【正文】 控制 。 《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》課程設(shè)計(jì)實(shí)習(xí) —— 三面銑組合機(jī)床 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 3 頁(yè) 共 35 頁(yè) 2 電氣原理圖設(shè)計(jì) 電氣 主電路 主電路包括液壓泵電機(jī)、四臺(tái)工作電機(jī)及照明電路，加緊、工作兩個(gè)指示燈。 ⑦ 照明電路 ⑧ 必要的聯(lián)鎖環(huán)節(jié)與保護(hù)環(huán)節(jié)。 圖 11 加工對(duì)象 圖 12 三面銑組合機(jī)床的組成 《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》課程設(shè)計(jì)實(shí)習(xí) —— 三面銑組合機(jī)床 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 2 頁(yè) 共 35 頁(yè) ④ 單動(dòng)力頭自動(dòng)循環(huán)工作包括：左銑頭單循環(huán)工作、右 1 銑頭單循環(huán)工作、右 2 銑頭單循環(huán)工作、立頭單循環(huán)工作。 ④ 操作者取下加工好的工件，再放上未加工的零件，重新發(fā)出加工指令重復(fù)上述工作過(guò)程。床身的兩邊各安裝有一臺(tái)銑銷(xiāo)頭，上方有立銑頭，液壓站在機(jī)床附近。 第 I 頁(yè) PLC 課程設(shè)計(jì) 課 題： 三面銑組合機(jī)床 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 系 別： 電子信息與電氣工程系 專(zhuān) 業(yè)： 電氣工程及其自動(dòng)化 班 級(jí)： 電氣 0604 指導(dǎo)老師： 馬瑩 李天健 陳煒 學(xué) 生： 1 1 1 目 錄 1 方案的確定 ....................................................... 1 設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介 ............................................... 1 機(jī)床對(duì)電氣控制要求 ..................................... 1 設(shè)計(jì)要求 ............................................... 2 第 II 頁(yè) 設(shè)計(jì)方案的確定 ......................................... 2 2 電氣原理圖設(shè)計(jì) ................................................... 3 電氣主電路 ............................................. 3 電氣控制電路 ........................................... 3 PLC 的 I/O 接線圖： ...................................... 4 三、程序設(shè)計(jì) ....................................................... 5 PLC 程序設(shè)計(jì) ........................................... 5 自動(dòng)程序 .......................................... 5 手動(dòng)程序 ......................................... 9 其他程序 ........................................ 11 組態(tài)設(shè)計(jì) .............................................. 11 組態(tài)王簡(jiǎn)介 ...................................... 11 人機(jī)界面設(shè)計(jì) .................................... 12 四、施工設(shè)計(jì) ...................................................... 19 主電路 :見(jiàn)附錄圖紙 ..................................... 19 控 制電路 :見(jiàn)附錄圖紙 ................................... 19 輸入 / 輸出分配表 :見(jiàn)附錄圖紙 ........................... 19 五、設(shè)備使用及維護(hù)說(shuō)明 ............................................ 19 設(shè)備使用說(shuō)明 .......................................... 19 使用維護(hù)要求及注意事項(xiàng) ................................ 20 六、設(shè)計(jì)小結(jié) ...................................................... 23 七、附錄圖紙 ...................................................... 25 《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》課程設(shè)計(jì)實(shí)習(xí) —— 三面銑組合機(jī)床 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 1 頁(yè) 共 35 頁(yè) 1 方案的確定 設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介 三面銑組合機(jī)床是用來(lái)對(duì) Z512W 型臺(tái)式鉆床主軸箱的Ф 80、Ф 90 孔端面及定位面進(jìn)行銑銷(xiāo)加工的一種自動(dòng)加工設(shè)備。 ① 操作者將要加工的零件放在工作臺(tái)的夾具中，在其他準(zhǔn)備工作就緒后，發(fā)出加工指令。 機(jī)床對(duì)電氣控制要求 ① 五臺(tái)電機(jī)均為單向旋轉(zhuǎn)。要求考慮各銑頭單循環(huán)工作的加工區(qū)間。 設(shè)計(jì)要求 ① 根據(jù)設(shè)備加工工藝要求，確定控制方案，設(shè)計(jì)合理的硬件原理圖； ② 以順序控制設(shè)計(jì)法為主設(shè)計(jì) PLC 程序，并進(jìn)行模擬調(diào)試； ③ 利用組態(tài)王軟件進(jìn)行上位機(jī)監(jiān)控軟件的設(shè)計(jì)； ④ 正確計(jì)算選用電器（含 PLC），列電器一覽表； ⑤ 編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（方案的確定、設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)的考慮及必要說(shuō)明等）及設(shè)備的使用說(shuō)明； ⑥ 繪制有關(guān)圖紙 設(shè)計(jì)方案的確定 主電路上 由四臺(tái)電機(jī)、液壓系統(tǒng)的電磁閥、機(jī)床加工指示燈與工件夾緊指示燈、照明系統(tǒng)組成，其中四臺(tái)電機(jī)、液壓系統(tǒng)的電磁閥、機(jī)床加工指示燈與工件夾緊指示燈 是由 plc 控制的。 主電路部分 有熔斷器，用于短路保護(hù)。 PLC 的供電電壓為 220V 交流電，通過(guò)電壓互感器把電壓降成 24V 的交流電，然后經(jīng)過(guò)開(kāi)關(guān)電源得到一個(gè)穩(wěn)定的直流電源，開(kāi)關(guān)電源的穩(wěn)定性比其 他三端穩(wěn)壓電源抗干擾力強(qiáng)很多，通過(guò)開(kāi)關(guān)電源可以得到一個(gè) 24V 的 穩(wěn)壓電源 ,做 PLC的輸入端口的電壓。 PLC 的 I/O 接線圖 詳 見(jiàn)附錄 一 圖 22 三面銑組合機(jī)床電氣控制電路接線圖 《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》課程設(shè)計(jì)實(shí)習(xí) —— 三面銑組合機(jī)床 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 5 頁(yè) 共 35 頁(yè) 三、 程序設(shè)計(jì) PLC 程序設(shè)計(jì) 本程序?yàn)槿驺娊M合機(jī)床 PLC 控制，程序 較為復(fù)雜，且應(yīng)用的步驟較多，故放 棄使用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，通過(guò)順序控制 設(shè)計(jì)法實(shí)現(xiàn) 本程序分為自動(dòng)多動(dòng)力 循環(huán)，自動(dòng)單 動(dòng)力 循環(huán)，手動(dòng)控制，點(diǎn)動(dòng)控制等，以下分為幾個(gè)單元分別進(jìn)行闡述。當(dāng)物件到達(dá)原位時(shí)，行程開(kāi)關(guān)被按下。 隨著進(jìn)程的深入，物件碰到立銑行程開(kāi)關(guān) X10，工件進(jìn)行第二次加工 圖 35 夾緊程序 圖 36 左銑頭 、右 1 銑頭 啟動(dòng)程序 圖 37 立銑頭啟動(dòng)程序 圖 38 右銑頭 2 啟動(dòng)程序 《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》課程設(shè)計(jì)實(shí)習(xí) —— 三面銑組合機(jī)床 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 8 頁(yè) 共 35 頁(yè) 當(dāng)工件碰到右銑 2 的行程開(kāi)關(guān) X11 后，右 2 銑頭啟動(dòng)，對(duì)物件進(jìn)行第 三次加工。 當(dāng)工件快退回到原位并按下原位行程開(kāi)關(guān) X13 后，繼電器 Y6 得電，液壓閥松開(kāi)，可取加工好的工件，此時(shí)，全循環(huán)自動(dòng)控制結(jié)束，可準(zhǔn)備下一輪的加工。 當(dāng)按鈕 SB2 按下時(shí)，點(diǎn)動(dòng)左銑頭 圖 311 自動(dòng)單動(dòng)力左銑頭程序 圖 312 自動(dòng)單動(dòng)力右銑頭 1程序 圖 313 自動(dòng)單動(dòng)力立銑頭程序 圖 314 自動(dòng)單動(dòng)力右銑頭 2程序 圖 315 點(diǎn)動(dòng)左銑頭程序 《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》課程設(shè)計(jì)實(shí)習(xí) —— 三面銑組合機(jī)床 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 10 頁(yè) 共 35 頁(yè)