可編程序控制器的控制系統(tǒng)設計-wenkub
2023-01-22 04:26:33 本頁面
【正文】 SCRESCRSCRS1SCRTSCRSCRTSCRESCRTSCRESCRSCRETONINPT+50TONINPT+50T33T34步序 1控 制開始電機正轉(zhuǎn)0→ A到A點 后切換到 步序 2步序 1結(jié) 束步序 2控 制開始電機反轉(zhuǎn)A→ 0到0點 后切換到 步序 3步序 2結(jié) 束步序 3控 制開始電機正轉(zhuǎn)0→ B到B點 后切換到 步序 4步序 3結(jié) 束步序 4控 制開始電機反轉(zhuǎn)B→ 0到0點 后切換到 步序 5步序 4結(jié) 束步序 5控 制開始電機正轉(zhuǎn)0→ C到C點 后切換到 步序 6步序 5結(jié) 束步序 6控 制開始電機反轉(zhuǎn)C→ 0到0點 后全部停止步序 6結(jié) 束進刀延時0. 5s延時到,進 刀退刀延時0. 5s延時到,退 刀反向點動調(diào)整正向點動調(diào)整T34T33 P. 原位啟動， 置位 RR26742點動對應的梯形圖 點 動 退 刀點 動 進 刀M 1 . 1S 0 . 1S 0 . 2 S 0 . 3 S 0 . 4 S 0 . 5I 0 . 0I 0 . 7S 0 . 6I 0 . 5M 1 . 2I 0 . 6? 鉆頭進刀和退刀是由電機正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)實現(xiàn)的，電機的正、反轉(zhuǎn)切換是使用兩個接觸器 KM1（正轉(zhuǎn)）、 KM2（反轉(zhuǎn)）切換三相電源中的任意兩相。 SB3為正向調(diào)整點動按鈕 ， SB4為反向調(diào)整點動按鈕 。 6． 應保證有效輸入信號的電平保持時間 。 四、程序設計過程中應注意的幾個問題 1． 先編制 I/O分配表 ， 后設計梯形圖 2． 合理排列梯形圖 ， 使輸入 、 輸出響應滯后現(xiàn)象不影響實際 響應速度 。按此規(guī)則編制的梯形圖可減少用戶程序步數(shù) 、 縮短程序掃描時間 ， 如下頁圖所示 。 課外作業(yè)與實驗 對照順序功能圖分析運料小車控制程序 （ 梯形圖 ） 的工作原理 ， 并上機調(diào)試 。 ◆ 編制第四 SCR程序段的程序 。 ◆ 4步 ~ 4個 SCR段 ◆ 每一個 SCR程序段都由 LSCR n、 SCRT、 SCRE指令構(gòu)成。 順序功能圖法的設計步驟 ◆ SFC（ Sequential Function Chart ）是基于工藝流程的高級語言 ,其理論基礎是 Petri Net理論 . 參見 郝麗娜，劉興剛 編著 《 計算機仿真技術(shù)及 CAD》(普通高等教育 “ 十一五 ” 國家級規(guī)劃教材 ) ◆ 設計步驟： ，設計順序功能圖 。 ◆ 對于每一步的程序段 ， 只需處理極其簡單的邏輯關(guān)系 。 什么是順序功能圖法？ ◆ 定義： 順序功能圖法就是依據(jù)順序功能圖設計 PLC順序控制程序的方法 。 2．選擇序列結(jié)構(gòu) 5126 8e gf1 61 27 9h kj3． 并行序列結(jié)構(gòu) 111812 14p rqb181713 15d4．子步（ microstep） 子步啟動021345東西向綠燈亮東西向綠燈閃爍東西向黃燈亮東西向紅燈亮25s3 次(3 s)2s30s南北向紅燈亮初始狀態(tài)786 南北向綠燈亮南北向綠燈閃爍南北向黃燈亮2s30s25s3 次 (3s)南北向綠燈 滅南北向綠燈 亮南北向 綠 燈 滅25s3 次 (3s)東西 向綠燈 滅東西 向綠燈 亮東西 向 綠 燈 滅25s3 次 (3s)停止子步啟動021345東西向綠燈亮東西向綠燈閃爍東西向黃燈亮東西向紅燈亮25s3 次(3 s)2s30s南北向紅燈亮初始狀態(tài)786 南北向綠燈亮南北向綠燈閃爍南北向黃燈亮2s30s25s3 次 (3s)南北向綠燈 滅南北向綠燈 亮南北向 綠 燈 滅25s3 次 (3s)東西 向綠燈 滅東西 向綠燈 亮東西 向 綠 燈 滅25s3 次 (3s)停止簡略形式 子步 順序功能圖法 ◇ 經(jīng)驗設計法的設計方法不規(guī)范 ， 沒有一個普遍的規(guī)律可遵循 ， 具有一定的試探性和隨意性 。 （二）順序功能圖法 1． 順序功能圖 SFC(Sequential Function Chart)所謂順序控制 ， 使生產(chǎn)過程按生產(chǎn)工藝要求預先安排的順序自動地進行生產(chǎn)控制 。 PLC應用程序的設計方法有多種，常用的設計方法 有經(jīng)驗設計法 、順序功能圖法 等。 設計步驟 (一 ) 分析控制對象 (二 ) PLC系統(tǒng)的硬件配置 (三 ) 程序設計 (四 ) 輸入程序并調(diào)試程序 (五 ) 程序固化 第二節(jié) PLC控制系統(tǒng)的硬件配置 一 、 選擇 PLC機型 在滿足控制要求的前提下 ， 選型時應選擇最佳的性能價格比 。 2． 選擇電氣傳動形式和電動機 、 電磁閥等執(zhí)行機構(gòu) 。 第一節(jié) PLC控制系統(tǒng)設計的內(nèi)容和步驟 設計原則 。 學習內(nèi)容 ：綜合 PLC硬件及軟件知識 ， 聯(lián)系工業(yè)控 制的實際 ， 介紹小型 PLC控制系統(tǒng)設計 方法 . 學習要求 ： （ 1） 了解 PLC控制系統(tǒng)設計的內(nèi)容和步驟 。 （ 2） 掌握 PLC控制系統(tǒng)硬件配置的方法 。 、可靠、優(yōu)質(zhì)、經(jīng)濟。 3． 選擇 PLC機型和擴展模塊 ， 配置系統(tǒng)硬件； 4． 編制 PLC的輸入 /輸出分配表 、 繪制輸入 /輸出端 子接線圖； 5．根據(jù)實際系統(tǒng)對控制的要求設計用戶程序； 6． 設計操作臺 、 電氣柜 ， 選擇所需的電器元件 。 1． I/O點數(shù)的估算 2． 用戶存儲器容量的估算 （ 依據(jù)點數(shù) ， 考慮擴充 ） 3． CPU性能的選擇 二 、 開關(guān)量 I/O模塊的選擇 三 、 模擬量 I/O模塊的選擇 四 、 智能 I/O模塊的選擇 第三節(jié) PLC控制系統(tǒng)應用程序的設計 PLC系統(tǒng)硬件配置后 ， 可進行應用程序設計 。 （一）經(jīng)驗設計法 經(jīng)驗設計法要求設計者具有較豐富的實踐經(jīng)驗 ， 掌握較多的典型應用程序的基本環(huán)節(jié) 。 例：運料小車的往返控制 。 ◇ 由于聯(lián)鎖關(guān)系復雜 ， 用經(jīng)驗設計法進行設計一般難于掌握 ， 且設計周期較長 ， 設計出的程序可讀性差 ， 即使有經(jīng)驗的工程師閱讀它也很費時 。 ◆基本思想： 是將系統(tǒng)的一個工作周期分解成若干個順序相連的階段
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