【正文】 ，不受 PLC 控制 。 PLC 的供電電壓為 220V 交流電，通過電壓互感器把電壓降成 24V 的交流電，然后經(jīng)過開關(guān)電源得到一個(gè)穩(wěn)定的直流電源，開關(guān)電源的穩(wěn)定性比其 他三端穩(wěn)壓電源抗干擾力強(qiáng)很多，通過開關(guān)電源可以得到一個(gè) 24V 的 穩(wěn)壓電源 ,做 PLC的輸入端口的電壓。 PLC 上有指示燈。 PLC 的 I/O接線圖： PLC 的輸入端接 9個(gè)按鈕開關(guān)， 4個(gè)轉(zhuǎn)換開關(guān)， 4個(gè) 轉(zhuǎn)換開關(guān)，以及 4 個(gè)行程開關(guān)，3 個(gè)壓力繼電器。輸出端接 5 個(gè)直流 24V 接觸器， 2盞 24V 指示燈。 PLC 的 I/O 接線圖 詳 見附錄 一 圖 22 三面銑組合機(jī)床電氣控制電路接線圖 《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》課程設(shè)計(jì)實(shí)習(xí) —— 三面銑組合機(jī)床 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 5 頁 共 35 頁 三、 程序設(shè)計(jì) PLC 程序設(shè)計(jì) 本程序?yàn)槿驺娊M合機(jī)床 PLC 控制，程序 較為復(fù)雜，且應(yīng)用的步驟較多，故放 棄使用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，通過順序控制 設(shè)計(jì)法實(shí)現(xiàn) 本程序分為自動(dòng)多動(dòng)力 循環(huán)，自動(dòng)單 動(dòng)力 循環(huán)，手動(dòng)控制，點(diǎn)動(dòng)控制等，以下分為幾個(gè)單元分別進(jìn)行闡述。 其具體過程圖如下圖所示： 程序中用 5 個(gè)繼電器表示液壓系統(tǒng)的工作模式，其具體得失電所代表的工作方式如下圖所示： 表 31 機(jī)床液壓原件動(dòng)作表 自動(dòng)程序 圖 31 三面銑組合機(jī)床動(dòng)作循環(huán)圖 《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》課程設(shè)計(jì)實(shí)習(xí) —— 三面銑組合機(jī)床 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 6 頁 共 35 頁 1）多動(dòng)力 自動(dòng)控制 首先 利 用 M8002 進(jìn)行初始化操作，只有將程序激活，之后的程序才能實(shí)現(xiàn)。 X13 為原位行程開關(guān)。當(dāng)物件還沒在原位時(shí)，原位行程開關(guān)未被按下，電機(jī)自動(dòng)啟動(dòng) 快退程序，工件送往原位。當(dāng)物件到達(dá)原位時(shí)，行程開關(guān)被按下。 圖 32 初始化程序 圖 33 判斷執(zhí)行自動(dòng)還是手動(dòng)程序 圖 34 判斷工件 是否在原位 《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》課程設(shè)計(jì)實(shí)習(xí) —— 三面銑組合機(jī)床 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 7 頁 共 35 頁 判斷工件是否在原位，否， 將執(zhí)行快退程序，將工件快退至原位 物件處于原位，繼電器 Y6 得電， 液壓閥松開，可放置將需加工的物件放置加工槽中 當(dāng)按下啟動(dòng)開關(guān) X5 后，加緊繼電器 Y5 得電， 工 件 被加緊，準(zhǔn)備進(jìn)行加工。此時(shí)繼電器 Y13Y7 得電，物件快進(jìn)。 物件快進(jìn)到一定距離后，碰到工進(jìn)行程開關(guān) X7，左銑頭和右銑頭 1 Y7 啟動(dòng)，對(duì)物件進(jìn)行第一次加工。 隨著進(jìn)程的深入，物件碰到立銑行程開關(guān) X10，工件進(jìn)行第二次加工 圖 35 夾緊程序 圖 36 左銑頭 、右 1 銑頭 啟動(dòng)程序 圖 37 立銑頭啟動(dòng)程序 圖 38 右銑頭 2 啟動(dòng)程序 《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》課程設(shè)計(jì)實(shí)習(xí) —— 三面銑組合機(jī)床 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 8 頁 共 35 頁 當(dāng)工件碰到右銑 2 的行程開關(guān) X11 后，右 2 銑頭啟動(dòng)，對(duì)物件進(jìn)行第 三次加工。右1 銑頭停止工作，立銑頭和左銑頭繼續(xù)工作。 工件云運(yùn)行到最后會(huì)碰到死擋板 X12， 停止同時(shí) 啟動(dòng)延時(shí)繼電器。 30S 后 ， 快退 繼電器 Y5， Y10 得電，工件快退，同時(shí)左 、 右 右 立銑頭同時(shí) 停止工作。 當(dāng)工件快退回到原位并按下原位行程開關(guān) X13 后，繼電器 Y6 得電，液壓閥松開，可取加工好的工件，此時(shí)，全循環(huán)自動(dòng)控制結(jié)束，可準(zhǔn)備下一輪的加工。 圖 39 碰死擋板程序 圖 310 快退、 松開程序 《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》課程設(shè)計(jì)實(shí)習(xí) —— 三面銑組合機(jī)床 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 9 頁 共 35 頁 2）單動(dòng)力 自動(dòng)控制 當(dāng)單動(dòng)力全循環(huán)切換開關(guān)沒按下時(shí)， 程序進(jìn)入 動(dòng)力選擇運(yùn)行的模式，根據(jù)開關(guān)SA2SA3 的開斷模式進(jìn)行選擇。 SA1SA2 都沒按下，左銑頭運(yùn)動(dòng)； SA2 單獨(dú)按下，右銑頭 1 運(yùn)動(dòng) SA1 單獨(dú)按下，立銑頭運(yùn)動(dòng) SA1SA2 都按下，右銑頭 2 運(yùn)動(dòng)； 3） 手動(dòng)程序 點(diǎn)動(dòng)程序 根據(jù)程序的需求，為測(cè)試電機(jī)及其繼電器的好壞，程序中設(shè)計(jì)了電動(dòng)程序。 當(dāng)手自動(dòng)開關(guān)沒被按下時(shí)，程序進(jìn)入點(diǎn)動(dòng)模式。 當(dāng)按鈕 SB2 按下時(shí)，點(diǎn)動(dòng)左銑頭 圖 311 自動(dòng)單動(dòng)力左銑頭程序 圖 312 自動(dòng)單動(dòng)力右銑頭 1程序 圖 313 自動(dòng)單動(dòng)力立銑頭程序 圖 314 自動(dòng)單動(dòng)力右銑頭 2程序 圖 315 點(diǎn)動(dòng)左銑頭程序 《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》課程設(shè)計(jì)實(shí)習(xí) —— 三面銑組合機(jī)床 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 10 頁 共 35 頁 當(dāng)按鈕 SB3 按下時(shí)，點(diǎn)動(dòng)右銑頭 1 當(dāng)按鈕 SB4 按下時(shí)，點(diǎn)動(dòng)右銑頭 2 當(dāng)按鈕 SB5 按下時(shí)，點(diǎn)動(dòng)立銑頭 當(dāng)按鈕 SB6 按下時(shí) ，點(diǎn)動(dòng)快進(jìn) 當(dāng)按鈕 SB7 按下時(shí)，點(diǎn)動(dòng)快退 當(dāng)按鈕 SB8 按下時(shí)，點(diǎn)動(dòng)松開 圖 315 點(diǎn)動(dòng)左銑頭程序 圖 316 點(diǎn)動(dòng)右銑頭 1 程序 圖 317 點(diǎn)動(dòng)右銑頭 2 程序 圖 319 點(diǎn)動(dòng)快進(jìn)程序 圖 318 點(diǎn)動(dòng)立銑頭程序 圖 320 點(diǎn)動(dòng)快退程序 圖 321 點(diǎn)動(dòng)松開程序 《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》課程設(shè)計(jì)實(shí)習(xí) —— 三面銑組合機(jī)床 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 11 頁 共 35 頁 當(dāng)按鈕 SB9 按下時(shí)，點(diǎn)動(dòng)夾緊 3） 其他程序 在工件前進(jìn)至碰到死擋鐵時(shí)，全部刀具停止，同時(shí)開始延時(shí) 2 秒后，工件開始快退，直至原位后松開。 組態(tài)設(shè)計(jì) 組態(tài)王簡(jiǎn)介 1） 概述 組態(tài)王開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件是新型的工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)正以標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)計(jì)算機(jī)軟、硬件平臺(tái)構(gòu)成的集成系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng)，它具有適應(yīng)性強(qiáng)、開放性好、易于擴(kuò)展、經(jīng)濟(jì)、開發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn)。通?？梢园堰@樣的系統(tǒng)劃分為控制層、監(jiān)控層、管理層三個(gè)層次結(jié)構(gòu)。其中監(jiān)控層對(duì)下連接控制層，對(duì)上連接管理層，它不但實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與控制，且在自動(dòng)控制系統(tǒng)中完成上傳下達(dá)、組態(tài)開發(fā)的重要作用。尤其考慮三方面問題：畫面、數(shù)據(jù)、動(dòng)畫。通過對(duì)監(jiān) 控系統(tǒng)要求及實(shí)現(xiàn)功圖 322 點(diǎn)動(dòng)夾緊程序 圖 323 延時(shí)程序 《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》課程設(shè)計(jì)實(shí)習(xí) —— 三面銑組合機(jī)床 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 12 頁 共 35 頁 能的分析，采用組態(tài)王對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。 組態(tài)軟件 也為試驗(yàn)者提供了可視化監(jiān)控畫面，有利于試驗(yàn)者實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控。而且，它能充分利用 Windows 的圖形編輯功能，方便地構(gòu)成監(jiān)控畫面，并以動(dòng)畫方式顯示控制設(shè)備的狀態(tài)，具有報(bào)警窗口、實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線等，可便利的生成各種報(bào)表。它還具有豐富的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和靈活的組態(tài)方式、數(shù)據(jù)鏈接功能。 2） 使用組態(tài)王軟件特點(diǎn) (1)實(shí)驗(yàn)全部用軟 件來實(shí)現(xiàn) ,只需利用現(xiàn)有的計(jì)算機(jī)就可完成自動(dòng)控制系統(tǒng)課程的實(shí)驗(yàn) ,從而大大減少購(gòu)置儀器的經(jīng)費(fèi)。 (2)該系統(tǒng)是中文界面 ,具有人機(jī)界面友好、結(jié)果可視化的優(yōu)點(diǎn)。對(duì)用戶而言 ,操作簡(jiǎn)單易學(xué)且編程簡(jiǎn)單 ,參數(shù)輸入與修改靈活 ,具有多次或重復(fù)仿真運(yùn)行的控制能力 ,可以實(shí)時(shí)地顯示參數(shù)變化前后系統(tǒng)的特性曲線 ,能很直觀地顯示控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線 ,這些很強(qiáng)的交互能力使其在自動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)中可以發(fā)揮理想的效果。 人機(jī)界面設(shè)計(jì) 1） 人機(jī)界面介紹 人機(jī)界面（ HumanComputer Interface,簡(jiǎn)寫 HCI，又稱用戶 界面或使用者界面）：是人與計(jì)算機(jī)之間傳遞、交換信息的媒介和對(duì)話接口，是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的重要組成部分。它實(shí)現(xiàn)信