【正文】 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH 。 ? 詳細(xì)介紹了 Host Link通信、 PC Link通信、 Controller Link通信方式、無協(xié)議通信方式及應(yīng)用舉例。發(fā)送的字符串中的命令為‘ RR’，RR 后面的四位是內(nèi)存區(qū)的首地址，再后面的四位為讀出幾個(gè)字節(jié)。這個(gè)子程序與復(fù)位子程序的區(qū)別就是將發(fā)送的字符 串中的‘ KR’改為‘ KS’，其它的部分相同。程序中包括合成串 行字符串頭，異或求出 FCS碼，加上 *的 ASCII碼‘ 2A’和回車的 ASCII碼‘ D’ 一起合成一個(gè)字符串發(fā)送給串行口，并讀回操作狀態(tài)。通過 計(jì)算機(jī)向串行口發(fā)送一個(gè) HOST LINK命令，就是一個(gè)字符串，其格式在 圖 920中有詳細(xì)說明。 讀出的狀態(tài)如圖 937所示，用戶可以清晰的監(jiān)視各個(gè)設(shè)備的 狀態(tài)。其界面如圖 9 36所示。 圖 933串行端口接收指令 RXD梯形圖結(jié)構(gòu)及功能 圖 934串行數(shù)據(jù)接收存儲(chǔ)順序 圖 935 串行接收實(shí)例 9． 7 PLC與上位機(jī)串行通信實(shí)例 本節(jié)講述了歐姆龍 PLC與上位機(jī)串行通信應(yīng)用的一個(gè)實(shí) 例，發(fā)電廠輸煤自動(dòng)控制系統(tǒng)，在這個(gè)系統(tǒng)中上位機(jī)用的是 研華工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，下位 PLC用的是 CQM1H型 PLC，共 有 112點(diǎn)輸入， 80點(diǎn)輸出。圖 634為串行數(shù)據(jù)接收順序，在使用時(shí)應(yīng)與上一 節(jié)講述的發(fā)送順序相對(duì)應(yīng)。 N是要發(fā)送的字節(jié)數(shù)，發(fā)送的字節(jié)數(shù)最大為 256個(gè)， 可以用 IR、 SR、 AR、 DM、 EM、 HR、 TC、 LR等內(nèi)存單元 的內(nèi)容或立即數(shù)來指定。圖 932為串行發(fā)送的實(shí)例，在發(fā)送前要判斷發(fā)送準(zhǔn) 備標(biāo)志 （ CP1H型 PLC的串行口 1）是否為 ON，用 發(fā)送。 C為串行發(fā)送控制字，圖 930中有詳細(xì)說明。 設(shè)定 波特率 00 1200bps 01 2400bps 02 4800bps 03 9600bps 04 19200bps 表 94 波特率設(shè)定 設(shè)定 起始位 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 停止位 校驗(yàn) 00 1 7 1 偶 01 1 7 1 奇 02 1 7 1 無 03 1 7 2 偶 04 1 7 2 奇 05 1 7 2 無 06 1 8 1 偶 07 1 8 1 奇 08 1 8 1 無 09 1 8 2 偶 10 1 8 2 奇 11 1 8 2 無 表 95 傳輸幀格式 9． 6． 3 串行端口輸出指令 當(dāng)向串行端口發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)使用 TXD指令，其梯形圖結(jié)構(gòu)及功能如圖 930所示， S是要發(fā)送數(shù)據(jù)源的首字節(jié)，如果發(fā)送多個(gè)數(shù)據(jù)，則必須這些 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在連續(xù)的空間中，可以是 IR、 SR、 AR、 DM、 EM、 HR、 TC、 LR等內(nèi)存單元。波特 率具體參數(shù)對(duì)應(yīng)表 94，傳輸幀參數(shù)對(duì)應(yīng)表 95。 圖 929 無協(xié)議通信串行口設(shè)定 STUP梯形圖 例如 CQM1H型 CPU單元上的主通信參數(shù)存放在 DM6645和 DM6651 中， DM6645是設(shè)定 RS232C端口的， DM6651是用來設(shè)定外設(shè)口的。 9． 6． 2串行設(shè)定指令 串行設(shè)定指令 STUP用于設(shè)定串口主通信參數(shù)，其梯形圖如圖 929所 示。 無協(xié)議通信功能包括數(shù)據(jù)發(fā)送功能和數(shù)據(jù)接收功能（通用外部設(shè)備向 PLC發(fā)送數(shù)據(jù)），當(dāng)程序上的 TXD指令執(zhí)行， PLC向通用外部設(shè)備發(fā)送 數(shù)據(jù)，最大發(fā)送長(zhǎng)度為 256字節(jié) , 發(fā)送延遲時(shí)間（從 TXD指令執(zhí)行、到實(shí) 際的指定端口道數(shù)據(jù)發(fā)送為止的時(shí)間）為 099990ms（ 10s單位）。 通過該無程序通信，與帶有 RS232C端口或 RS422A/485端口的通用外 部設(shè)備間，按照 TXD、 RXD指令進(jìn)行單方地發(fā)送接收數(shù)據(jù)。 圖 928 CMND指令梯形圖及功能 9． 6 無協(xié)議通信 9． 6． 1概述 無協(xié)議通信，即不使用固定協(xié)議（協(xié)議）不經(jīng)過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、通過通 信端口輸入輸出指令（ TXD、 RXD指令）發(fā)送接收數(shù)據(jù)的功能。第五個(gè)字節(jié)的最高位為 0表示要求響 應(yīng)， 1表示不要求響應(yīng)，這個(gè)字節(jié)的 11－ 8位是通信端口號(hào)。第三個(gè)字節(jié)為遠(yuǎn)程網(wǎng) 絡(luò)地址，范圍在 1到 127，本地網(wǎng)地址為 00?？刂茢?shù)據(jù)放在以字 C開始的地址中，共有 六個(gè)字節(jié)，第一個(gè)字節(jié)為發(fā)送的指令字節(jié)數(shù)，范圍在 0001到 07C6，即最多 1990個(gè)。 圖 927 RECV指令梯形圖及功能 3． CMND指令 CMND指令用于發(fā)送 FINS指令，圖 928為 CMND指令梯 形圖及功能圖。 例如將遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)的 PLC中的 D00100－ D00119這 10個(gè)字的內(nèi)容送到 網(wǎng)絡(luò)地址為 08，節(jié)點(diǎn)地址為 0單元地址為 04的 PLC的 A001－ A020 中，則先將＃ 000AH寫入 D00000，＃ 0008寫入 D00001,0604寫入 D00002，＃ 0000寫入 D00003，＃ 0064H寫入 D00004（響應(yīng)監(jiān)控 10 秒）。最后 一個(gè)字節(jié)為響應(yīng)監(jiān)控時(shí)間，默認(rèn)為 2秒，設(shè)定范圍為 0－ FFFFH，單位是 。第三個(gè)字節(jié)為遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)地址， 00為 PLC的 CPU單元， 10－ 1F為 CPU總線單元， FF為廣播發(fā)送。第一個(gè)字節(jié)為發(fā)送的字節(jié)數(shù)，范圍在 0001 到 03DE，即最多 990個(gè)。 然后執(zhí)行 SEND指令，其中 S＝ A100， D＝ D00200。這個(gè)指令的梯形圖如圖 926所示。第四個(gè)字節(jié)的最高位為 0表示要求響應(yīng)， 1表示不要求響應(yīng)，這個(gè)字節(jié)的 11－ 8位是通信端口號(hào)。第二個(gè)字節(jié)為遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)地址，范圍在 1到 127，本地網(wǎng)地址為 00。 圖 923 Controller Link網(wǎng)硬件外形 圖 924 Controller Link網(wǎng)功能 圖 925 (a)屏蔽雙絞線電纜型 圖 925 (b)HPCF光纜型 圖 925 (c) HPCF光纜型 (令牌總線 ) 圖 925 (d)GI光纜型 圖 925 (e)GI光纜型 (令牌總線 ) 9． 5． 2通信指令 1． SEND指令 當(dāng)將本地節(jié)點(diǎn)的某個(gè)地址（ S）開始的連續(xù)數(shù)據(jù)發(fā)送到遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)為 的某個(gè)地址（ D）開始的連續(xù)單元存儲(chǔ)起來時(shí)，可以使用這個(gè)命令，傳 送的方式由數(shù)據(jù)控制字來設(shè)定，這個(gè)數(shù)據(jù)控制字一共有五個(gè)字節(jié)，存放 在以（ C）為首地址的單元中?；窘Y(jié)構(gòu)如圖 925所示。 表 94 串行端口 1（串行端口 2）用特殊輔助繼電器功能表 9． 5 Controller Link通信 9． 5． 1 概述 Controller Link網(wǎng)硬件外形如圖 923所示， Controller Link網(wǎng)的節(jié)點(diǎn) 之間可以進(jìn)行大量的數(shù)據(jù)交換，可靠性高，實(shí)時(shí)性好，使用的通信方式 有兩種，其功能如圖 924所示。 上電，清除 串行端口 1 設(shè)定變更中標(biāo)志 （ 串行口 2） 在變更串行端口 1的通信條件的設(shè)定過程中，為 1（ ON）。 上電，清除 串行端口 1 出錯(cuò)標(biāo)志 ～ （ ～ 串行口 2） 串行口 1上發(fā)生出錯(cuò)時(shí)，該出錯(cuò)代碼被保存。 讀取/寫入 應(yīng)調(diào)整到 0 1。 上電時(shí)，清除 位 0～ 7對(duì)應(yīng)機(jī)號(hào) ～ 7。 工具總線模式時(shí)及 NT鏈接模式時(shí)為無效。 端口重啟時(shí)，為 0（ OFF）。 串行口 1上，發(fā)生通信異常時(shí)，為 1（ ON）。 1：異常 0：正常 讀取 上電，清除 3．相關(guān)特殊輔助繼電器 在 PC Link通信中編程時(shí)要對(duì)相關(guān)的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，這些特殊輔助繼 電器的功能如表 94所示。（ 1～ 10）設(shè)定 [串行 PLC鏈接最大機(jī)號(hào) No.]。將 [鏈接凡是 ]設(shè)定為 [全站鏈接方式 ]或 [主站鏈接方 式 ]。 圖 922 CP1H型 PLC 1： N PC Link通信的硬件連接圖 PLC設(shè)定 對(duì)于成為主站 /從站的各個(gè) CPU單元，串行 PLC鏈接要通過進(jìn)行下述 的 PLC系統(tǒng)設(shè)定進(jìn)行動(dòng)作。也可接入 PC Link鏈接 CJ1M CPU單元。 圖 921 CP1H型 PLC 1： 1 PC Link通信的硬件連接圖 2． 1： N PC Link通信 CP1H、 CJ1M等型號(hào)的 PLC具有 1： N PC Link通信功能，其硬件結(jié) 構(gòu)如圖 922所示。 圖 920強(qiáng)制置位和復(fù)位命令 9． 4 PC Link通信 9． 4． 1 硬件連接 1． 1： 1 PC Link通信 CQM1/CQM1H、 CP1H、 SRM CPM1A/CPM2A、 CPM2C、 C200HS和 C200Hα等 PLC具有 1： 1 PC Link通信功能，在使用時(shí)可以 使用 CPU單元內(nèi)置的 RS232C口或串行通信板上的 RS232C口或 RS 422A/485口。 圖 919 寫 IR/SR區(qū)命令格式和響應(yīng)格式 （ 3）強(qiáng)制置位和復(fù)位命令 在 PLC應(yīng)用中強(qiáng)制置位和復(fù)位是經(jīng)常用到的方法，其命令格式如圖 920所示，圖 920中的數(shù)據(jù)區(qū)是可以進(jìn)行強(qiáng)制置位和復(fù)位的位地址單