纖電纜 。 如果用金屬織網(wǎng)加以屏蔽 ， 則抗干擾能力更強 。 多股屏蔽線是把多股導(dǎo)線捆在一起 ， 再加上屏蔽層 ， RS232C、 RS422口要用此電纜 。最內(nèi)層為中心導(dǎo)體，導(dǎo)體的外層為絕緣層，包著中心導(dǎo)體，再向外一層為屏蔽層，最外一層為表面的保護皮。與雙絞線相比，同軸電纜傳輸?shù)乃俾矢摺⒕嚯x遠，但成本相對要高。 光纜與電纜相比，價格較高，維修復(fù)雜，但抗干擾能力很強，傳輸距離也遠。一種采用擴展 I/O總線技術(shù)， 30點、 40點的主機最多可連接 3臺 I/O擴展單元。此種連接最多可連接兩個擴展機架到一個 CPU機架上，且為串聯(lián)方式，兩機架之間最大距離為 10m，但 CPU與最遠的擴展機架之間的距離不能超過 12m。 另一種擴展方式采用遠程 I/O系統(tǒng)，將擴展機架用雙絞線或光纖等其他通信介質(zhì)與主機架或其他擴展機架相連。每個 CPU單元最多可配置兩個遠程I/O主單元，一個系統(tǒng)中最多可配置 5個遠程 I/O從單元。 在需要更長的通信距離時或在干擾比較大的場合下 ， 可采用通信適配器或光纖通信來加以解決 。 2. 鏈接系統(tǒng) OMRON PLC提供的鏈接系統(tǒng) ， 即 SYSMAC Link系統(tǒng)是 OMRON PLC的一種專用網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) ， 由上位機鏈接 (Host Link)系統(tǒng) 、 PLC鏈接 (PLC Link)和 I/O鏈接 (I/O Link)三級系統(tǒng)組成 ， 如圖 94所示 。通過 Host Link系統(tǒng)， PLC系統(tǒng)中的 PLC可以很方便地與上位機進行鏈接和信息交換。通過 Host Link系統(tǒng)，上位機可作為整個PLC系統(tǒng)的工程師站和操作員站。 PLC Link系統(tǒng)是一個 N︰ N型令牌總線網(wǎng) ， 長達 2 KB的信息能以 2 Mb/s的速率傳輸 ， 以組成 PLC控制網(wǎng)絡(luò) 。 每個 PLC Link單元可連接多達 62個 PLC。 3. OMRON PLC串行通信 為了方便系統(tǒng)之間的互聯(lián)和信息交換， OMRON PLC提供了豐富的串行通信功能。通過串行通信接口可連接編程器、 ASCII設(shè)備、顯示終端、打印機和條碼輸入設(shè)備等外部設(shè)備，還可以連接 PLC、上位計算機及其他具有標準通信接口的設(shè)備。同時 ,OMRON PLC還提供了BASIC語言編程和通用通信協(xié)議宏功能，使用戶可以根據(jù)所連設(shè)備的要求來編制通信程序或創(chuàng)建專用的通信協(xié)議，實現(xiàn)與所連設(shè)備的通信和信息交換。 每臺 PLC能支持多達 16個串行通信單元和一個串行通信板 ，每個單元或板提供兩個端口 ， 因此能連接多達 34個串行通信設(shè)備 ， 通信速率可高達 kb/s， 信息長度可長達 1000 B。 4. 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 1) 以太網(wǎng) (Ether) OMRON PLC通過安裝 Ether PCMCIA卡或 Ether單元即可實現(xiàn)以太網(wǎng)連接，與以太網(wǎng)中的計算機或編程器實現(xiàn)高速率數(shù)據(jù)通信和信息交換。 Ether單元支持多達 8個 TCP/IP和 UDP/IP的Socket接口，也支持 OMRON開發(fā)的工廠自動化控制網(wǎng)絡(luò)的指令/響應(yīng)系統(tǒng) (FINS)信息、 FTP文件傳輸和電子郵件，因此能將生產(chǎn)現(xiàn)場與產(chǎn)品管理連接起來。它使用 C模式或CV模式 (FINS)指令進行信息通信，主要有大容量數(shù)據(jù)鏈接和節(jié)點間信息通信功能。 3) Controller Link網(wǎng)絡(luò) 它是 PLC一級的控制網(wǎng)絡(luò)，采用雙絞線或光纜連接，具有網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)簡單、連接方便可靠等特點。另外， Controller Link還可以與具有 Controller Link支持板的計算機連接，構(gòu)成 Fins Gateway網(wǎng)關(guān)，使 PLC能夠以 FINS指令與其他系統(tǒng)進行信息交換。它采用現(xiàn)場總線技術(shù)，標準化、開放式結(jié)構(gòu)，不僅允許 OMRON PLC產(chǎn)品和設(shè)備連入網(wǎng)絡(luò)，還允許符合標準的非 OMRON產(chǎn)品在同一網(wǎng)絡(luò)中共存，進行互連和信息交換。 通信與擴展系統(tǒng)的特點及性能對照 (1) 方便 、 經(jīng)濟的 I/O擴展功能以及系統(tǒng)的靈活配置 ， 為中 、小規(guī)模用戶擴展系統(tǒng)規(guī)模和 I/O點數(shù)提供了有力的技術(shù)支持 。 (3)PLC Link系統(tǒng)使不同系列、不同型號、不同規(guī)模的 OMRON PLC之間可以方便地實現(xiàn)互連，并實現(xiàn)控制程序之間的信息交換和控制協(xié)同。 (5) 完善、多樣的串行通信功能，保證了系統(tǒng)良好的兼容性和開放性，使系統(tǒng)之間可以進行靈活多樣的信息通信和交換。 (7)通過通信和網(wǎng)絡(luò)功能 ， OMRON PLC可以實現(xiàn)遠程操作和維護 。 (8)通過網(wǎng)絡(luò)連接 ， 可實現(xiàn)廣泛的設(shè)備共享和系統(tǒng)的柔性連接和配置 。 信息層處在最高層 ， 負責系統(tǒng)的管理與決策 。 控制層居于中間 ， 負責生產(chǎn)過程的監(jiān)控 、 協(xié)調(diào)和優(yōu)化 。 器件層處于最低層 ， 為現(xiàn)場總線網(wǎng) ， 直接面對現(xiàn)場器件和設(shè)備 ， 負責現(xiàn)場信號的采集及執(zhí)行元件的驅(qū)動 ， 包括 CompoBus/D、 CompoBus/S和遠程 I/O。隨著Controller Link的不斷發(fā)展和完善，其功能已覆蓋了控制層的其他三種網(wǎng)絡(luò)。這三種網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展勢頭最為強勁，新的器件、新的功能和新的技術(shù)的不斷推出和充實，使它們的應(yīng)用領(lǐng)域日漸擴大，用戶越來越多。 表 95 OMRON公司提供的各種系統(tǒng)性能對照表 PLC組網(wǎng)時，通常每臺 PLC上要配置相應(yīng)的通信單元。而計算機入網(wǎng)時要配置的是相應(yīng)的通信支持卡，如