數(shù)控機(jī)床的可編程序控制器-文庫吧
2025-02-18 13:22 本頁面
【正文】 圖 PLC的輸出接口電路 ? 剛才我們分析了輸入接口電路，那么，輸出接口電路將內(nèi)部電路輸出的弱電信號轉(zhuǎn)換為控制現(xiàn)場需要的強(qiáng)電信號輸出，以驅(qū)動執(zhí)行元件。數(shù)字量輸出模塊用來控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈等開關(guān)量輸出設(shè)備，模擬量輸出模塊用來控制調(diào)節(jié)閥、變頻器等連續(xù)控制的執(zhí)行裝置。 PLC的各種輸出接口電路見圖 。輸出接口電路分為繼電器輸出、晶體管輸出和晶閘管輸出三種形式，目前，采用繼電器輸出方式較多。 ? 4）編程器 編程器是用來輸入和編輯用戶程序，也可用來監(jiān)視 PLC運(yùn)行時各編程元件的工作狀態(tài)。一般情況下只在程序輸入、調(diào)試階段和檢修時使用，所以一臺編程器可供多臺 PLC使用。 ? 目前，還有一種使用較多的方式：在微機(jī)上運(yùn)行專用的編程軟件，通過串行通信口使微機(jī)與 PLC連接，用微機(jī)編寫、修改程序，程序被編譯后下載到 PLC，也可以將PLC中的程序上傳到計算機(jī)。 ? 5）電源 電源的作用是把外部供應(yīng)的電源變換成系統(tǒng)內(nèi)部各單元所需的電源。有的電源單元還向外提供24V直流電源。電源單元還包括掉電保護(hù)電路和后備電池電源，以保持 RAM在外部電源斷電后存儲的內(nèi)容不丟失。 ? ? PLC的軟件分為系統(tǒng)軟件和用戶程序兩大部分。 系統(tǒng)軟件由 PLC制造商固化在機(jī)內(nèi)，用以控制 PLC本身的運(yùn)作。用戶程序由 PLC的使用者編制并輸入，用于控制外部被控對象的運(yùn)行。 ? 1）系統(tǒng)軟件 系統(tǒng)軟件包括系統(tǒng)管理程序、用戶指令解釋程序及標(biāo)準(zhǔn)程序模塊等。系統(tǒng)管理程序用于管理、控制整個系統(tǒng)的運(yùn)行。 ? 2）用戶程序 用戶程序是用戶根據(jù)現(xiàn)場控制的需要，用PLC的編程語言編制的應(yīng)用程序，通過編程器將其輸入到 PLC內(nèi)存中，用來實(shí)現(xiàn)各種控制要求。 ? 同學(xué)們注意：根據(jù)不同控制要求編制不同的程序，相當(dāng)于改變可編程控制器的用途，也相當(dāng)于繼電接觸器控制設(shè)備的硬接線線路進(jìn)行重設(shè)計和重接線，這就是所謂的“可編程序”的含義。 圖 PLC掃描工作過程 ? 三、 PLC的工作過程 ? PLC的工作過程可分為輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新三個階段。 PLC的工作過程是按這樣三個階段進(jìn)行周期性循環(huán)掃描，如圖 。 ? 1）輸入采樣階段 PLC在輸入采樣階段，首先按順序采樣所有的輸入端子，并將輸入點(diǎn)的狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)存入內(nèi)存中各對應(yīng)的輸入映象寄存器，即輸入刷新，隨即關(guān)閉輸入端口。接著進(jìn)入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行階段，即使輸人狀態(tài)有變化，輸入映象寄存器的內(nèi)容也不會改變。輸入信號變化了的狀態(tài)只能在下一個掃描周期的輸入采樣階段被讀入。 ? 2）程序執(zhí)行階段 在程序執(zhí)行階段 PLC對用戶程序順序掃描，在執(zhí)行每一條指令時，所需的輸入信號的狀態(tài)可從輸入映象寄存器中讀入，當(dāng)前的輸出狀態(tài)從元件映象寄存器讀入，然后按程序進(jìn)行相應(yīng)的邏輯運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存入元件映象寄存器中。所以對每一個元件（ PLC內(nèi)部的輸出軟繼電器）來說，元件映象寄存器的內(nèi)容，會隨著程序的執(zhí)行過程而變化。 ? 3）輸出刷新階段 當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，元件映象寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)（接通 /斷開）在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器，并通過一定的方式輸出，驅(qū)動外部負(fù)載，這才是 PLC的實(shí)際輸出。 ? 四、 PLC程序的表達(dá)方式 ? PLC備有多種編程語言，供用戶選用。由于 PLC是為在工業(yè)環(huán)境中應(yīng)用而設(shè)計的，對 PLC編程時可以不考慮其內(nèi)部的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，也不必使用計算機(jī)的編程語言，而把PLC內(nèi)部看作是由許多“軟繼電器”等邏輯部件組成的。 ? PLC中常用的編程語言有梯形圖、語句表（指令表）、功能表圖等 。 ? 1）梯形圖編程 ? 梯形圖是各種 PLC通用的一種圖形編程語言，在形式上
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