【正文】 ，不受 PLC 控制 。 PLC 的供電電壓為 220V 交流電，通過電壓互感器把電壓降成 24V 的交流電，然后經(jīng)過開關電源得到一個穩(wěn)定的直流電源，開關電源的穩(wěn)定性比其 他三端穩(wěn)壓電源抗干擾力強很多，通過開關電源可以得到一個 24V 的 穩(wěn)壓電源 ,做 PLC的輸入端口的電壓。 PLC 上有指示燈。 PLC 的 I/O接線圖： PLC 的輸入端接 9個按鈕開關， 4個轉換開關， 4個 轉換開關，以及 4 個行程開關，3 個壓力繼電器。輸出端接 5 個直流 24V 接觸器， 2盞 24V 指示燈。 PLC 的 I/O 接線圖 詳 見附錄 一 圖 22 三面銑組合機床電氣控制電路接線圖 《可編程序控制器應用技術》課程設計實習 —— 三面銑組合機床 PLC 控制系統(tǒng)設計 第 5 頁 共 35 頁 三、 程序設計 PLC 程序設計 本程序為三面銑組合機床 PLC 控制，程序 較為復雜，且應用的步驟較多，故放 棄使用經(jīng)驗設計法，通過順序控制 設計法實現(xiàn) 本程序分為自動多動力 循環(huán)，自動單 動力 循環(huán)，手動控制，點動控制等，以下分為幾個單元分別進行闡述。 其具體過程圖如下圖所示： 程序中用 5 個繼電器表示液壓系統(tǒng)的工作模式，其具體得失電所代表的工作方式如下圖所示： 表 31 機床液壓原件動作表 自動程序 圖 31 三面銑組合機床動作循環(huán)圖 《可編程序控制器應用技術》課程設計實習 —— 三面銑組合機床 PLC 控制系統(tǒng)設計 第 6 頁 共 35 頁 1）多動力 自動控制 首先 利 用 M8002 進行初始化操作，只有將程序激活，之后的程序才能實現(xiàn)。 X13 為原位行程開關。當物件還沒在原位時，原位行程開關未被按下，電機自動啟動 快退程序，工件送往原位。當物件到達原位時，行程開關被按下。 圖 32 初始化程序 圖 33 判斷執(zhí)行自動還是手動程序 圖 34 判斷工件 是否在原位 《可編程序控制器應用技術》課程設計實習 —— 三面銑組合機床 PLC 控制系統(tǒng)設計 第 7 頁 共 35 頁 判斷工件是否在原位，否， 將執(zhí)行快退程序，將工件快退至原位 物件處于原位，繼電器 Y6 得電， 液壓閥松開，可放置將需加工的物件放置加工槽中 當按下啟動開關 X5 后，加緊繼電器 Y5 得電， 工 件 被加緊，準備進行加工。此時繼電器 Y13Y7 得電，物件快進。 物件快進到一定距離后，碰到工進行程開關 X7，左銑頭和右銑頭 1 Y7 啟動，對物件進行第一次加工。 隨著進程的深入，物件碰到立銑行程開關 X10，工件進行第二次加工 圖 35 夾緊程序 圖 36 左銑頭 、右 1 銑頭 啟動程序 圖 37 立銑頭啟動程序 圖 38 右銑頭 2 啟動程序 《可編程序控制器應用技術》課程設計實習 —— 三面銑組合機床 PLC 控制系統(tǒng)設計 第 8 頁 共 35 頁 當工件碰到右銑 2 的行程開關 X11 后，右 2 銑頭啟動，對物件進行第 三次加工。右1 銑頭停止工作，立銑頭和左銑頭繼續(xù)工作。 工件云運行到最后會碰到死擋板 X12， 停止同時 啟動延時繼電器。 30S 后 ， 快退 繼電器 Y5， Y10 得電，工件快退，同時左 、 右 右 立銑頭同時 停止工作。 當工件快退回到原位并按下原位行程開關 X13 后，繼電器 Y6 得電，液壓閥松開，可取加工好的工件，此時，全循環(huán)自動控制結束，可準備下一輪的加工。 圖 39 碰死擋板程序 圖 310 快退、 松開程序 《可編程序控制器應用技術》課程設計實習 —— 三面銑組合機床 PLC 控制系統(tǒng)設計 第 9 頁 共 35 頁 2）單動力 自動控制 當單動力全循環(huán)切換開關沒按下時， 程序進入 動力選擇運行的模式，根據(jù)開關SA2SA3 的開斷模式進行選擇。 SA1SA2 都沒按下，左銑頭運動； SA2 單獨按下，右銑頭 1 運動 SA1 單獨按下，立銑頭運動 SA1SA2 都按下，右銑頭 2 運動； 3） 手動程序 點動程序 根據(jù)程序的需求，為測試電機及其繼電器的好壞，程序中設計了電動程序。 當手自動開關沒被按下時，程序進入點動模式。 當按鈕 SB2 按下時，點動左銑頭 圖 311 自動單動力左銑頭程序 圖 312 自動單動力右銑頭 1程序 圖 313 自動單動力立銑頭程序 圖 314 自動單動力右銑頭 2程序 圖 315 點動左銑頭程序 《可編程序控制器應用技術》課程設計實習 —— 三面銑組合機床 PLC 控制系統(tǒng)設計 第 10 頁 共 35 頁 當按鈕 SB3 按下時，點動右銑頭 1 當按鈕 SB4 按下時，點動右銑頭 2 當按鈕 SB5 按下時，點動立銑頭 當按鈕 SB6 按下時 ，點動快進 當按鈕 SB7 按下時，點動快退 當按鈕 SB8 按下時，點動松開 圖 315 點動左銑頭程序 圖 316 點動右銑頭 1 程序 圖 317 點動右銑頭 2 程序 圖 319 點動快進程序 圖 318 點動立銑頭程序 圖 320 點動快退程序 圖 321 點動松開程序 《可編程序控制器應用技術》課程設計實習 —— 三面銑組合機床 PLC 控制系統(tǒng)設計 第 11 頁 共 35 頁 當按鈕 SB9 按下時，點動夾緊 3） 其他程序 在工件前進至碰到死擋鐵時，全部刀具停止，同時開始延時 2 秒后，工件開始快退，直至原位后松開。 組態(tài)設計 組態(tài)王簡介 1） 概述 組態(tài)王開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件是新型的工業(yè)自動控制系統(tǒng)正以標準的工業(yè)計算機軟、硬件平臺構成的集成系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng)，它具有適應性強、開放性好、易于擴展、經(jīng)濟、開發(fā)周期短等優(yōu)點。通常可以把這樣的系統(tǒng)劃分為控制層、監(jiān)控層、管理層三個層次結構。其中監(jiān)控層對下連接控制層，對上連接管理層，它不但實現(xiàn)對現(xiàn)場的實時監(jiān)測與控制，且在自動控制系統(tǒng)中完成上傳下達、組態(tài)開發(fā)的重要作用。尤其考慮三方面問題：畫面、數(shù)據(jù)、動畫。通過對監(jiān) 控系統(tǒng)要求及實現(xiàn)功圖 322 點動夾緊程序 圖 323 延時程序 《可編程序控制器應用技術》課程設計實習 —— 三面銑組合機床 PLC 控制系統(tǒng)設計 第 12 頁 共 35 頁 能的分析，采用組態(tài)王對監(jiān)控系統(tǒng)進行設計。 組態(tài)軟件 也為試驗者提供了可視化監(jiān)控畫面，有利于試驗者實時現(xiàn)場監(jiān)控。而且，它能充分利用 Windows 的圖形編輯功能，方便地構成監(jiān)控畫面，并以動畫方式顯示控制設備的狀態(tài)，具有報警窗口、實時趨勢曲線等，可便利的生成各種報表。它還具有豐富的設備驅動程序和靈活的組態(tài)方式、數(shù)據(jù)鏈接功能。 2） 使用組態(tài)王軟件特點 (1)實驗全部用軟 件來實現(xiàn) ,只需利用現(xiàn)有的計算機就可完成自動控制系統(tǒng)課程的實驗 ,從而大大減少購置儀器的經(jīng)費。 (2)該系統(tǒng)是中文界面 ,具有人機界面友好、結果可視化的優(yōu)點。對用戶而言 ,操作簡單易學且編程簡單 ,參數(shù)輸入與修改靈活 ,具有多次或重復仿真運行的控制能力 ,可以實時地顯示參數(shù)變化前后系統(tǒng)的特性曲線 ,能很直觀地顯示控制系統(tǒng)的實時趨勢曲線 ,這些很強的交互能力使其在自動控制系統(tǒng)的實驗中可以發(fā)揮理想的效果。 人機界面設計 1） 人機界面介紹 人機界面（ HumanComputer Interface,簡寫 HCI，又稱用戶 界面或使用者界面）：是人與計算機之間傳遞、交換信息的媒介和對話接口，是計算機系統(tǒng)的重要組成部分。它實現(xiàn)信