數(shù)控機(jī)床的可編程序控制器-wenkub
2023-03-19 13:22:43 本頁(yè)面
【正文】 和連線安裝，不利于產(chǎn)品的更新?lián)Q代。 ? 于是，有人設(shè)想把計(jì)算機(jī)的功能完善、通用靈活的優(yōu)點(diǎn)與繼電接觸器控制簡(jiǎn)單易懂、操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，制成一種通用控制裝置，以取代原有的繼電器控制柜。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程”。 PLC總的發(fā)展趨勢(shì)就是：功能越來(lái)越強(qiáng)，使用越來(lái)越方便，而性能價(jià)格比又不斷地提高。由中央處理單元（ CPU）、存儲(chǔ)器、輸入 /輸出接口、編程器、電源等幾部分組成。 ? 3） I/O接口電路 I/0（輸入 /接口）接口是 CPU與現(xiàn)場(chǎng) I/0設(shè)備聯(lián)系的橋梁。 ? 為防止各種干擾信號(hào)和高電壓信號(hào)，輸入接口一般要加光電耦合器進(jìn)行隔離，圖 中 VL2就是光電耦合器。數(shù)字量輸出模塊用來(lái)控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈等開(kāi)關(guān)量輸出設(shè)備，模擬量輸出模塊用來(lái)控制調(diào)節(jié)閥、變頻器等連續(xù)控制的執(zhí)行裝置。一般情況下只在程序輸入、調(diào)試階段和檢修時(shí)使用，所以一臺(tái)編程器可供多臺(tái) PLC使用。電源單元還包括掉電保護(hù)電路和后備電池電源，以保持 RAM在外部電源斷電后存儲(chǔ)的內(nèi)容不丟失。 ? 1）系統(tǒng)軟件 系統(tǒng)軟件包括系統(tǒng)管理程序、用戶(hù)指令解釋程序及標(biāo)準(zhǔn)程序模塊等。 圖 PLC掃描工作過(guò)程 ? 三、 PLC的工作過(guò)程 ? PLC的工作過(guò)程可分為輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新三個(gè)階段。在程序執(zhí)行階段，即使輸人狀態(tài)有變化，輸入映象寄存器的內(nèi)容也不會(huì)改變。 ? 3）輸出刷新階段 當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，元件映象寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)（接通 /斷開(kāi)）在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器，并通過(guò)一定的方式輸出，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，這才是 PLC的實(shí)際輸出。 ? 1）梯形圖編程 ? 梯形圖是各種 PLC通用的一種圖形編程語(yǔ)言，在形式上類(lèi)似于繼電器控制電路。 ? ①梯形圖按從上到下、從左到右順序排列。 每一個(gè)編程元件與 PLC元件映像器的一個(gè)存儲(chǔ)單元對(duì)應(yīng)，當(dāng)相應(yīng)存儲(chǔ)單元為“ l”時(shí)，表示繼電器線圈“通電”，動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)。如圖 ）所示，當(dāng)常開(kāi)觸點(diǎn) ，就有一假想的“能流”從左向右依次經(jīng) 、 ，這時(shí)，線圈 接通并自保，其相應(yīng)存儲(chǔ)單元狀態(tài)為“ 1”。 ? 五、 PLC指令與編程 ? 可編程控制器的產(chǎn)品雖然眾多，但工作原理和基本結(jié)構(gòu)組成基本相同。 ? 1 . S7200的編址 ? 所謂編址，就是對(duì)輸入／輸出模塊上的 I／ O點(diǎn)進(jìn)行編碼，以便程序執(zhí)行時(shí)可以唯一地識(shí)別每個(gè) I／ O點(diǎn)。 模擬量 I／ O是以字長(zhǎng)（ 16位）為單位進(jìn)行編址的。 ? 2. S7200 PLC基本指令 ? S7200 PLC具有豐富的指令集，基本上可分為基本元素、標(biāo)準(zhǔn)指令以及特殊指令等。本節(jié)將介紹部分常用指令的梯形圖符號(hào)、指令表達(dá)方式以及功能和用法，并附帶相應(yīng)的指令應(yīng)用示例。 圖 ALD指令的應(yīng)用示例 ? ② ALD〔塊“與”裝載〕和 OLD〔塊“或”裝載 〕 ? a)塊的“與”操作指令 ALD。 ? 塊的“與”操作是將梯形圖中以 LD起始的電路塊與以 LD起始的電路串聯(lián)起來(lái)。 ? 如圖 ：當(dāng)輸入點(diǎn) 輸入點(diǎn) I “ l”時(shí)，輸出 Q “ l”；如果，輸入點(diǎn) “ l”時(shí)，輸出 Q “ l”； 。同時(shí)，置位／復(fù)位指令還可設(shè)置位數(shù)， 例如： S ,3是指對(duì)輸出口從 Q 開(kāi)始的三位數(shù)輸出置位。 圖 S／ R指令應(yīng)用 ? ④邊沿脈沖指令 ? 邊沿脈沖指令 EU（ Edge Up）指令在對(duì)應(yīng)輸入條件有一個(gè)上升沿時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)寬
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