【正文】 1 2 3 4 5 1 2 3 4 1 3 5 4 1 2 3 4 5 6 (a) 錯誤的 (b) 正確的 圖 32 能流路徑說明 圖 31梯形圖舉例 1 第 2章 可編程序控制器概論 THANK YOU VERY MUCH ！ 本章到此結(jié)束， 謝謝您的光臨！ 返回本章首頁 結(jié)束放映 。 (8)梯形圖網(wǎng)絡(luò)可由多個支路組成，每個支路可容納多個編程元件。在兩行觸點的垂直短路線上，能流可上 → 下，也可下 → 上流動。 第 2章 可編程序控制器概論 (6)觸點和線圈只能作水平元件用，不能作垂直元件用。該位的狀態(tài)是通過輸出刷新，輸出到輸出模塊上，控制對應(yīng)的輸出元件 (繼電器、可控硅、晶體管 )，是輸出元件驅(qū)動現(xiàn)場執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 (3)梯形圖中用戶邏輯運算結(jié)果，可以立即被后面用戶程序所引用。 第 2章 可編程序控制器概論 二、 梯形圖使用應(yīng)注意事項： (1)梯形圖中的觸點、線圈不是物理觸點和線圈，而是存儲器中的某1位。 俗稱名稱 符 號 說 明 常開觸點 1為觸點 “ 接通 ” ，0為觸點 “ 斷開 ” 常閉觸點 1為觸點 “ 斷開 ” ，0為觸點 “ 接通 ” 繼電器線圈 1為線圈 “ 得電 ”激勵， 0為線圈“ 失電 ” 不激勵 第 2章 可編程序控制器概論 4. 能流 能流是梯形圖中的 “ 概念電流 ” ，利用“ 電流 ” 這個概念可幫助我們更好地理解和分析梯形圖。一個繼電器線圈在整個用戶程序中只能使用一次 (寫 )，但它還可當(dāng)作該繼電器的觸點在程序中的其它地方無限次引用 (讀 )，既可常開，也可常閉。觸點實質(zhì)上是讀存儲器中某 1位，其邏輯狀態(tài)與通斷狀態(tài)間的關(guān)系見表 俗稱名稱 符 號 說 明 常開觸點 1為觸點 “ 接通 ” ， 0為觸點 “ 斷開 ” 常閉觸點 1為觸點 “ 斷開 ” ， 0為觸點 “ 接通 ” 繼電器線圈 1為線圈 “ 得電 ” 激勵， 0為線圈 “ 失電 ”不激勵 第 2章 可編程序控制器概論 3. 繼電器線圈 對 PLC內(nèi)部存儲器中的某一位寫操作時，這一位便是繼電器線圈，用表 32中的符號表示，通常用字母數(shù)字串，輸出點地址，存儲器地址標(biāo)注，線圈一般有輸出繼電器線圈、輔助繼電器線圈。靠硬接線組成邏輯運算的繼電器控制線路是無法與之相比的。PLC的梯形圖使用的是 “ 軟元件 ” (I點、 O點、內(nèi)部輔助繼電器、計數(shù)器等 )。這種用法，因為有功能表圖易學(xué)易懂、描述簡單清楚、設(shè)計時間少等優(yōu)點。 對較復(fù)雜的控制系統(tǒng)用梯形圖作程序設(shè)計，存在如下問題： 1. 設(shè)計方法很難掌握且設(shè)計周期長 2. 裝置投運后維護(hù)、修改困難 。 第 2章 可編程序控制器概論 五、功能表圖 ( Function chart ) 也稱順序功能表圖 (Sequence Function chart )，簡稱 SFC 。 這種編程語言及專用編程器也只有少量 PLC機(jī)型采用。 第 2章 可編程序控制器概論 四、功能塊圖 ( Function block diagram ) 這是一種建立在布爾表達(dá)式之上的圖形語言?，F(xiàn)今有少部分 PLC采用這種編程方法，它配有專用的布爾表達(dá)式編程器。各 PLC生產(chǎn)廠家使用的助記符不盡相同。微型、小型 PLC常采用這種方法，故助記符也是一種用得最多的編程語言。 第 2章 可編程序控制器概論 二、助記符 助記符也稱語句表達(dá)式，它與計算機(jī)的匯編語言很相似，但比匯編語言簡單得多。 第 2章 可編程序控制器概論 五 . 與繼電接觸器的異同 相同點： 圖形結(jié)構(gòu)和邏輯關(guān)系相同。 這點對一般的應(yīng)用場合無關(guān)緊要； 但是，在某些特殊應(yīng)用場合，這么大的延時是不允許的！ 此時，應(yīng)考慮選用智能化的快速響應(yīng) I/O模塊， 或選用更高速的 PLC機(jī)型。 系統(tǒng)最小響應(yīng)時間 = + 15 + 1 10 = ms 系統(tǒng)最大響應(yīng)時間 = + 15 + 2 10 = ms 例如： 第 2章 可編程序控制器概論 其響應(yīng)延遲時間可長達(dá) 2個多掃描周期，可達(dá)幾十 ms。 。 I刷新 系統(tǒng) 用戶程序 掃描周期 掃描周期 輸入響應(yīng)延時 輸出響應(yīng)延時 最小響應(yīng)時間 外輸入 (SB) 輸入點 (100) 輸出元件 (a) 最小響應(yīng)時序 O刷新 最小響應(yīng)時序 第 2章 可編程序控制器概論 2. 系統(tǒng)最大響應(yīng)時間 若在輸入刷新剛完成后，輸入點才建立起有效的輸入信號， 則必須： 在下一周掃描周期的輸入刷新時才能將這一信號寫入 I/O狀態(tài)表； 經(jīng)掃描周期中程序的處理，得到的輸出結(jié)果存入 I/O狀態(tài)表； 經(jīng)輸出刷新， 將 I/O狀態(tài)表中的信號刷新到輸出點； 直到內(nèi)部輸出元件 (J , SSR , T)給出有效的輸出為止。 這種響應(yīng)時間為系統(tǒng)最小響應(yīng)時間。所以系統(tǒng)響應(yīng)時間的長短與系統(tǒng)的掃描周期、輸入響應(yīng)時間、輸出響應(yīng)時間有關(guān)。 （ mS / 8點 ） ? 用戶程序時間：取決于程序的長度和指令的種類 ? 輸出刷新時間：將 “ 輸出狀態(tài)表 ” (I/O映像存儲器 )中的內(nèi)容輸出到接口電路中所耗費的時間。 掃描時間ms 產(chǎn)生的不利影響 10 內(nèi)部 100 內(nèi)部 200 內(nèi)部 6500 超過 WDT定時值，迫使 CPU停機(jī) 第 2章 可編程序控制器概論 掃描周期的計算公式： 掃描周期（ T） = 內(nèi)部處理時間 + 通信服務(wù)時間 + 輸入刷新時間 + 用戶程序時間 + 輸出刷新時間 第 2章 可編程序控制器概論 ? 內(nèi)部處理時間： 是固定的（ ）。 PLC執(zhí)行的五個階段 ， 稱為一個掃描周期 ，PLC完成一個周期后 ， 又重新執(zhí)行上述過程 ，掃描周而復(fù)始地進(jìn)行 。 圖 PLC方式開關(guān)置于 RUN（ 運行 ） 時 ， 執(zhí)行所有階段；當(dāng)方式開關(guān)置于 STOP（ 停止 ） 時 ， 不執(zhí)行后 3個階段 ， 此時可進(jìn)行通信處理 ， 如對 PLC聯(lián)機(jī)或離線編程 。因此在 PLC的電源中要加入許多穩(wěn)壓抗擾措施，如浪涌吸收器、隔離變壓器、開關(guān)電源技術(shù)等。 6. 快速響應(yīng)模塊 7. 中斷控制模塊 8. PID調(diào)節(jié)模塊 9. 位置控制模塊 10. 軸向定位模塊 11. 通信模塊 第 2章 可編程序控制器概論 四、 編程工具 簡易編程器 圖形編程器 用專用編