【正文】 控制 。 《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》課程設(shè)計實習(xí) —— 三面銑組合機(jī)床 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 第 3 頁 共 35 頁 2 電氣原理圖設(shè)計 電氣 主電路 主電路包括液壓泵電機(jī)、四臺工作電機(jī)及照明電路，加緊、工作兩個指示燈。 ⑦ 照明電路 ⑧ 必要的聯(lián)鎖環(huán)節(jié)與保護(hù)環(huán)節(jié)。 圖 11 加工對象 圖 12 三面銑組合機(jī)床的組成 《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》課程設(shè)計實習(xí) —— 三面銑組合機(jī)床 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 第 2 頁 共 35 頁 ④ 單動力頭自動循環(huán)工作包括：左銑頭單循環(huán)工作、右 1 銑頭單循環(huán)工作、右 2 銑頭單循環(huán)工作、立頭單循環(huán)工作。 ④ 操作者取下加工好的工件，再放上未加工的零件，重新發(fā)出加工指令重復(fù)上述工作過程。床身的兩邊各安裝有一臺銑銷頭，上方有立銑頭，液壓站在機(jī)床附近。 第 I 頁 PLC 課程設(shè)計 課 題： 三面銑組合機(jī)床 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計 系 別： 電子信息與電氣工程系 專 業(yè)： 電氣工程及其自動化 班 級： 電氣 0604 指導(dǎo)老師： 馬瑩 李天健 陳煒 學(xué) 生： 1 1 1 目 錄 1 方案的確定 ....................................................... 1 設(shè)計簡介 ............................................... 1 機(jī)床對電氣控制要求 ..................................... 1 設(shè)計要求 ............................................... 2 第 II 頁 設(shè)計方案的確定 ......................................... 2 2 電氣原理圖設(shè)計 ................................................... 3 電氣主電路 ............................................. 3 電氣控制電路 ........................................... 3 PLC 的 I/O 接線圖： ...................................... 4 三、程序設(shè)計 ....................................................... 5 PLC 程序設(shè)計 ........................................... 5 自動程序 .......................................... 5 手動程序 ......................................... 9 其他程序 ........................................ 11 組態(tài)設(shè)計 .............................................. 11 組態(tài)王簡介 ...................................... 11 人機(jī)界面設(shè)計 .................................... 12 四、施工設(shè)計 ...................................................... 19 主電路 :見附錄圖紙 ..................................... 19 控 制電路 :見附錄圖紙 ................................... 19 輸入 / 輸出分配表 :見附錄圖紙 ........................... 19 五、設(shè)備使用及維護(hù)說明 ............................................ 19 設(shè)備使用說明 .......................................... 19 使用維護(hù)要求及注意事項 ................................ 20 六、設(shè)計小結(jié) ...................................................... 23 七、附錄圖紙 ...................................................... 25 《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》課程設(shè)計實習(xí) —— 三面銑組合機(jī)床 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 第 1 頁 共 35 頁 1 方案的確定 設(shè)計簡介 三面銑組合機(jī)床是用來對 Z512W 型臺式鉆床主軸箱的Ф 80、Ф 90 孔端面及定位面進(jìn)行銑銷加工的一種自動加工設(shè)備。 ① 操作者將要加工的零件放在工作臺的夾具中，在其他準(zhǔn)備工作就緒后，發(fā)出加工指令。 機(jī)床對電氣控制要求 ① 五臺電機(jī)均為單向旋轉(zhuǎn)。要求考慮各銑頭單循環(huán)工作的加工區(qū)間。 設(shè)計要求 ① 根據(jù)設(shè)備加工工藝要求，確定控制方案，設(shè)計合理的硬件原理圖； ② 以順序控制設(shè)計法為主設(shè)計 PLC 程序，并進(jìn)行模擬調(diào)試； ③ 利用組態(tài)王軟件進(jìn)行上位機(jī)監(jiān)控軟件的設(shè)計； ④ 正確計算選用電器（含 PLC），列電器一覽表； ⑤ 編寫設(shè)計說明書（方案的確定、設(shè)計環(huán)節(jié)的考慮及必要說明等）及設(shè)備的使用說明； ⑥ 繪制有關(guān)圖紙 設(shè)計方案的確定 主電路上 由四臺電機(jī)、液壓系統(tǒng)的電磁閥、機(jī)床加工指示燈與工件夾緊指示燈、照明系統(tǒng)組成，其中四臺電機(jī)、液壓系統(tǒng)的電磁閥、機(jī)床加工指示燈與工件夾緊指示燈 是由 plc 控制的。 主電路部分 有熔斷器，用于短路保護(hù)。 PLC 的供電電壓為 220V 交流電，通過電壓互感器把電壓降成 24V 的交流電，然后經(jīng)過開關(guān)電源得到一個穩(wěn)定的直流電源，開關(guān)電源的穩(wěn)定性比其 他三端穩(wěn)壓電源抗干擾力強(qiáng)很多，通過開關(guān)電源可以得到一個 24V 的 穩(wěn)壓電源 ,做 PLC的輸入端口的電壓。 PLC 的 I/O 接線圖 詳 見附錄 一 圖 22 三面銑組合機(jī)床電氣控制電路接線圖 《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》課程設(shè)計實習(xí) —— 三面銑組合機(jī)床 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 第 5 頁 共 35 頁 三、 程序設(shè)計 PLC 程序設(shè)計 本程序為三面銑組合機(jī)床 PLC 控制，程序 較為復(fù)雜，且應(yīng)用的步驟較多，故放 棄使用經(jīng)驗設(shè)計法，通過順序控制 設(shè)計法實現(xiàn) 本程序分為自動多動力 循環(huán)，自動單 動力 循環(huán)，手動控制，點動控制等，以下分為幾個單元分別進(jìn)行闡述。當(dāng)物件到達(dá)原位時，行程開關(guān)被按下。 隨著進(jìn)程的深入，物件碰到立銑行程開關(guān) X10，工件進(jìn)行第二次加工 圖 35 夾緊程序 圖 36 左銑頭 、右 1 銑頭 啟動程序 圖 37 立銑頭啟動程序 圖 38 右銑頭 2 啟動程序 《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》課程設(shè)計實習(xí) —— 三面銑組合機(jī)床 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 第 8 頁 共 35 頁 當(dāng)工件碰到右銑 2 的行程開關(guān) X11 后，右 2 銑頭啟動，對物件進(jìn)行第 三次加工。 當(dāng)工件快退回到原位并按下原位行程開關(guān) X13 后，繼電器 Y6 得電，液壓閥松開，可取加工好的工件，此時，全循環(huán)自動控制結(jié)束，可準(zhǔn)備下一輪的加工。 當(dāng)按鈕 SB2 按下時，點動左銑頭 圖 311 自動單動力左銑頭程序 圖 312 自動單動力右銑頭 1程序 圖 313 自動單動力立銑頭程序 圖 314 自動單動力右銑頭 2程序 圖 315 點動左銑頭程序 《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》課程設(shè)計實習(xí) —— 三面銑組合機(jī)床 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 第 10 頁 共 35 頁