54-富士可編程序控制器的指令及編程-文庫(kù)吧資料
2025-08-10 17:54本頁(yè)面
【正文】 編程 例 6 步進(jìn)控制指令 SC的使用 。 指定為字地址時(shí)為 4位；指定為位地址時(shí)為 5位 如果 RST指令為通 ，則指定裝置 OFF或復(fù)位 。被置位的裝置通過(guò) RST指令 OFF。 例 5 置位和復(fù)位 。 指令 MPS和 MPP指令必須成對(duì)使用 ， 如果不配對(duì) ， 將顯示出錯(cuò) ， PLC也將不能正常工作 。 MPS指令 、 MRD指令 、 MPP指令不能用梯形圖語(yǔ)言表示 ， 步數(shù)為 1。 用助記符語(yǔ)言編程時(shí) ， 回路塊串聯(lián)需要用到 ORB指令 ，具體方法也有兩種形式 。 ORB指令是把 A塊和 B塊 OR運(yùn)算作為運(yùn)算結(jié)果 ， 而是一個(gè)連接符號(hào) ，可以連續(xù)寫(xiě) 8個(gè) 2 LD X1 3 OR M1 4 ANB AND （ ANI） 指令用于串聯(lián)一個(gè)常開(kāi) （ 常閉 ） 觸點(diǎn) ， 指令在一行內(nèi)可以連續(xù)使用 10個(gè) ， 可連續(xù)使用 3行 。 用助記符語(yǔ)言編程時(shí) ， 回路塊串聯(lián)需要用到 LD指令 、 OR指令和 ANB指令 。 Y X SH 現(xiàn)代電氣自動(dòng)控制技術(shù) 富士可編程序控制器的指令及編程 FLEXPC NBO 程序例 例 1 用梯形圖表示四個(gè)回路塊串聯(lián) ， 并用助記符語(yǔ)言編程 。 Y X SH 現(xiàn)代電氣自動(dòng)控制技術(shù) 富士可編程序控制器的指令及編程 在圖 537中 ， 旋轉(zhuǎn)旋鈕 0時(shí) ， Y10的閃爍周期變化 。 如果要延長(zhǎng)使用定時(shí)器時(shí)限 ， 除統(tǒng)計(jì)方法之外 ， 在讀定時(shí)器指令之前的步寫(xiě)入使特殊寄存器上的數(shù)值向左旋轉(zhuǎn)的位移指令時(shí) ， 進(jìn)行數(shù)值操作 。 Y X SH 現(xiàn)代電氣自動(dòng)控制技術(shù) 富士可編程序控制器的指令及編程 需要注意的是 ， 定時(shí)器在定時(shí)時(shí)間到之前 ， 因旋鈕旋轉(zhuǎn)而變更的值作為定時(shí)器的設(shè)定值處理 ， 新的設(shè)定值和當(dāng)前值進(jìn)行比較的結(jié)果 ， 有時(shí)會(huì)突然將輸出接通 。 旋鈕控制寄存器數(shù)據(jù)讀取的流程如圖 536所示 。 輸入輸出最小響應(yīng)時(shí)間 = 輸入濾波時(shí)滯 + 1個(gè)掃描時(shí)滯 + 輸出響應(yīng)時(shí)滯 Y X SH 現(xiàn)代電氣自動(dòng)控制技術(shù) 富士可編程序控制器的指令及編程 輸入輸出最大響應(yīng)時(shí)間 = 輸入濾波時(shí)滯 + 2個(gè)掃描時(shí)滯 + 輸出響應(yīng)時(shí)滯 Y X SH 現(xiàn)代電氣自動(dòng)控制技術(shù) 富士可編程序控制器的指令及編程 模擬定時(shí)器的使用方法 模擬定時(shí)器功能是指在系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)中定時(shí)器設(shè)定值的調(diào)整或改變 。 （ 1） 構(gòu)成例子 考慮 SW1接通時(shí)使燈輸出的響應(yīng)時(shí)間 。 運(yùn)算時(shí)間參照表 515的執(zhí)行時(shí)間一欄 。 工具服務(wù)時(shí)間 =連接編程器 、 進(jìn)行監(jiān)視等時(shí)間 。 Y X SH 現(xiàn)代電氣自動(dòng)控制技術(shù) 富士可編程序控制器的指令及編程 FLEXPC NBO的時(shí)間計(jì)算及模擬定時(shí)器的使用 掃描時(shí)間的考慮方法和計(jì)算方法 掃描時(shí)間的計(jì)算用下面的方法大致能求： 掃描時(shí)間 =時(shí)基 +運(yùn)算時(shí)間 Y X SH 現(xiàn)代電氣自動(dòng)控制技術(shù) 富士可編程序控制器的指令及編程 其中 ， 時(shí)基 =輸入輸出刷新時(shí)間 +自診斷時(shí)間 +工具服務(wù)時(shí)間；輸入輸出刷新時(shí)間 = 0 . 1 ms。根據(jù)本參數(shù)的設(shè)定 ， 可改變 T18 ~ T1F的 8點(diǎn)定時(shí)器為1ms 時(shí)基 。 用寫(xiě)入器設(shè)定，每 4位為一組。 在 “ 起動(dòng) /停止輸入 ” 關(guān)閉狀態(tài)使 PLC的電源接通也不能起動(dòng) PLC運(yùn)行 。 X的地址只在實(shí)際存在的領(lǐng)域有效 ， 14點(diǎn)單元：X0~X7， 24點(diǎn)單元： X0~XC； 該參數(shù)的設(shè)定來(lái)自編程器起動(dòng) /停止操作 ， 只在 “ 起動(dòng) /停止輸入 ” 接通時(shí)有效 。 Y X SH 現(xiàn)代電氣自動(dòng)控制技術(shù) 富士可編程序控制器的指令及編程 作為該參數(shù)的使用方法可以使用抽樣跟蹤功能 ，即對(duì)于外部輸入開(kāi)關(guān)等難以重現(xiàn)的故障 ， 通過(guò)編寫(xiě)程序使輸入故障時(shí)接通故障繼電器 ， 以此來(lái)監(jiān)視故障發(fā)生時(shí)全部輸入輸出狀態(tài) 。 通常 NBO系列 PLC停止時(shí)全部輸出關(guān)閉 ， 通過(guò)該參數(shù)的設(shè)定可以使 PLC停止時(shí)被鎖存 ， 初始值設(shè)定為輸入輸出狀態(tài)不鎖存方式 。參照表 516， 若該參數(shù)設(shè)定為 0， 則輕故障發(fā)生時(shí)PLC不停止；若該參數(shù)設(shè)定為 1時(shí) ， 則輕故障發(fā)生時(shí)PLC停止 ， 但是當(dāng)算術(shù)指令用零進(jìn)行除法運(yùn)算時(shí)而產(chǎn)生的錯(cuò)誤 PLC不停止 。 Y X SH 現(xiàn)代電氣自動(dòng)控制技術(shù) 富士可編程序控制器的指令及編程 第 4位是用于選擇輕故障是否停止 。 Y X SH 現(xiàn)代電氣自動(dòng)控制技術(shù) 富士可編程序控制器的指令及編程
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