【正文】 當(dāng)按鈕 SB3 按下時(shí)，點(diǎn)動(dòng)右銑頭 1 當(dāng)按鈕 SB4 按下時(shí)，點(diǎn)動(dòng)右銑頭 2 當(dāng)按鈕 SB5 按下時(shí)，點(diǎn)動(dòng)立銑頭 當(dāng)按鈕 SB6 按下時(shí) ，點(diǎn)動(dòng)快進(jìn) 當(dāng)按鈕 SB7 按下時(shí)，點(diǎn)動(dòng)快退 當(dāng)按鈕 SB8 按下時(shí)，點(diǎn)動(dòng)松開 圖 315 點(diǎn)動(dòng)左銑頭程序 圖 316 點(diǎn)動(dòng)右銑頭 1 程序 圖 317 點(diǎn)動(dòng)右銑頭 2 程序 圖 319 點(diǎn)動(dòng)快進(jìn)程序 圖 318 點(diǎn)動(dòng)立銑頭程序 圖 320 點(diǎn)動(dòng)快退程序 圖 321 點(diǎn)動(dòng)松開程序 《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》課程設(shè)計(jì)實(shí)習(xí) —— 三面銑組合機(jī)床 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 11 頁 共 35 頁 當(dāng)按鈕 SB9 按下時(shí)，點(diǎn)動(dòng)夾緊 3） 其他程序 在工件前進(jìn)至碰到死擋鐵時(shí)，全部刀具停止，同時(shí)開始延時(shí) 2 秒后，工件開始快退，直至原位后松開。尤其考慮三方面問題：畫面、數(shù)據(jù)、動(dòng)畫。它還具有豐富的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和靈活的組態(tài)方式、數(shù)據(jù)鏈接功能。 人機(jī)界面設(shè)計(jì) 1） 人機(jī)界面介紹 人機(jī)界面（ HumanComputer Interface,簡寫 HCI，又稱用戶 界面或使用者界面）：是人與計(jì)算機(jī)之間傳遞、交換信息的媒介和對(duì)話接口，是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的重要組成部分。當(dāng)你按下登錄按鈕時(shí)就會(huì)彈出一個(gè)對(duì)話框讓你輸入密碼，若密碼正確則按下進(jìn)入系統(tǒng)按鈕就可以進(jìn)入車鏜專機(jī)控制系統(tǒng)界面并執(zhí)行相應(yīng)的操作。同時(shí)還設(shè)有手 /自動(dòng)切換指示燈、單 /單頭循環(huán)切換指示燈、左銑頭單動(dòng)指示燈、右 1 銑頭單動(dòng)指示燈、右 2 銑頭指示燈、立銑頭指示燈、快進(jìn)指示燈、工進(jìn)指示燈、快退指示燈、油泵指示燈、夾緊指示燈、原位指示燈等用來檢視目前控制系統(tǒng)的運(yùn)行模式。除此外還需要一些過渡變量，如下所示： 變量名 變量類型 變量名 變量類型 機(jī)床移動(dòng)實(shí)體 內(nèi)存實(shí)型 右 1 銑刀單動(dòng) I/O 離散型 機(jī)床快進(jìn) I/O 離散型 右 2 銑刀單動(dòng) I/O 離散型 機(jī)床工進(jìn) I/O 離散型 立銑刀單動(dòng) I/O 離散型 機(jī)床快退 I/O 離散型 上下位控制切換 I/O 離散型 自動(dòng) I/O 離散型 夾緊 內(nèi)存實(shí)型 手動(dòng) I/O 離散型 夾緊下 內(nèi)存實(shí)型 左銑刀單動(dòng) I/O 離散型 葉片狀態(tài) 內(nèi)存實(shí)型 （ 4） 行程控制設(shè)計(jì) 圖 325 三面銑組合機(jī)床控制系統(tǒng)界面 《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》課程設(shè)計(jì)實(shí)習(xí) —— 三面銑組合機(jī)床 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 15 頁 共 35 頁 實(shí)測(cè)得機(jī)床滑塊碰到死擋鐵的距離為 100，則設(shè)原位時(shí)機(jī)床移動(dòng)實(shí)體 =0；快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)時(shí)機(jī)床移動(dòng)實(shí)體 =40；立銑運(yùn)行時(shí) 機(jī)床移動(dòng)實(shí)體 =60； 右 1銑轉(zhuǎn)右 2銑時(shí) 機(jī)床移動(dòng)實(shí)體 =80；碰到死擋鐵時(shí) 機(jī)床移動(dòng)實(shí)體 =100。} 設(shè)置葉片狀態(tài)的值，不斷的改變?nèi)~片狀態(tài)的數(shù)值，每一次進(jìn)行加，當(dāng)葉片狀態(tài)數(shù)值等于 3 時(shí)進(jìn)行置 1，這時(shí)候葉片就有三種狀態(tài) 3，分別賦值給葉片，然后根據(jù)葉片的隱含條件進(jìn)行顯示，由于葉片的狀態(tài)是不停的在變化，所以葉片的顯示也不停的在切換，每個(gè)葉片的顏色不一樣，這樣就給你一種視覺效果，感覺整個(gè)葉片是運(yùn)動(dòng)起來的。amp。\\本站點(diǎn) \夾緊下 =\\本站點(diǎn) \夾緊下 5。amp。\\本站點(diǎn) \夾緊下 =\\本站點(diǎn) \夾緊下 +5。 滑塊的運(yùn)動(dòng)跟這個(gè) PLC 的工作狀態(tài)關(guān)系是很密切，每個(gè)工作狀態(tài)對(duì)應(yīng)滑塊的運(yùn)動(dòng)模式也是不一樣，這時(shí)候就存在著很多種狀態(tài)的選擇，以及如何實(shí)現(xiàn)，本次程序采用的嵌套程序的方法。x23==0amp。\\本站點(diǎn) \x20==1){\\本站點(diǎn) \左銑刀單動(dòng)=1。x23==1amp。\\本站點(diǎn) \x20==1){\\本站點(diǎn) \右 1 銑刀單動(dòng) =1。x23==1amp。\\本站點(diǎn) \x20==1){\\本站點(diǎn) \右 2 銑刀單動(dòng) =1。x23==0amp。\\本站點(diǎn) \x20==1){\\本站點(diǎn) \立銑刀單動(dòng)=1。\\本站點(diǎn) \y5==0amp。} “機(jī)床快進(jìn)” if(\\本站點(diǎn) \y5==1amp。} “機(jī)床工進(jìn)” if(\\本站點(diǎn) \y4==1){\\本站點(diǎn) \機(jī)床快退 =1。\\本站點(diǎn) \機(jī)床移動(dòng)實(shí)體 40){\\本站點(diǎn) \機(jī)床移動(dòng)實(shí)體 =\\本站點(diǎn) \機(jī)床移動(dòng)實(shí)體 +10。amp。\\本站點(diǎn) \機(jī)床移動(dòng)實(shí)體 80amp。\\本站點(diǎn) \y13==1){\\本站點(diǎn) \機(jī)床移動(dòng)實(shí)體 =\\本站點(diǎn) \機(jī)床移動(dòng)實(shí)體 +2。amp。\\本站點(diǎn) \機(jī)床移動(dòng)實(shí)體 0){\\本站點(diǎn) \機(jī)床移動(dòng)實(shí)體=\\本站點(diǎn) \機(jī)床移動(dòng)實(shí)體 10。amp。\\本站點(diǎn) \機(jī)床移動(dòng)實(shí)體 100){\\本站點(diǎn) \機(jī)床移動(dòng)實(shí)體 =\\本站點(diǎn) \機(jī)床移動(dòng)實(shí)體 +2。} } if(\\本站點(diǎn) \x22==0amp。\\本站點(diǎn) \機(jī)床移動(dòng)實(shí)體 40){\\本站點(diǎn) \機(jī)床移動(dòng)實(shí)體 =\\本站點(diǎn) \機(jī)床移動(dòng)實(shí)體 +10。} if(\\本站點(diǎn) \機(jī)床快退 ==1amp。amp。} if(\\本站點(diǎn) \機(jī)床工進(jìn) ==1amp。amp。\\本站點(diǎn) \x23==1) {if(\\本站點(diǎn) \機(jī)床快進(jìn) ==1amp。amp。\\本站點(diǎn) \機(jī)床移動(dòng)實(shí)體 0){\\本站點(diǎn) \機(jī)床移動(dòng)實(shí)體《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》課程設(shè)計(jì)實(shí)習(xí) —— 三面銑組合機(jī)床 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 18 頁 共 35 頁 =\\本站點(diǎn) \機(jī)床移動(dòng)實(shí)體 10。} if(\\本站點(diǎn) \機(jī)床快進(jìn) ==1amp。amp。amp。amp。amp。}else{\\本站點(diǎn) \葉片狀態(tài) =\\本站點(diǎn) \葉片狀態(tài) +1。 組合機(jī)床是由一些通用部件及少量專用部件組成的。 動(dòng)力滑臺(tái)的基本工作循環(huán)形式有： （ 1） 一次工作進(jìn)給 快進(jìn) → 工作進(jìn)給 → 快退； （ 2） 雙向工作進(jìn)給 快進(jìn) → 工作進(jìn)給 → 反向工作進(jìn)給 → 快退； （ 3） 二次工作進(jìn)給 快進(jìn) → 一次工進(jìn) → 二次工進(jìn) → 快退； （ 4） 跳躍進(jìn)給 快進(jìn) → 工進(jìn) → 快進(jìn) → 工進(jìn) → 快退； （ 5） 分級(jí)進(jìn)給 快進(jìn) → 工進(jìn) → 快退 → 快進(jìn) → 工進(jìn) → 快退 … 快進(jìn) → 工進(jìn) → 快退。有的用戶在夏天為了使數(shù)控系統(tǒng)能超負(fù)荷長期工作，采取打開數(shù)控柜的門來散熱，這是一種極不可取的方法，其最終將導(dǎo)致數(shù)控系統(tǒng)的加速損壞。為此，必須 按規(guī)定對(duì)光電閱讀機(jī)進(jìn)行維護(hù)。 6）定期更換存儲(chǔ)用電池 一般數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)對(duì) CMOSRAM 存儲(chǔ)器件設(shè)有可充電電池維護(hù)電路，以保證系統(tǒng)不通電期間能保持其存儲(chǔ)器的內(nèi)容。 2. 機(jī)械部件的維護(hù) 1）主傳動(dòng)鏈的維護(hù) 定期調(diào)整主軸驅(qū)動(dòng)帶的松緊程度，防止因帶打滑造成的丟轉(zhuǎn)現(xiàn)象；檢查主軸潤滑的恒溫油箱、調(diào)節(jié)溫度范圍，及時(shí)補(bǔ)充油量，并清洗過濾器；主軸中刀具夾緊裝置長時(shí)間使用后，會(huì)產(chǎn)生間隙，影響刀具的夾緊，需及時(shí)調(diào)整液壓缸活塞的位移量。機(jī)械精度的校正方法有軟硬兩種。程序設(shè)計(jì)是一項(xiàng)看似簡單實(shí)則十分復(fù)雜的工作，有時(shí)候看到的聽到的當(dāng)時(shí)有所感，卻并沒有或者很少能真正轉(zhuǎn)化成自己的東西。引用笛卡爾的話并無道理，此次的課程設(shè)計(jì)更像一個(gè)學(xué)習(xí)的過程。生活在象牙塔里的我們根本不懂這個(gè)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)下產(chǎn)品的功能的詮釋，特別在產(chǎn)品的驗(yàn)收時(shí)表現(xiàn)的特別明顯，出現(xiàn)的 BUG 基本上就十分低級(jí)的，增加幾行 程序 就能避免，可是我們就是缺少了這方面的敏銳度。堅(jiān)持就是勝利，可是從今天回想過去的兩周，能堅(jiān)持每天都在調(diào)試的能有幾人，也許每個(gè)人都能在驗(yàn)收時(shí)滿分通過，只需平時(shí)加以 10 倍的細(xì)心與耐心，可能做到的又有幾人呢？想起馬云先生說過的一句話，今天很殘酷，明天更殘酷，后天很美好，但大多數(shù)人死在明天晚上。不管以后的學(xué)習(xí)生活或工作中是否還能接觸到微機(jī)這類課程的學(xué)習(xí)，不可置疑，這已成為我知識(shí)中不可或缺的一部分。 以上是此次設(shè)計(jì)中我一點(diǎn)點(diǎn)的感受，難于面面俱到。 ④ 態(tài)度認(rèn)真，堅(jiān)持到底。同樣是實(shí)現(xiàn) 同種 功能，卻有兩種做 法，理解完別人中斷計(jì)時(shí)時(shí)才明白其與掃描計(jì)時(shí)相比的優(yōu)勢(shì)，這類的情況也時(shí)常出現(xiàn)在日常的一些程序討論上。而在設(shè)計(jì)中的學(xué)習(xí)更是頻繁，不斷向周圍的人學(xué)習(xí)，與同伴一起討論解決問題，將自己的程序與別人的相比較，找出自己的不足，總帶著為什么別人的程序比我短卻能和我的實(shí)現(xiàn)同種功能這類問題向周遭的同學(xué)請(qǐng)教，在受挫中不斷進(jìn)步。 《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》課程設(shè)計(jì)實(shí)習(xí) —— 三面銑組合機(jī)床 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 23 頁 共 35