54-富士可編程序控制器的指令及編程-全文預(yù)覽
【正文】 的取值范圍是 32768至 32767。 例 9 十六位比較指令的編程應(yīng)用 。 定時(shí)器指令在每次掃描時(shí)被激勵(lì) ， 定時(shí)器的步數(shù)位為 2步 。 梯形圖中 K10的 K表示二進(jìn)制數(shù) ， K10中的10是定時(shí)器設(shè)定值 ， 表示 10個(gè)定時(shí)單位 ， 即 。 因此要在電源恢復(fù)后起動(dòng)動(dòng)作時(shí) ，追加圖 545的回路 （ 初始化步 ） ， 請(qǐng)使用第三組以下的區(qū)域 。 （ 2） 互鎖條件：在指定線圈通的條件滿足使其為通時(shí) ， 其線圈所屬的組內(nèi)的其它的線圈 （ 31） 位都復(fù)位 。步進(jìn)控制指令 SC的步數(shù)是 3。 指定為字地址時(shí)為 4位；指定為位地址時(shí)為 5位 如果 RST指令為通 ，則指定裝置 OFF或復(fù)位 。 例 5 置位和復(fù)位 。 MPS指令 、 MRD指令 、 MPP指令不能用梯形圖語言表示 ， 步數(shù)為 1。 ORB指令是把 A塊和 B塊 OR運(yùn)算作為運(yùn)算結(jié)果 ， 而是一個(gè)連接符號(hào) ，可以連續(xù)寫 8個(gè) 2 LD X1 3 OR M1 4 ANB AND （ ANI） 指令用于串聯(lián)一個(gè)常開 （ 常閉 ） 觸點(diǎn) ， 指令在一行內(nèi)可以連續(xù)使用 10個(gè) ， 可連續(xù)使用 3行 。 Y X SH 現(xiàn)代電氣自動(dòng)控制技術(shù) 富士可編程序控制器的指令及編程 FLEXPC NBO 程序例 例 1 用梯形圖表示四個(gè)回路塊串聯(lián) ， 并用助記符語言編程 。 如果要延長(zhǎng)使用定時(shí)器時(shí)限 ， 除統(tǒng)計(jì)方法之外 ， 在讀定時(shí)器指令之前的步寫入使特殊寄存器上的數(shù)值向左旋轉(zhuǎn)的位移指令時(shí) ， 進(jìn)行數(shù)值操作 。 旋鈕控制寄存器數(shù)據(jù)讀取的流程如圖 536所示 。 （ 1） 構(gòu)成例子 考慮 SW1接通時(shí)使燈輸出的響應(yīng)時(shí)間 。 工具服務(wù)時(shí)間 =連接編程器 、 進(jìn)行監(jiān)視等時(shí)間 。根據(jù)本參數(shù)的設(shè)定 ， 可改變 T18 ~ T1F的 8點(diǎn)定時(shí)器為1ms 時(shí)基 。 在 “ 起動(dòng) /停止輸入 ” 關(guān)閉狀態(tài)使 PLC的電源接通也不能起動(dòng) PLC運(yùn)行 。 Y X SH 現(xiàn)代電氣自動(dòng)控制技術(shù) 富士可編程序控制器的指令及編程 作為該參數(shù)的使用方法可以使用抽樣跟蹤功能 ，即對(duì)于外部輸入開關(guān)等難以重現(xiàn)的故障 ， 通過編寫程序使輸入故障時(shí)接通故障繼電器 ， 以此來監(jiān)視故障發(fā)生時(shí)全部輸入輸出狀態(tài) 。參照表 516， 若該參數(shù)設(shè)定為 0， 則輕故障發(fā)生時(shí)PLC不停止；若該參數(shù)設(shè)定為 1時(shí) ， 則輕故障發(fā)生時(shí)PLC停止 ， 但是當(dāng)算術(shù)指令用零進(jìn)行除法運(yùn)算時(shí)而產(chǎn)生的錯(cuò)誤 PLC不停止 。 Y X SH 現(xiàn)代電氣自動(dòng)控制技術(shù) 富士可編程序控制器的指令及編程 （ 3） 運(yùn)行和故障時(shí)的動(dòng)作指定 （ 03H） 第 3位數(shù)據(jù)清除 /保持選擇決定在電源投入時(shí)斷電保持型裝置的數(shù)據(jù)是否清除的參數(shù) ， 初始值為保持型數(shù)據(jù)不清除方式 。 恒定掃描設(shè)定 PLC的掃描周期 ， 在一定時(shí)間間隔中使程序執(zhí)行 。 用戶監(jiān)視時(shí)鐘定時(shí)器時(shí)間到時(shí) ， PLC使用 “ 用戶時(shí)鐘異常 ” 的特殊繼電器 （ M8020） 接通 ， ERR LED 燈閃爍； “ 用戶時(shí)鐘異常 ” 的特殊繼電器為輕故障 ， 因此 PLC不停止 ， 但是 PLC判斷為死循環(huán)時(shí) ， PLC停止運(yùn)行；為了使 PLC恢復(fù) ， 進(jìn)行 “ 重新上電 ” 。 表中最后一列參數(shù)的確認(rèn)把參數(shù)分為參數(shù)在寫入時(shí)被認(rèn)識(shí)和 CPU起動(dòng)時(shí) （ STOP→ RUN） 被確認(rèn) 。 Y X SH 現(xiàn)代電氣自動(dòng)控制技術(shù) 富士可編程序控制器的指令及編程 FLEXPC NBO 的參數(shù) 參數(shù)是為了使 PLC使用方法具有柔性 ， 并符合用戶的使用目的而設(shè)置的 ， 參數(shù)沒有任何設(shè)定 （ 初始值 ） PLC也能使用 ， 如果初始值滿足不了使用目的 ， 就需要針對(duì)目的進(jìn)行設(shè)定 ， 參數(shù)的設(shè)定用程序?qū)懭肫鬟M(jìn)行 ， 參數(shù)如表 516所示 。 用戶監(jiān)視時(shí)鐘定時(shí)器只監(jiān)視應(yīng)用程序的執(zhí)行時(shí)間 ， 不進(jìn)行I/O處理 、 寫入器處理等的監(jiān)視 。 初始值 N=0時(shí)為 “ 普通掃描 ” 。 當(dāng)掃描時(shí)間超過恒定掃描的設(shè)定時(shí)間時(shí) ， 執(zhí)行下一個(gè)掃描 。 通常 NBO系列 PLC發(fā)生輕故障時(shí)不停止 ， 初始值為不停止方式 。 參照表 516， 若該參數(shù)設(shè)定為 0， 則停止時(shí)全部輸出為 OFF； 若該參數(shù)設(shè)定為 1， 則停止時(shí)輸入輸出狀態(tài)保持不變 ， 輸入輸出X、 Y的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器也保持 ， 此時(shí)即使通過寫入器對(duì)Y區(qū)域進(jìn)行強(qiáng)制 ON/OFF， 也只能改變數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器而實(shí)際輸出模塊上的輸出沒有變化 ， 即停止刷新狀態(tài) ，不關(guān)閉 PLC電源再運(yùn)行時(shí)則從其狀態(tài)開始 。 Y X SH 現(xiàn)代電
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