【正文】 當(dāng)按鈕 SB3 按下時，點動右銑頭 1 當(dāng)按鈕 SB4 按下時，點動右銑頭 2 當(dāng)按鈕 SB5 按下時，點動立銑頭 當(dāng)按鈕 SB6 按下時 ，點動快進(jìn) 當(dāng)按鈕 SB7 按下時，點動快退 當(dāng)按鈕 SB8 按下時，點動松開 圖 315 點動左銑頭程序 圖 316 點動右銑頭 1 程序 圖 317 點動右銑頭 2 程序 圖 319 點動快進(jìn)程序 圖 318 點動立銑頭程序 圖 320 點動快退程序 圖 321 點動松開程序 《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》課程設(shè)計實習(xí) —— 三面銑組合機(jī)床 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 第 11 頁 共 35 頁 當(dāng)按鈕 SB9 按下時，點動夾緊 3） 其他程序 在工件前進(jìn)至碰到死擋鐵時，全部刀具停止，同時開始延時 2 秒后，工件開始快退，直至原位后松開。尤其考慮三方面問題：畫面、數(shù)據(jù)、動畫。它還具有豐富的設(shè)備驅(qū)動程序和靈活的組態(tài)方式、數(shù)據(jù)鏈接功能。 人機(jī)界面設(shè)計 1） 人機(jī)界面介紹 人機(jī)界面（ HumanComputer Interface,簡寫 HCI，又稱用戶 界面或使用者界面）：是人與計算機(jī)之間傳遞、交換信息的媒介和對話接口，是計算機(jī)系統(tǒng)的重要組成部分。當(dāng)你按下登錄按鈕時就會彈出一個對話框讓你輸入密碼，若密碼正確則按下進(jìn)入系統(tǒng)按鈕就可以進(jìn)入車鏜專機(jī)控制系統(tǒng)界面并執(zhí)行相應(yīng)的操作。同時還設(shè)有手 /自動切換指示燈、單 /單頭循環(huán)切換指示燈、左銑頭單動指示燈、右 1 銑頭單動指示燈、右 2 銑頭指示燈、立銑頭指示燈、快進(jìn)指示燈、工進(jìn)指示燈、快退指示燈、油泵指示燈、夾緊指示燈、原位指示燈等用來檢視目前控制系統(tǒng)的運行模式。除此外還需要一些過渡變量，如下所示： 變量名 變量類型 變量名 變量類型 機(jī)床移動實體 內(nèi)存實型 右 1 銑刀單動 I/O 離散型 機(jī)床快進(jìn) I/O 離散型 右 2 銑刀單動 I/O 離散型 機(jī)床工進(jìn) I/O 離散型 立銑刀單動 I/O 離散型 機(jī)床快退 I/O 離散型 上下位控制切換 I/O 離散型 自動 I/O 離散型 夾緊 內(nèi)存實型 手動 I/O 離散型 夾緊下 內(nèi)存實型 左銑刀單動 I/O 離散型 葉片狀態(tài) 內(nèi)存實型 （ 4） 行程控制設(shè)計 圖 325 三面銑組合機(jī)床控制系統(tǒng)界面 《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》課程設(shè)計實習(xí) —— 三面銑組合機(jī)床 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 第 15 頁 共 35 頁 實測得機(jī)床滑塊碰到死擋鐵的距離為 100，則設(shè)原位時機(jī)床移動實體 =0；快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)時機(jī)床移動實體 =40；立銑運行時 機(jī)床移動實體 =60； 右 1銑轉(zhuǎn)右 2銑時 機(jī)床移動實體 =80；碰到死擋鐵時 機(jī)床移動實體 =100。} 設(shè)置葉片狀態(tài)的值，不斷的改變?nèi)~片狀態(tài)的數(shù)值，每一次進(jìn)行加，當(dāng)葉片狀態(tài)數(shù)值等于 3 時進(jìn)行置 1，這時候葉片就有三種狀態(tài) 3，分別賦值給葉片，然后根據(jù)葉片的隱含條件進(jìn)行顯示，由于葉片的狀態(tài)是不停的在變化，所以葉片的顯示也不停的在切換，每個葉片的顏色不一樣，這樣就給你一種視覺效果，感覺整個葉片是運動起來的。amp。\\本站點 \夾緊下 =\\本站點 \夾緊下 5。amp。\\本站點 \夾緊下 =\\本站點 \夾緊下 +5。 滑塊的運動跟這個 PLC 的工作狀態(tài)關(guān)系是很密切，每個工作狀態(tài)對應(yīng)滑塊的運動模式也是不一樣，這時候就存在著很多種狀態(tài)的選擇，以及如何實現(xiàn)，本次程序采用的嵌套程序的方法。x23==0amp。\\本站點 \x20==1){\\本站點 \左銑刀單動=1。x23==1amp。\\本站點 \x20==1){\\本站點 \右 1 銑刀單動 =1。x23==1amp。\\本站點 \x20==1){\\本站點 \右 2 銑刀單動 =1。x23==0amp。\\本站點 \x20==1){\\本站點 \立銑刀單動=1。\\本站點 \y5==0amp。} “機(jī)床快進(jìn)” if(\\本站點 \y5==1amp。} “機(jī)床工進(jìn)” if(\\本站點 \y4==1){\\本站點 \機(jī)床快退 =1。\\本站點 \機(jī)床移動實體 40){\\本站點 \機(jī)床移動實體 =\\本站點 \機(jī)床移動實體 +10。amp。\\本站點 \機(jī)床移動實體 80amp。\\本站點 \y13==1){\\本站點 \機(jī)床移動實體 =\\本站點 \機(jī)床移動實體 +2。amp。\\本站點 \機(jī)床移動實體 0){\\本站點 \機(jī)床移動實體=\\本站點 \機(jī)床移動實體 10。amp。\\本站點 \機(jī)床移動實體 100){\\本站點 \機(jī)床移動實體 =\\本站點 \機(jī)床移動實體 +2。} } if(\\本站點 \x22==0amp。\\本站點 \機(jī)床移動實體 40){\\本站點 \機(jī)床移動實體 =\\本站點 \機(jī)床移動實體 +10。} if(\\本站點 \機(jī)床快退 ==1amp。amp。} if(\\本站點 \機(jī)床工進(jìn) ==1amp。amp。\\本站點 \x23==1) {if(\\本站點 \機(jī)床快進(jìn) ==1amp。amp。\\本站點 \機(jī)床移動實體 0){\\本站點 \機(jī)床移動實體《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》課程設(shè)計實習(xí) —— 三面銑組合機(jī)床 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 第 18 頁 共 35 頁 =\\本站點 \機(jī)床移動實體 10。} if(\\本站點 \機(jī)床快進(jìn) ==1amp。amp。amp。amp。amp。}else{\\本站點 \葉片狀態(tài) =\\本站點 \葉片狀態(tài) +1。 組合機(jī)床是由一些通用部件及少量專用部件組成的。 動力滑臺的基本工作循環(huán)形式有： （ 1） 一次工作進(jìn)給 快進(jìn) → 工作進(jìn)給 → 快退； （ 2） 雙向工作進(jìn)給 快進(jìn) → 工作進(jìn)給 → 反向工作進(jìn)給 → 快退； （ 3） 二次工作進(jìn)給 快進(jìn) → 一次工進(jìn) → 二次工進(jìn) → 快退； （ 4） 跳躍進(jìn)給 快進(jìn) → 工進(jìn) → 快進(jìn) → 工進(jìn) → 快退； （ 5） 分級進(jìn)給 快進(jìn) → 工進(jìn) → 快退 → 快進(jìn) → 工進(jìn) → 快退 … 快進(jìn) → 工進(jìn) → 快退。有的用戶在夏天為了使數(shù)控系統(tǒng)能超負(fù)荷長期工作，采取打開數(shù)控柜的門來散熱，這是一種極不可取的方法，其最終將導(dǎo)致數(shù)控系統(tǒng)的加速損壞。為此，必須 按規(guī)定對光電閱讀機(jī)進(jìn)行維護(hù)。 6）定期更換存儲用電池 一般數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)對 CMOSRAM 存儲器件設(shè)有可充電電池維護(hù)電路，以保證系統(tǒng)不通電期間能保持其存儲器的內(nèi)容。 2. 機(jī)械部件的維護(hù) 1）主傳動鏈的維護(hù) 定期調(diào)整主軸驅(qū)動帶的松緊程度，防止因帶打滑造成的丟轉(zhuǎn)現(xiàn)象；檢查主軸潤滑的恒溫油箱、調(diào)節(jié)溫度范圍，及時補充油量，并清洗過濾器；主軸中刀具夾緊裝置長時間使用后，會產(chǎn)生間隙，影響刀具的夾緊，需及時調(diào)整液壓缸活塞的位移量。機(jī)械精度的校正方法有軟硬兩種。程序設(shè)計是一項看似簡單實則十分復(fù)雜的工作，有時候看到的聽到的當(dāng)時有所感，卻并沒有或者很少能真正轉(zhuǎn)化成自己的東西。引用笛卡爾的話并無道理，此次的課程設(shè)計更像一個學(xué)習(xí)的過程。生活在象牙塔里的我們根本不懂這個市場經(jīng)濟(jì)下產(chǎn)品的功能的詮釋，特別在產(chǎn)品的驗收時表現(xiàn)的特別明顯，出現(xiàn)的 BUG 基本上就十分低級的，增加幾行 程序 就能避免，可是我們就是缺少了這方面的敏銳度。堅持就是勝利，可是從今天回想過去的兩周，能堅持每天都在調(diào)試的能有幾人，也許每個人都能在驗收時滿分通過，只需平時加以 10 倍的細(xì)心與耐心，可能做到的又有幾人呢？想起馬云先生說過的一句話，今天很殘酷，明天更殘酷，后天很美好，但大多數(shù)人死在明天晚上。不管以后的學(xué)習(xí)生活或工作中是否還能接觸到微機(jī)這類課程的學(xué)習(xí)，不可置疑，這已成為我知識中不可或缺的一部分。 以上是此次設(shè)計中我一點點的感受，難于面面俱到。 ④ 態(tài)度認(rèn)真，堅持到底。同樣是實現(xiàn) 同種 功能，卻有兩種做 法，理解完別人中斷計時時才明白其與掃描計時相比的優(yōu)勢，這類的情況也時常出現(xiàn)在日常的一些程序討論上。而在設(shè)計中的學(xué)習(xí)更是頻繁，不斷向周圍的人學(xué)習(xí)，與同伴一起討論解決問題，將自己的程序與別人的相比較，找出自己的不足，總帶著為什么別人的程序比我短卻能和我的實現(xiàn)同種功能這類問題向周遭的同學(xué)請教，在受挫中不斷進(jìn)步。 《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》課程設(shè)計實習(xí) —— 三面銑組合機(jī)床 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 第 23 頁 共 35