【正文】 UR 1L E DC O M內(nèi)部電路~負(fù) 載A C S S RCR 2R 3可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) 博學(xué) 求是 明德 PLC控制系統(tǒng)硬件配臵 三、模擬量 I/O選擇 1. 模擬量輸入模塊選擇 （ 1）模擬量值的輸入范圍 標(biāo)準(zhǔn)電壓信號為 0～ 5V、 0～ 10V（單極性），－ ～ +、－ 5～ +5V（雙極性）； 標(biāo)準(zhǔn)電流信號為 0～ 20mA、 4～ 20mA等 （ 2）模擬量輸入模塊的參數(shù)指標(biāo) 分辨率、精度、轉(zhuǎn)換時間等參數(shù)指標(biāo)必須 滿足現(xiàn)場的要求 （ 3）抗干擾措施 可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) 博學(xué) 求是 明德 PLC控制系統(tǒng)硬件配臵 2. 模擬量輸出模塊選擇 模擬量輸出模塊有電壓輸出和電流輸出兩種，電壓、電流輸出范圍分別為 0～ 10V、 － 10～ +10V、 0～20mA、 4～ 20mA等。用戶程序所占用的內(nèi)存與很多因素有關(guān)，如 I/O點(diǎn)數(shù)、控制要求、運(yùn)算處理量、程序結(jié)構(gòu)等。合理選擇 I/O點(diǎn)數(shù)可以既滿足控制系統(tǒng)要求，又降低系統(tǒng)的成本。應(yīng)用程序是控制系統(tǒng) 的核心，是保證系統(tǒng)正常工作和安全運(yùn)行的關(guān)鍵，因此 設(shè)計過程中應(yīng)用程序須反復(fù)修改調(diào)試，直至滿足要求。 可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) 博學(xué) 求是 明德 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計概述 二、 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的內(nèi)容 PLC控制系統(tǒng)是由 PLC、輸入 /輸出元器件和用戶程序等構(gòu)成，其設(shè)計的主要內(nèi)容有： ① 詳細(xì)分析被控對象，明確設(shè)計任務(wù)及要求。因而在 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計中要遵循以下原則： （ 1）最大限度地滿足被控對象的要求。 （ 2）盡可能使得控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟(jì)、實用、可靠 且維護(hù)方便。 ② 選擇輸入 /輸出元器件（按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、行程開關(guān)、 傳感器 /接觸器、電磁鐵、信號燈等）以及由輸出元件 所驅(qū)動的控制對象（電動機(jī)、電磁閥等）。 ⑥ 設(shè)計電器控制柜以及操作臺。 PLC的 I/O點(diǎn)數(shù)和種類應(yīng)根據(jù)被控對象的開關(guān)量、模擬量等輸入輸出設(shè)備的狀況來確定。 可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) 博學(xué) 求是 明德 PLC控制系統(tǒng)硬件配臵 3. CPU 功能和結(jié)構(gòu)選擇 PLC通常都具備開關(guān)量邏輯運(yùn)算、定時、計數(shù)、數(shù)據(jù)處理等基本功能，有些高檔 PLC還可以擴(kuò)展各種特殊模塊，如模擬量 I/O模塊、 PID模塊、位控模塊、高速計數(shù)模塊等。一般模擬量輸出模塊都同時具有這兩種輸出類型，只是在與負(fù)載相連接時接線方式不同。 可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) 博學(xué) 求是 明德 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計及現(xiàn)場應(yīng)用 一、恒壓供水泵站的 PLC控制實例 恒壓供水的主要目標(biāo)是保持管網(wǎng)水壓恒定，水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速隨用水量變化而改變。其中，水位上限液位傳感器 SH控制自來水網(wǎng)注水電磁閥 YVl動作，只要水位低于水位上限，就自動向蓄水池注水；水位下限液位傳感器 SL則作為低水位報警信號。由于在第 6章 中介紹了 4點(diǎn)模擬輸入模塊 FX2N4AD和 4點(diǎn)模擬輸出模 塊 FX2N4DA，該系統(tǒng)選用 FX2N4AD模擬輸入模塊和 FX2N4DA模擬輸出模塊。為了判斷變頻器工作頻率達(dá)到上限 /下限的確實性，在程序中采取時間濾波。此外，泵組的工作循環(huán)控制也是泵組管理的一個主要問題，可使用泵號加 1的方法實現(xiàn)變頻泵組的循環(huán)控制（當(dāng)泵號為 3再加 1后數(shù)據(jù)寄存器清零），將工頻運(yùn)行泵總臺數(shù)寄存器與變頻工作泵泵號寄存器相結(jié)合實現(xiàn)泵組的循環(huán)控制。井道在各樓層都設(shè)有門廳及呼梯設(shè)備。為了實現(xiàn)轎廂的正常運(yùn)行及準(zhǔn)確停層，井道中安裝有許多定位裝臵及安全設(shè)備，井道的頂部和底部還設(shè)有沖頂及蹲底的緩沖設(shè)備。 可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) 博學(xué) 求是 明德 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計及現(xiàn)場應(yīng)用 電梯安全 是電梯最重要的技術(shù)指標(biāo)。極限開關(guān)、強(qiáng)迫換速開關(guān)是電梯位臵安全裝臵，當(dāng)電梯運(yùn)行至上下極限位臵時仍不停車，上下限開關(guān)動作，發(fā)出停車信號；若仍不能停車，將壓下強(qiáng)迫停車開關(guān)，強(qiáng)制電梯停止運(yùn)行；若還不能停車，將通過機(jī)械裝臵帶動極限開關(guān)切斷曳引電動機(jī)電源，以達(dá)到停車的目的，避免電梯出現(xiàn)沖頂或蹲底事故。在門廳等候電梯的乘客可以按門廳的上行 /下行召喚信號，稱為外喚信號，該信號也被記憶并點(diǎn)亮門廳的上行 /下行指示燈。在運(yùn)行方向確定之后，不應(yīng)答中途的反向召喚要求，直到到達(dá)本方向的最遠(yuǎn)站點(diǎn)才開始返程。電梯的減速開始信號由平層感應(yīng)器發(fā)出。 2. 運(yùn)行速度運(yùn)行曲線 tvt1減 速 t2停 車0可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) 博學(xué) 求是 明德 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計及現(xiàn)場應(yīng)用 3. 控制系統(tǒng)的選型及 I/O點(diǎn)地址分配 地址 功 能 地址 功 能 輸 入 X0 復(fù)位 X20 X1 急停按鈕 X21 變頻器運(yùn)行信號 X2 檢修開關(guān) X22 變頻器故障信號 X3 消防開關(guān) X23 1層轎廂內(nèi)指令按鈕 X4 警鈴按鈕 X24 2層轎廂內(nèi)指令按鈕 X5 超載觸點(diǎn) X25 3層轎廂內(nèi)指令按鈕 X6 開門按鈕 X26 4層轎廂內(nèi)指令按鈕 X7 關(guān)門按鈕 X27 5層轎廂內(nèi)指令按鈕 X10 開門限位開關(guān) X30 1層上召喚按鈕 X11 關(guān)門限位開關(guān) X31 2層上召喚按鈕 X12 紅外線傳感開關(guān) X32 2層下召喚按鈕 X13 基站鑰匙開關(guān) X33 3層上召喚按鈕 X14 上極限開關(guān) X34 3層下召喚按鈕 X15 下極限開關(guān) X35 4層上召喚按鈕 X16 上平層感應(yīng)器 X36 4層下召喚按鈕 X17 下平層感應(yīng)器 X37 5層下召喚按鈕 擴(kuò)展輸入 X40 1層感應(yīng)器 X44 5層感應(yīng)器 X41 2層感應(yīng)器 X45 檢修上行按鈕 X42 3層感應(yīng)器 X46 檢修下行按鈕 X43 4層感應(yīng)器 X47 可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) 博學(xué) 求是 明德 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計及現(xiàn)場應(yīng)用 地址 功 能 地址 功 能 輸 出 Y0 上行繼電器 Y20 1層上召喚信號指示燈 Y1 下行繼電器 Y21 2層上召喚信號指示燈 Y2 運(yùn)行減速信號 Y22 2層下召喚信號指示燈 Y3 檢修點(diǎn)動繼電器 Y23 3層上召喚信號指示燈 Y4 開門繼電器 Y24 3層下召喚信號指示燈 Y5 關(guān)門繼電器 Y25 4層上召喚信號指示燈 Y6 Y26 4層下召喚信號指示燈 Y7 Y27 5層下召喚信號指示燈 Y10 運(yùn)行位臵數(shù)碼管指示 a Y30 1層內(nèi)選指示燈 Y11 運(yùn)行位臵數(shù)碼管指示 b Y31 2層內(nèi)選指示燈 Y12 運(yùn)行位臵數(shù)碼管指示 c Y32 3層內(nèi)選指示燈 Y13 運(yùn)行位臵數(shù)碼管指示 d Y33 4層內(nèi)選指示燈 Y14 運(yùn)行位臵數(shù)碼管指示 e Y34 5層內(nèi)選指示燈 Y15 運(yùn)行位臵數(shù)碼管指示 f Y35 上行指示燈 Y16 運(yùn)行位臵數(shù)碼管指示 g Y36 下行指示燈 Y17 Y37 報警電鈴 可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) 博學(xué) 求是 明德 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計及現(xiàn)場應(yīng)用 4. 系統(tǒng)程序設(shè)計 地址 功 能 地址 功 能 地址 功 能 M M0 開門輔助 M20 1層內(nèi)選輔助 M40 停層開門 M1 關(guān)門輔助 M21 2層內(nèi)選輔助 M41 上平層感應(yīng)器 ↑信號 M2 運(yùn)行中開門禁止 M22 3層內(nèi)選輔助 M42 下平層感應(yīng)器 ↑信號 M3 定向上行 M23 4層內(nèi)選輔助 M43 上行輔助 M4 定向下行 M24 5層內(nèi)選輔助 M44 上行 M5 停車 M25 M45 下行輔助 M6 減速信號 M26 M46 下行 M7 停層輔助 M27 M47 M10 1層轎廂運(yùn)行位置 M30 1層上行輔助 M50 1層停車 M11 2層轎廂運(yùn)行位置 M31 2層上行輔助 M51 2層停車 M12 3層轎廂運(yùn)行位置 M32 2層下行輔助 M52 3層停車 M13 4層轎廂運(yùn)行位置 M33 3層上行輔助 M53 4層停車 M14 5層轎廂運(yùn)行位置 M34 3層下行輔助 M54 5層停車 M15 M35 4層上行輔助 M55 M16 M36 4層下行輔助 M56 M17 M37 5層下行輔助 M57 T T0 停層時間定時器 可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) 博學(xué) 求是 明德 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計及現(xiàn)場應(yīng)用 1）轎廂樓層位臵的確定與顯示環(huán)節(jié) 顯示樓層數(shù)字 輸出狀態(tài) PLC內(nèi)部樓層信號 a b c d e f g 1 0 1 1 0 0 0 0 M10 2 1 1 0 1 1 0 1 M11 3 1 1 1 1 0 0 1 M12 4 0 1 1 0 0 1 1 M13 5 1 0 1 1 0 1 1 M14 abcfegd當(dāng)電梯位于某一層時，相應(yīng)樓層感應(yīng)器產(chǎn)生該樓層的位臵信號，控制 7段數(shù)碼管顯示樓層狀態(tài)；離開該層時，該樓層信號應(yīng)被新的樓層信號（上一層或下一層）所取代。如圖 2層的內(nèi)選與外喚梯形圖， 1～