【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 以 2 Mb/s的速率傳輸 ， 以組成 PLC控制網(wǎng)絡(luò) 。 每臺(tái) PLC能夠安裝兩個(gè)或多個(gè) PLC Link單元 ， 構(gòu)成多個(gè)PLC Link網(wǎng)絡(luò) ， 以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)冗余或組成多級(jí)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 。 每個(gè) PLC Link單元可連接多達(dá) 62個(gè) PLC。 圖 94 SYSMAC link系統(tǒng) 在遠(yuǎn)程 I/O系統(tǒng)中，通過(guò)連接一個(gè) I/O Link單元到光纖遠(yuǎn)程 I/O主單元的方法，可為大規(guī)模分布式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) I/O鏈路，并在多個(gè) PLC之間實(shí)現(xiàn)光纖數(shù)據(jù)交換。 3. OMRON PLC串行通信 為了方便系統(tǒng)之間的互聯(lián)和信息交換， OMRON PLC提供了豐富的串行通信功能。 PLC CPU單元或?qū)Ｓ么型ㄐ艈卧峁┝?RS232C或 RS422/RS485通用串行通信接口。通過(guò)串行通信接口可連接編程器、 ASCII設(shè)備、顯示終端、打印機(jī)和條碼輸入設(shè)備等外部設(shè)備，還可以連接 PLC、上位計(jì)算機(jī)及其他具有標(biāo)準(zhǔn)通信接口的設(shè)備。在指令系統(tǒng)和軟件方面， OMRON PLC提供了專用通信指令，借助系統(tǒng)軟件所提供的標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議與所連接的設(shè)備進(jìn)行信息交換。同時(shí) ,OMRON PLC還提供了BASIC語(yǔ)言編程和通用通信協(xié)議宏功能，使用戶可以根據(jù)所連設(shè)備的要求來(lái)編制通信程序或創(chuàng)建專用的通信協(xié)議，實(shí)現(xiàn)與所連設(shè)備的通信和信息交換。 從理論上說(shuō) ， 通過(guò)串行通信 ， OMRON PLC可以與所有具有RS232C或 RS422/RS485接口的設(shè)備實(shí)現(xiàn)互聯(lián)和信息交換 。 每臺(tái) PLC能支持多達(dá) 16個(gè)串行通信單元和一個(gè)串行通信板 ，每個(gè)單元或板提供兩個(gè)端口 ， 因此能連接多達(dá) 34個(gè)串行通信設(shè)備 ， 通信速率可高達(dá) kb/s， 信息長(zhǎng)度可長(zhǎng)達(dá) 1000 B。另外 ， 通過(guò)調(diào)制解調(diào)器 (Modem)的連接以及串行通信 ， 還可實(shí)現(xiàn) PLC的遠(yuǎn)程編程 、 監(jiān)控及遠(yuǎn)程維護(hù) 。 4. 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 1) 以太網(wǎng) (Ether) OMRON PLC通過(guò)安裝 Ether PCMCIA卡或 Ether單元即可實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)連接，與以太網(wǎng)中的計(jì)算機(jī)或編程器實(shí)現(xiàn)高速率數(shù)據(jù)通信和信息交換。網(wǎng)絡(luò)中的計(jì)算機(jī)可實(shí)現(xiàn)對(duì) PLC系統(tǒng)的編程組態(tài)、系統(tǒng)監(jiān)視及系統(tǒng)維護(hù)功能，同時(shí)通過(guò)以太網(wǎng)與管理信息系統(tǒng)及辦公自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)連接，可實(shí)現(xiàn)控制與管理系統(tǒng)一體化。 Ether單元支持多達(dá) 8個(gè) TCP/IP和 UDP/IP的Socket接口，也支持 OMRON開(kāi)發(fā)的工廠自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)的指令/響應(yīng)系統(tǒng) (FINS)信息、 FTP文件傳輸和電子郵件，因此能將生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)與產(chǎn)品管理連接起來(lái)。 2) SYSMAC NET網(wǎng) SYSMAC NET網(wǎng)屬于大型網(wǎng)，是光纖環(huán)網(wǎng)。它使用 C模式或CV模式 (FINS)指令進(jìn)行信息通信，主要有大容量數(shù)據(jù)鏈接和節(jié)點(diǎn)間信息通信功能。它適用于地理范圍廣、控制區(qū)域大的場(chǎng)合，是一種大型集散控制的工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)。 3) Controller Link網(wǎng)絡(luò) 它是 PLC一級(jí)的控制網(wǎng)絡(luò)，采用雙絞線或光纜連接，具有網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、連接方便可靠等特點(diǎn)。它主要用于具有較大容量和較高速度，并執(zhí)行主要控制程序的一級(jí) PLC之間的互連和通信，是 OMRON PLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的核心。另外， Controller Link還可以與具有 Controller Link支持板的計(jì)算機(jī)連接，構(gòu)成 Fins Gateway網(wǎng)關(guān)，使 PLC能夠以 FINS指令與其他系統(tǒng)進(jìn)行信息交換。 4) 器件網(wǎng)絡(luò) (Device Net) 器件網(wǎng)絡(luò)主要用于連接在現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行控制任務(wù)的 PLC、 I/O終端、 I/O鏈接單元、顯示終端及智能設(shè)備等現(xiàn)場(chǎng)器件。它采用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，標(biāo)準(zhǔn)化、開(kāi)放式結(jié)構(gòu)，不僅允許 OMRON PLC產(chǎn)品和設(shè)備連入網(wǎng)絡(luò)，還允許符合標(biāo)準(zhǔn)的非 OMRON產(chǎn)品在同一網(wǎng)絡(luò)中共存，進(jìn)行互連和信息交換。 5) CompoBus/S網(wǎng)絡(luò) 它是一種現(xiàn)場(chǎng)高速 I/O網(wǎng)絡(luò)，是 OMRON PLC系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中的最低一級(jí)網(wǎng)絡(luò)，主要用于控制系統(tǒng) I/O通道設(shè)備，如 I/O終端、遠(yuǎn)程 I/O模塊、傳感器等的連接，在 PLC和被控對(duì)象之間傳送 I/O信息。 通信與擴(kuò)展系統(tǒng)的特點(diǎn)及性能對(duì)照 (1) 方便 、 經(jīng)濟(jì)的 I/O擴(kuò)展功能以及系統(tǒng)的靈活配置 ， 為中 、小規(guī)模用戶擴(kuò)展系統(tǒng)規(guī)模和 I/O點(diǎn)數(shù)提供了有力的技術(shù)支持 。 (2) Host Link系統(tǒng)使用戶可以使用微機(jī)或其他工業(yè)控制計(jì)算機(jī)來(lái)對(duì) PLC Link系統(tǒng)中的 PLC進(jìn)行組態(tài)編程、運(yùn)行監(jiān)視和操作維護(hù)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)信息和設(shè)備共享，可方便、迅速地組成小規(guī)模的集散控制系統(tǒng)。 (3)PLC Link系統(tǒng)使不同系列、不同型號(hào)、不同規(guī)模的 OMRON PLC之間可以方便地實(shí)現(xiàn)互連，并實(shí)現(xiàn)控制程序之間的信息交換和控制協(xié)同。 (4) 以太 網(wǎng) (Ether) 、 Controller Link控制 器網(wǎng) 絡(luò) 、CompoBus/D DeviceNet器件網(wǎng)絡(luò)和 CompoBus/S I/O網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成了一個(gè)完整無(wú)縫的通信網(wǎng)絡(luò) ， 為工廠實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化控制和自動(dòng)化管理提供了一個(gè)良好的應(yīng)用環(huán)境和開(kāi)發(fā)平臺(tái) 。 (5) 完善、多樣的串行通信功能，保證了系統(tǒng)良好的兼容性和開(kāi)放性，使系統(tǒng)之間可以進(jìn)行靈活多樣的信息通信和交換。 (6)功能強(qiáng)大的通信協(xié)議宏 ， 使用戶可以控制和操作通信過(guò)程的每一細(xì)節(jié) ， 確保不同協(xié)議及非兼容系統(tǒng)之間的串行通信功能順利實(shí)現(xiàn) 。 (7)通過(guò)通信和網(wǎng)絡(luò)功能 ， OMRON PLC可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作和維護(hù) 。通過(guò) Modem連接 ， 編程或監(jiān)控遠(yuǎn)程 PLC；通過(guò)遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)和 Host Link連接 ， 實(shí)現(xiàn)編程或監(jiān)控遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò) PLC及網(wǎng)絡(luò)設(shè)備；直接從連接到 Ether的 PLC上發(fā)送出錯(cuò)電子郵件 。 (8)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接 ， 可實(shí)現(xiàn)廣泛的設(shè)備共享和系統(tǒng)的柔性連接和配置 。 OMRON公司提供的 I/O擴(kuò)展 、 鏈接系統(tǒng) 、 串行通信和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等四個(gè)方面的結(jié)構(gòu)體系大體分為三個(gè)層次：信息層 、 控制層和器件層 。 信息層處在最高層 ， 負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理與決策 。 ?除了Ether網(wǎng)外 ， Host Link網(wǎng)也可算在其中 ， 因?yàn)?Host Link網(wǎng)主要用于計(jì)算機(jī)對(duì) PLC的管理和監(jiān)控 。 控制層居于中間 ， 負(fù)責(zé)生產(chǎn)過(guò)程的監(jiān)控 、 協(xié)調(diào)和優(yōu)化 。 該層的網(wǎng)絡(luò)有 SYSMAC NET、SYSMAC Link、 Controller Link和 PLC Link。 器件層處于最低層 ， 為現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng) ， 直接面對(duì)現(xiàn)場(chǎng)器件和設(shè)備 ， 負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的采集及執(zhí)行元件的驅(qū)動(dòng) ， 包括 CompoBus/D、 CompoBus/S和遠(yuǎn)程 I/O。 OMRON的 Host Link、 PLC Link和 Remote I/O推出時(shí)間較早，Controller Link網(wǎng)推出時(shí)間較晚，只有新型號(hào) PLC(如 C200Hα 、CV、 CS CQM1H等 )才能加入，其他老型號(hào) PLC不能入網(wǎng)。隨著Controller Link的不斷發(fā)展和完善，其功能已覆蓋了控制層的其他三種網(wǎng)絡(luò)