【正文】 程軟件在個(gè)人計(jì)算機(jī) (PC)上實(shí)現(xiàn)編程功能 第 2章 可編程序控制器概論 五、 電源 電源是 PLC最重要的部分之一，是正常工作的首要條件。 3. 數(shù)字量 I/O模塊 常用的有 TTL電平 I/O模塊、撥碼開(kāi)關(guān)輸入模塊、 LED/LCD/CRT顯示控制模塊、打印機(jī)控制模塊等。 獨(dú)立式：輸出無(wú)公共點(diǎn)，各輸出點(diǎn)回路不同，可以使用不同電壓等級(jí)的電源。獨(dú)立式模塊，等于輸出點(diǎn)數(shù)。 漏電流 ： 指當(dāng)輸出點(diǎn)斷開(kāi)時(shí) (邏輯 “ O”)，觸點(diǎn)所流過(guò)的最大電流。 第 2章 可編程序控制器概論 繼電器輸出 晶體管輸出 可控硅 輸出 (2).開(kāi)關(guān)量輸出模塊 每個(gè)輸出點(diǎn)均有： ? LED發(fā)光管、 ? 隔離元件（光電管 / 繼電器 )、 ? 功率驅(qū)動(dòng)元件 ? 輸出保護(hù)電路 第 2章 可編程序控制器概論 繼電器輸出 J ↘ ～ ▽ +∨ ↗↗ 100Ω ∨ 負(fù)載 (a) 繼電器輸出 J △ 第 2章 可編程序控制器概論 ↘ ▽ ↗↗ ↗↗ △ ↘ 24v 負(fù)載 (b) 晶體管輸出 ▽ ?晶體管輸出 第 2章 可編程序控制器概論 ～ ▽ ↗↗ ∨ 470Ω (c) SSR/可控硅輸出 負(fù)載 ∧∨ ▽ ↗↗ ?可控硅 輸出 第 2章 可編程序控制器概論 輸出模塊的主要技術(shù)指標(biāo)有： 工作電壓：指輸出觸點(diǎn)所能承受的外部負(fù)載電壓。 ⑨ ON→OFF 的響應(yīng)時(shí)間：指開(kāi)關(guān)由通 → 斷時(shí)，導(dǎo)致內(nèi)部邏輯 由“ 1”→“0” 的變化時(shí)間。 ⑦ OFF電壓：指邏輯“ 0”之電壓值，開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)為“ 0”。 ⑤ 輸入阻抗：指輸入電路的等效阻抗。 ④ 輸入電流：指開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，流入模塊內(nèi)的電流。 ② 輸入點(diǎn)數(shù)：指輸入模塊開(kāi)關(guān)量輸入的個(gè)數(shù)。 即輸入映像寄存器的對(duì)應(yīng)位由 0變?yōu)?1。 圖 。 輸入電路的電源可由外部供給 ， 有的也可由 PLC內(nèi)部提供 。 開(kāi)關(guān)量 I/O模塊的特性 僅有通、斷兩種狀態(tài)；用發(fā)光二極管在面板上顯示。 以下我們?cè)敿?xì)介紹 三 . 輸入輸出單元 第 2章 可編程序控制器概論 1. 開(kāi)關(guān)量 I/O模塊 (部分 ) (1)開(kāi)關(guān)量輸入模塊 開(kāi)關(guān)量輸入模塊的作用： 接收現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的狀態(tài)信號(hào)、控制命令等，如限位開(kāi)關(guān)、操作按鈕等，并且將此開(kāi)關(guān)量信號(hào)轉(zhuǎn)換成 CPU能接收和處理的數(shù)字量信號(hào)。 圖 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 C P U存儲(chǔ)器電源部分輸入單元輸出單元編程器或其他設(shè)備按鈕 接觸器電磁閥指示燈行程開(kāi)關(guān)繼電器觸點(diǎn)第 2章 可編程序控制器概論 一 . 中央處理單元 中央處理單元（ CPU）一般由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成，這些電路都集成在一個(gè)芯片上。 返回本節(jié) 第 2章 可編程序控制器概論 結(jié)構(gòu)和工作原理 結(jié)構(gòu) 工作原理 返回本章首頁(yè) 第 2章 可編程序控制器概論 結(jié)構(gòu) PLC專為工業(yè)場(chǎng)合設(shè)計(jì) ， 采用了典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu) ，主要是由 CPU、 電源 、 存儲(chǔ)器和專門設(shè)計(jì)的輸入輸出接口電路等組成 。 返回本節(jié) 第 2章 可編程序控制器概論 應(yīng)用 1. 工業(yè) 1） 開(kāi)關(guān)量控制 ， 如邏輯 、 定時(shí) 、 計(jì)數(shù) 、 順序等； 2） 模擬量控制 ， 部分 PLC或功能模塊具有 PID控制功能 ， 可實(shí)現(xiàn)過(guò)程控制； 3） 監(jiān)控 ， 用 PLC可構(gòu)成數(shù)據(jù)采集和處理的監(jiān)控系統(tǒng)； 4） 建立工業(yè)網(wǎng)絡(luò) ， 為適應(yīng)復(fù)雜的控制任務(wù)且節(jié)省資源 ， 可采用單級(jí)網(wǎng)絡(luò)或多級(jí)分布式控制系統(tǒng) 。 第 2章 可編程序控制器概論 分類 1. 從結(jié)構(gòu)上 可編程序控制器從結(jié)構(gòu)上可分為整體式和模塊式 。 體積小、功能強(qiáng)，所以占地少、耗電小，每年節(jié)省的電費(fèi)就可將投資收回。 PLC安裝調(diào)試方便，開(kāi)發(fā)、調(diào)試周期短，從而降低了設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、安裝、調(diào)試的工作量。 第 2章 可編程序控制器概論 8． 成本低、水平高 PLC功能強(qiáng)大，使得控制系統(tǒng)的費(fèi)用大量降低。 第 2章 可編程序控制器概論 7． 體積小、重量輕、環(huán)境要求低 由于 PLC是專為工控而設(shè)計(jì)的專用計(jì)算機(jī)，所以其結(jié)構(gòu)緊密、堅(jiān)固、體積小巧、功能齊全，能直接投運(yùn)在惡劣的工作環(huán)境。這就減少了設(shè)計(jì)、施工的工作量。 第 2章 可編程序控制器概論 5． 組合靈活、擴(kuò)充方便 PLC除摸塊化外，還具有各種擴(kuò)充單元，I/O點(diǎn)數(shù)及各種 I/O方式、 I/O量均可選擇，可以方便地適應(yīng)不同的控制對(duì)象。 為進(jìn)一步優(yōu)化編程， PLC還針對(duì)實(shí)際問(wèn)題設(shè)計(jì)了諸如步進(jìn)順控指令、移位指令、鼓形控制器等功能性指令，減少編程工作量，加快了開(kāi)發(fā)速度。故 PLC除應(yīng)用于單機(jī)控制外，還在柔性制造單元 (FMC)、柔性制造系統(tǒng) (FMC)、工廠自動(dòng)化 (FA)中被大量采用。 第 2章 可編程序控制器概論 發(fā)展 1. 發(fā)展及現(xiàn)狀 2. 發(fā)展趨勢(shì) （ 1）與計(jì)算機(jī)聯(lián)系密切 （ 2）發(fā)展多樣化 （ 3）模塊化 （ 4）網(wǎng)絡(luò)與通信能力增強(qiáng) （ 5）多樣化與標(biāo)準(zhǔn)化 （ 6）工業(yè)軟件發(fā)展迅速 返回本節(jié) 第 2章 可編程序控制器概論 特點(diǎn) 1. 可靠性高 、 抗干擾能力強(qiáng) 、具有柔性 、使用方便 、完善 、擴(kuò)充方便 、重量輕、環(huán)境要求低 8. 成本低、水平高 返回本節(jié) 第 2章 可編程序控制器概論 可靠性高、抗干擾能力強(qiáng) 故障原因 設(shè)備故障 原 因 外部 環(huán)境 、 溫度 、 灰塵 、 有害氣體的影響 由 I/O線 、 電源線等引入的干擾 振動(dòng) 、 沖擊引起的器件損壞等 輻射干擾 電磁干擾 存儲(chǔ)器信息的丟失 、 出錯(cuò) 內(nèi)部 元器件的老化 、 失效 程序錯(cuò)誤 運(yùn)行進(jìn)入死循環(huán) 第 2章 可編程序控制器概論 解決方法 硬件 ? 常規(guī)手段 ：優(yōu)質(zhì)元器件 ，合理的系統(tǒng)結(jié)構(gòu) ? 隔離 ： I/O電路光電隔離，無(wú)電氣回路的聯(lián)接點(diǎn) ? 濾波 ：對(duì)供電系統(tǒng)及輸入回路采用模擬量濾波和數(shù)字濾波 ? 屏蔽 ：導(dǎo)電、導(dǎo)磁性能良好的材料 ，防電磁波輻射的干擾 ? 增強(qiáng)電源的適應(yīng)性 ：開(kāi)關(guān)電源 ? 采用模塊式結(jié)構(gòu) ：一旦某模塊有故障，能迅速更換 第 2章 可編程序控制器概論 解決方法 軟件 ?