可編程序控制器的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-wenkub
2023-01-22 04:26:33 本頁(yè)面
【正文】 SCRESCRSCRS1SCRTSCRSCRTSCRESCRTSCRESCRSCRETONINPT+50TONINPT+50T33T34步序 1控 制開始電機(jī)正轉(zhuǎn)0→ A到A點(diǎn) 后切換到 步序 2步序 1結(jié) 束步序 2控 制開始電機(jī)反轉(zhuǎn)A→ 0到0點(diǎn) 后切換到 步序 3步序 2結(jié) 束步序 3控 制開始電機(jī)正轉(zhuǎn)0→ B到B點(diǎn) 后切換到 步序 4步序 3結(jié) 束步序 4控 制開始電機(jī)反轉(zhuǎn)B→ 0到0點(diǎn) 后切換到 步序 5步序 4結(jié) 束步序 5控 制開始電機(jī)正轉(zhuǎn)0→ C到C點(diǎn) 后切換到 步序 6步序 5結(jié) 束步序 6控 制開始電機(jī)反轉(zhuǎn)C→ 0到0點(diǎn) 后全部停止步序 6結(jié) 束進(jìn)刀延時(shí)0. 5s延時(shí)到,進(jìn) 刀退刀延時(shí)0. 5s延時(shí)到,退 刀反向點(diǎn)動(dòng)調(diào)整正向點(diǎn)動(dòng)調(diào)整T34T33 P. 原位啟動(dòng)， 置位 RR26742點(diǎn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的梯形圖 點(diǎn) 動(dòng) 退 刀點(diǎn) 動(dòng) 進(jìn) 刀M 1 . 1S 0 . 1S 0 . 2 S 0 . 3 S 0 . 4 S 0 . 5I 0 . 0I 0 . 7S 0 . 6I 0 . 5M 1 . 2I 0 . 6? 鉆頭進(jìn)刀和退刀是由電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)的，電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)切換是使用兩個(gè)接觸器 KM1（正轉(zhuǎn)）、 KM2（反轉(zhuǎn)）切換三相電源中的任意兩相。 SB3為正向調(diào)整點(diǎn)動(dòng)按鈕 ， SB4為反向調(diào)整點(diǎn)動(dòng)按鈕 。 6． 應(yīng)保證有效輸入信號(hào)的電平保持時(shí)間 。 四、程序設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)注意的幾個(gè)問(wèn)題 1． 先編制 I/O分配表 ， 后設(shè)計(jì)梯形圖 2． 合理排列梯形圖 ， 使輸入 、 輸出響應(yīng)滯后現(xiàn)象不影響實(shí)際 響應(yīng)速度 。按此規(guī)則編制的梯形圖可減少用戶程序步數(shù) 、 縮短程序掃描時(shí)間 ， 如下頁(yè)圖所示 。 課外作業(yè)與實(shí)驗(yàn) 對(duì)照順序功能圖分析運(yùn)料小車控制程序 （ 梯形圖 ） 的工作原理 ， 并上機(jī)調(diào)試 。 ◆ 編制第四 SCR程序段的程序 。 ◆ 4步 ~ 4個(gè) SCR段 ◆ 每一個(gè) SCR程序段都由 LSCR n、 SCRT、 SCRE指令構(gòu)成。 順序功能圖法的設(shè)計(jì)步驟 ◆ SFC（ Sequential Function Chart ）是基于工藝流程的高級(jí)語(yǔ)言 ,其理論基礎(chǔ)是 Petri Net理論 . 參見 郝麗娜，劉興剛 編著 《 計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)及 CAD》(普通高等教育 “ 十一五 ” 國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材 ) ◆ 設(shè)計(jì)步驟： ，設(shè)計(jì)順序功能圖 。 ◆ 對(duì)于每一步的程序段 ， 只需處理極其簡(jiǎn)單的邏輯關(guān)系 。 什么是順序功能圖法？ ◆ 定義： 順序功能圖法就是依據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì) PLC順序控制程序的方法 。 2．選擇序列結(jié)構(gòu) 5126 8e gf1 61 27 9h kj3． 并行序列結(jié)構(gòu) 111812 14p rqb181713 15d4．子步（ microstep） 子步啟動(dòng)021345東西向綠燈亮東西向綠燈閃爍東西向黃燈亮東西向紅燈亮25s3 次(3 s)2s30s南北向紅燈亮初始狀態(tài)786 南北向綠燈亮南北向綠燈閃爍南北向黃燈亮2s30s25s3 次 (3s)南北向綠燈 滅南北向綠燈 亮南北向 綠 燈 滅25s3 次 (3s)東西 向綠燈 滅東西 向綠燈 亮東西 向 綠 燈 滅25s3 次 (3s)停止子步啟動(dòng)021345東西向綠燈亮東西向綠燈閃爍東西向黃燈亮東西向紅燈亮25s3 次(3 s)2s30s南北向紅燈亮初始狀態(tài)786 南北向綠燈亮南北向綠燈閃爍南北向黃燈亮2s30s25s3 次 (3s)南北向綠燈 滅南北向綠燈 亮南北向 綠 燈 滅25s3 次 (3s)東西 向綠燈 滅東西 向綠燈 亮東西 向 綠 燈 滅25s3 次 (3s)停止簡(jiǎn)略形式 子步 順序功能圖法 ◇ 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)方法不規(guī)范 ， 沒有一個(gè)普遍的規(guī)律可遵循 ， 具有一定的試探性和隨意性 。 （二）順序功能圖法 1． 順序功能圖 SFC(Sequential Function Chart)所謂順序控制 ， 使生產(chǎn)過(guò)程按生產(chǎn)工藝要求預(yù)先安排的順序自動(dòng)地進(jìn)行生產(chǎn)控制 。 PLC應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)方法有多種，常用的設(shè)計(jì)方法 有經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 、順序功能圖法 等。 設(shè)計(jì)步驟 (一 ) 分析控制對(duì)象 (二 ) PLC系統(tǒng)的硬件配置 (三 ) 程序設(shè)計(jì) (四 ) 輸入程序并調(diào)試程序 (五 ) 程序固化 第二節(jié) PLC控制系統(tǒng)的硬件配置 一 、 選擇 PLC機(jī)型 在滿足控制要求的前提下 ， 選型時(shí)應(yīng)選擇最佳的性能價(jià)格比 。 2． 選擇電氣傳動(dòng)形式和電動(dòng)機(jī) 、 電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu) 。 第一節(jié) PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和步驟 設(shè)計(jì)原則 。 學(xué)習(xí)內(nèi)容 ：綜合 PLC硬件及軟件知識(shí) ， 聯(lián)系工業(yè)控 制的實(shí)際 ， 介紹小型 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 方法 . 學(xué)習(xí)要求 ： （ 1） 了解 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和步驟 。 （ 2） 掌握 PLC控制系統(tǒng)硬件配置的方法 。 、可靠、優(yōu)質(zhì)、經(jīng)濟(jì)。 3． 選擇 PLC機(jī)型和擴(kuò)展模塊 ， 配置系統(tǒng)硬件； 4． 編制 PLC的輸入 /輸出分配表 、 繪制輸入 /輸出端 子接線圖； 5．根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)對(duì)控制的要求設(shè)計(jì)用戶程序； 6． 設(shè)計(jì)操作臺(tái) 、 電氣柜 ， 選擇所需的電器元件 。 1． I/O點(diǎn)數(shù)的估算 2． 用戶存儲(chǔ)器容量的估算 （ 依據(jù)點(diǎn)數(shù) ， 考慮擴(kuò)充 ） 3． CPU性能的選擇 二 、 開關(guān)量 I/O模塊的選擇 三 、 模擬量 I/O模塊的選擇 四 、 智能 I/O模塊的選擇 第三節(jié) PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用程序的設(shè)計(jì) PLC系統(tǒng)硬件配置后 ， 可進(jìn)行應(yīng)用程序設(shè)計(jì) 。 （一）經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法要求設(shè)計(jì)者具有較豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn) ， 掌握較多的典型應(yīng)用程序的基本環(huán)節(jié) 。 例：運(yùn)料小車的往返控制 。 ◇ 由于聯(lián)鎖關(guān)系復(fù)雜 ， 用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法進(jìn)行設(shè)計(jì)一般難于掌握 ， 且設(shè)計(jì)周期較長(zhǎng) ， 設(shè)計(jì)出的程序可讀性差 ， 即使有經(jīng)驗(yàn)的工程師閱讀它也很費(fèi)時(shí) 。 ◆基本思想： 是將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期分解成若干個(gè)順序相連的階段
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