【文章內容簡介】 以 2 Mb/s的速率傳輸 ， 以組成 PLC控制網絡 。 每臺 PLC能夠安裝兩個或多個 PLC Link單元 ， 構成多個PLC Link網絡 ， 以實現系統(tǒng)冗余或組成多級網絡系統(tǒng) 。 每個 PLC Link單元可連接多達 62個 PLC。 圖 94 SYSMAC link系統(tǒng) 在遠程 I/O系統(tǒng)中，通過連接一個 I/O Link單元到光纖遠程 I/O主單元的方法，可為大規(guī)模分布式控制系統(tǒng)設計 I/O鏈路，并在多個 PLC之間實現光纖數據交換。 3. OMRON PLC串行通信 為了方便系統(tǒng)之間的互聯和信息交換， OMRON PLC提供了豐富的串行通信功能。 PLC CPU單元或專用串行通信單元提供了 RS232C或 RS422/RS485通用串行通信接口。通過串行通信接口可連接編程器、 ASCII設備、顯示終端、打印機和條碼輸入設備等外部設備，還可以連接 PLC、上位計算機及其他具有標準通信接口的設備。在指令系統(tǒng)和軟件方面， OMRON PLC提供了專用通信指令，借助系統(tǒng)軟件所提供的標準通信協(xié)議與所連接的設備進行信息交換。同時 ,OMRON PLC還提供了BASIC語言編程和通用通信協(xié)議宏功能，使用戶可以根據所連設備的要求來編制通信程序或創(chuàng)建專用的通信協(xié)議，實現與所連設備的通信和信息交換。 從理論上說 ， 通過串行通信 ， OMRON PLC可以與所有具有RS232C或 RS422/RS485接口的設備實現互聯和信息交換 。 每臺 PLC能支持多達 16個串行通信單元和一個串行通信板 ，每個單元或板提供兩個端口 ， 因此能連接多達 34個串行通信設備 ， 通信速率可高達 kb/s， 信息長度可長達 1000 B。另外 ， 通過調制解調器 (Modem)的連接以及串行通信 ， 還可實現 PLC的遠程編程 、 監(jiān)控及遠程維護 。 4. 網絡系統(tǒng) 1) 以太網 (Ether) OMRON PLC通過安裝 Ether PCMCIA卡或 Ether單元即可實現以太網連接，與以太網中的計算機或編程器實現高速率數據通信和信息交換。網絡中的計算機可實現對 PLC系統(tǒng)的編程組態(tài)、系統(tǒng)監(jiān)視及系統(tǒng)維護功能，同時通過以太網與管理信息系統(tǒng)及辦公自動化網絡連接，可實現控制與管理系統(tǒng)一體化。 Ether單元支持多達 8個 TCP/IP和 UDP/IP的Socket接口，也支持 OMRON開發(fā)的工廠自動化控制網絡的指令/響應系統(tǒng) (FINS)信息、 FTP文件傳輸和電子郵件，因此能將生產現場與產品管理連接起來。 2) SYSMAC NET網 SYSMAC NET網屬于大型網，是光纖環(huán)網。它使用 C模式或CV模式 (FINS)指令進行信息通信，主要有大容量數據鏈接和節(jié)點間信息通信功能。它適用于地理范圍廣、控制區(qū)域大的場合，是一種大型集散控制的工業(yè)自動化網絡。 3) Controller Link網絡 它是 PLC一級的控制網絡，采用雙絞線或光纜連接，具有網絡結構簡單、連接方便可靠等特點。它主要用于具有較大容量和較高速度，并執(zhí)行主要控制程序的一級 PLC之間的互連和通信，是 OMRON PLC網絡系統(tǒng)的核心。另外， Controller Link還可以與具有 Controller Link支持板的計算機連接，構成 Fins Gateway網關，使 PLC能夠以 FINS指令與其他系統(tǒng)進行信息交換。 4) 器件網絡 (Device Net) 器件網絡主要用于連接在現場執(zhí)行控制任務的 PLC、 I/O終端、 I/O鏈接單元、顯示終端及智能設備等現場器件。它采用現場總線技術，標準化、開放式結構，不僅允許 OMRON PLC產品和設備連入網絡，還允許符合標準的非 OMRON產品在同一網絡中共存，進行互連和信息交換。 5) CompoBus/S網絡 它是一種現場高速 I/O網絡，是 OMRON PLC系統(tǒng)網絡中的最低一級網絡，主要用于控制系統(tǒng) I/O通道設備，如 I/O終端、遠程 I/O模塊、傳感器等的連接，在 PLC和被控對象之間傳送 I/O信息。 通信與擴展系統(tǒng)的特點及性能對照 (1) 方便 、 經濟的 I/O擴展功能以及系統(tǒng)的靈活配置 ， 為中 、小規(guī)模用戶擴展系統(tǒng)規(guī)模和 I/O點數提供了有力的技術支持 。 (2) Host Link系統(tǒng)使用戶可以使用微機或其他工業(yè)控制計算機來對 PLC Link系統(tǒng)中的 PLC進行組態(tài)編程、運行監(jiān)視和操作維護，實現系統(tǒng)信息和設備共享，可方便、迅速地組成小規(guī)模的集散控制系統(tǒng)。 (3)PLC Link系統(tǒng)使不同系列、不同型號、不同規(guī)模的 OMRON PLC之間可以方便地實現互連，并實現控制程序之間的信息交換和控制協(xié)同。 (4) 以太 網 (Ether) 、 Controller Link控制 器網 絡 、CompoBus/D DeviceNet器件網絡和 CompoBus/S I/O網絡構成了一個完整無縫的通信網絡 ， 為工廠實現生產自動化控制和自動化管理提供了一個良好的應用環(huán)境和開發(fā)平臺 。 (5) 完善、多樣的串行通信功能，保證了系統(tǒng)良好的兼容性和開放性，使系統(tǒng)之間可以進行靈活多樣的信息通信和交換。 (6)功能強大的通信協(xié)議宏 ， 使用戶可以控制和操作通信過程的每一細節(jié) ， 確保不同協(xié)議及非兼容系統(tǒng)之間的串行通信功能順利實現 。 (7)通過通信和網絡功能 ， OMRON PLC可以實現遠程操作和維護 。通過 Modem連接 ， 編程或監(jiān)控遠程 PLC；通過遠程網絡和 Host Link連接 ， 實現編程或監(jiān)控遠程網絡 PLC及網絡設備；直接從連接到 Ether的 PLC上發(fā)送出錯電子郵件 。 (8)通過網絡連接 ， 可實現廣泛的設備共享和系統(tǒng)的柔性連接和配置 。 OMRON公司提供的 I/O擴展 、 鏈接系統(tǒng) 、 串行通信和網絡系統(tǒng)等四個方面的結構體系大體分為三個層次：信息層 、 控制層和器件層 。 信息層處在最高層 ， 負責系統(tǒng)的管理與決策 。 ?除了Ether網外 ， Host Link網也可算在其中 ， 因為 Host Link網主要用于計算機對 PLC的管理和監(jiān)控 。 控制層居于中間 ， 負責生產過程的監(jiān)控 、 協(xié)調和優(yōu)化 。 該層的網絡有 SYSMAC NET、SYSMAC Link、 Controller Link和 PLC Link。 器件層處于最低層 ， 為現場總線網 ， 直接面對現場器件和設備 ， 負責現場信號的采集及執(zhí)行元件的驅動 ， 包括 CompoBus/D、 CompoBus/S和遠程 I/O。 OMRON的 Host Link、 PLC Link和 Remote I/O推出時間較早，Controller Link網推出時間較晚，只有新型號 PLC(如 C200Hα 、CV、 CS CQM1H等 )才能加入，其他老型號 PLC不能入網。隨著Controller Link的不斷發(fā)展和完善，其功能已覆蓋了控制層的其他三種網絡