電大機電控制和可編程序控制器技術(shù)課程設(shè)計報告報告(編輯修改稿)
2025-08-30 05:47 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 網(wǎng)信息互聯(lián)”的控制模式，具有數(shù)字化、自動化、網(wǎng)絡(luò)化和信息化等為一體。主要設(shè)備包括高低壓供電裝置、傳動整流裝置、全數(shù)字調(diào)節(jié)控制裝里、多PLC 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)、操作臺和上位機、裝卸載控制裝置和液壓站控制裝置, 如圖1 所示.該系統(tǒng)由2臺德國西門子公司制造直流電機 （電機為2500KW,電樞額定電流2985A, 額定電壓917V）直接軸聯(lián)作為提升機的驅(qū)動源。在全數(shù)字調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制下, 主回路是通過電樞轉(zhuǎn)接柜和勵磁轉(zhuǎn)接柜將主電源變換為適于主電機的供電電源, 兩臺電機可以單獨運行也可以同時串聯(lián)運行。根據(jù)提升機兩電機的額定電壓和額定電流的參數(shù), 主回路采用電樞電流不可逆, 磁場電流可逆, 電樞回路配置成單機運行時串聯(lián)12 脈動順序控制方式, 雙機串聯(lián)時為24脈動控制方式。針對礦主井采用的是直流提升機的磁場換向雙閉環(huán)控制策略?？刂圃韴D如圖2??圖中外環(huán)為速度閉環(huán), 內(nèi)環(huán)為磁場和電樞電流閉環(huán)。系統(tǒng)運行時, 由系統(tǒng)行控部分給出速度給定值(或加速度給定值), 與速度反饋實際值比較后形成速度調(diào)節(jié)器ASR偏差輸入, 速度調(diào)節(jié)器為按照二階最優(yōu)設(shè)計的PI調(diào)節(jié)器, 保證系統(tǒng)運行速度穩(wěn)態(tài)無差。速度調(diào)節(jié)器的輸出作為電流調(diào)節(jié)器的給定值與電流反饋實際值比較后形成電流調(diào)節(jié)器偏差輸入, 電流調(diào)節(jié)器為按照一階最優(yōu)設(shè)計的PI調(diào)節(jié)器, 保證系統(tǒng)電流快速跟隨。對于電樞電流調(diào)節(jié)器ACR和磁場電流調(diào)節(jié)LACR, 在實際運行過程中按照單變量調(diào)節(jié)原則, 設(shè)定電樞電流闌值, 在磁場電流調(diào)節(jié)變化時, 使電樞電流維持在設(shè)定閉值當(dāng)磁場電流達到飽和限幅值時, 才使電樞電流進人調(diào)節(jié)變化過程。保證系統(tǒng)運行時轉(zhuǎn)矩按線性變化。第二節(jié) 全數(shù)字調(diào)節(jié)系統(tǒng)全數(shù)字調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用了高效的多CPU,并行處理技術(shù)和先進的控制策略, 完成提升機速度和轉(zhuǎn)矩的開環(huán)或閉環(huán)控制, 取代了傳統(tǒng)的模擬電路調(diào)節(jié)器。完成提升機速度和電流雙閉環(huán)調(diào)節(jié), 實現(xiàn)電樞和磁場回路的各種故障保護。 采用以16位處理器為核心的ASCS全數(shù)字調(diào)節(jié)系統(tǒng), 電樞電流不可逆、磁場電流可逆、電流和速度雙閉環(huán)均由全數(shù)字調(diào)節(jié)部分實現(xiàn)全數(shù)字控制。該系統(tǒng)既可以用模擬量給定, 也可用上位機、PLC或其它數(shù)字操作單元提供數(shù)字量給定。反饋可用模擬測速機, 也可用軸編碼器或者同時使用作為復(fù)合反饋, 從而得到最佳的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)精度。所有控制算法都由高速16位微處理器來完成, 保證所有控制回路的調(diào)節(jié)作用在主回路6個晶閘管橋的轉(zhuǎn)換時間之內(nèi)完成, 以保證電流環(huán)的采樣時間。對可逆裝置, 轉(zhuǎn)矩反向時的無環(huán)流時間非常短??且可由軟件設(shè)定??。電流環(huán)具有自適應(yīng)功能, 即使負載變化很大時, 系統(tǒng)也能獲得平穩(wěn)的速度響應(yīng), 速度環(huán)的PI參數(shù)調(diào)節(jié)范圍很大, 且具有積分分離功能。
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