【正文】 SYSMAC Link、 Controller Link和 PLC Link。 ?除了Ether網(wǎng)外 ， Host Link網(wǎng)也可算在其中 ， 因?yàn)?Host Link網(wǎng)主要用于計(jì)算機(jī)對 PLC的管理和監(jiān)控 。 OMRON公司提供的 I/O擴(kuò)展 、 鏈接系統(tǒng) 、 串行通信和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等四個方面的結(jié)構(gòu)體系大體分為三個層次：信息層 、 控制層和器件層 。通過 Modem連接 ， 編程或監(jiān)控遠(yuǎn)程 PLC；通過遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)和 Host Link連接 ， 實(shí)現(xiàn)編程或監(jiān)控遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò) PLC及網(wǎng)絡(luò)設(shè)備；直接從連接到 Ether的 PLC上發(fā)送出錯電子郵件 。 (6)功能強(qiáng)大的通信協(xié)議宏 ， 使用戶可以控制和操作通信過程的每一細(xì)節(jié) ， 確保不同協(xié)議及非兼容系統(tǒng)之間的串行通信功能順利實(shí)現(xiàn) 。 (4) 以太 網(wǎng) (Ether) 、 Controller Link控制 器網(wǎng) 絡(luò) 、CompoBus/D DeviceNet器件網(wǎng)絡(luò)和 CompoBus/S I/O網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成了一個完整無縫的通信網(wǎng)絡(luò) ， 為工廠實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動化控制和自動化管理提供了一個良好的應(yīng)用環(huán)境和開發(fā)平臺 。 (2) Host Link系統(tǒng)使用戶可以使用微機(jī)或其他工業(yè)控制計(jì)算機(jī)來對 PLC Link系統(tǒng)中的 PLC進(jìn)行組態(tài)編程、運(yùn)行監(jiān)視和操作維護(hù)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)信息和設(shè)備共享，可方便、迅速地組成小規(guī)模的集散控制系統(tǒng)。 5) CompoBus/S網(wǎng)絡(luò) 它是一種現(xiàn)場高速 I/O網(wǎng)絡(luò)，是 OMRON PLC系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中的最低一級網(wǎng)絡(luò)，主要用于控制系統(tǒng) I/O通道設(shè)備，如 I/O終端、遠(yuǎn)程 I/O模塊、傳感器等的連接，在 PLC和被控對象之間傳送 I/O信息。 4) 器件網(wǎng)絡(luò) (Device Net) 器件網(wǎng)絡(luò)主要用于連接在現(xiàn)場執(zhí)行控制任務(wù)的 PLC、 I/O終端、 I/O鏈接單元、顯示終端及智能設(shè)備等現(xiàn)場器件。它主要用于具有較大容量和較高速度，并執(zhí)行主要控制程序的一級 PLC之間的互連和通信，是 OMRON PLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的核心。它適用于地理范圍廣、控制區(qū)域大的場合，是一種大型集散控制的工業(yè)自動化網(wǎng)絡(luò)。 2) SYSMAC NET網(wǎng) SYSMAC NET網(wǎng)屬于大型網(wǎng)，是光纖環(huán)網(wǎng)。網(wǎng)絡(luò)中的計(jì)算機(jī)可實(shí)現(xiàn)對 PLC系統(tǒng)的編程組態(tài)、系統(tǒng)監(jiān)視及系統(tǒng)維護(hù)功能，同時通過以太網(wǎng)與管理信息系統(tǒng)及辦公自動化網(wǎng)絡(luò)連接，可實(shí)現(xiàn)控制與管理系統(tǒng)一體化。另外 ， 通過調(diào)制解調(diào)器 (Modem)的連接以及串行通信 ， 還可實(shí)現(xiàn) PLC的遠(yuǎn)程編程 、 監(jiān)控及遠(yuǎn)程維護(hù) 。 從理論上說 ， 通過串行通信 ， OMRON PLC可以與所有具有RS232C或 RS422/RS485接口的設(shè)備實(shí)現(xiàn)互聯(lián)和信息交換 。在指令系統(tǒng)和軟件方面， OMRON PLC提供了專用通信指令，借助系統(tǒng)軟件所提供的標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議與所連接的設(shè)備進(jìn)行信息交換。 PLC CPU單元或?qū)Ｓ么型ㄐ艈卧峁┝?RS232C或 RS422/RS485通用串行通信接口。 圖 94 SYSMAC link系統(tǒng) 在遠(yuǎn)程 I/O系統(tǒng)中，通過連接一個 I/O Link單元到光纖遠(yuǎn)程 I/O主單元的方法，可為大規(guī)模分布式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) I/O鏈路，并在多個 PLC之間實(shí)現(xiàn)光纖數(shù)據(jù)交換。 每臺 PLC能夠安裝兩個或多個 PLC Link單元 ， 構(gòu)成多個PLC Link網(wǎng)絡(luò) ， 以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)冗余或組成多級網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 。 PLC Link系統(tǒng)為OMRON PLC之間的互聯(lián)和協(xié)同提供了快捷有力的支持 。一方面可以通過上位機(jī)對與其相連的 PLC進(jìn)行編程組態(tài)，監(jiān)視各 PLC的運(yùn)行狀態(tài)，可以給各PLC發(fā)布相應(yīng)的控制和操作命令；另一方面， PLC系統(tǒng)中的各種I/O狀態(tài)和實(shí)時數(shù)據(jù)可以實(shí)時地傳送給上位機(jī)，可以與上位機(jī)中的控制程序協(xié)同工作。 SYSMAC Link系統(tǒng)為用戶提供了一種方便快捷的系統(tǒng)互聯(lián)與集成的方法。 I/O擴(kuò)展方式為用戶擴(kuò)展系統(tǒng)的規(guī)模和 I/O點(diǎn)數(shù)、合理布置系統(tǒng)、減少布線和 I/O信號電纜的數(shù)量及長度提供了一種經(jīng)濟(jì)而有效的解決方案。 圖 93 PLC I/O擴(kuò)展 遠(yuǎn)程 I/O擴(kuò)展方式通常采用 RS485通信接口 ， 電纜總長度不應(yīng)超過 200m。這種連接方式需要在每個機(jī)架中增加一個遠(yuǎn)程 I/O單元，采用的是串行通信技術(shù)，如圖 93所示。擴(kuò)展機(jī)架上不需安裝 CPU單元，但需安裝擴(kuò)展電源單元以便給機(jī)架供電。但對于中、大型機(jī)，如 C200H等機(jī)型來說，則可用擴(kuò)展 I/O連接電纜將 I/O擴(kuò)展機(jī)架連接到 CPU單元所在的安裝機(jī)架上。 OMRON PLC的通信與擴(kuò)展 通信與擴(kuò)展系統(tǒng)簡介 1. I/O擴(kuò)展 OMRON PLC提供了兩種 I/O擴(kuò)展方式。 光纖電纜有全塑光纖電纜 、 塑料護(hù)套光纖電纜和硬塑料護(hù)套光纖電纜 。同軸電纜可用于基帶 (50 Ω 電纜 )傳輸，也可用于寬帶 (75 Ω 電纜 )傳輸。 同軸電纜共有四層。 雙絞線成本低 、 安裝簡單 ， RS485口多用它 。 雙絞線是把兩根導(dǎo)線扭絞在一起 ， 可以減少外部的電磁干擾 。 PLC的不少通信單元帶有 RS422口或 RS485口，如 Host Link單元的 LK202帶 RS422口， PLC Link單元 LK401帶 RS485口。 普通微機(jī)欲配備上述兩個通信端口 ， 可通過插入通信板予以擴(kuò)展 。而 RS422/RS485驅(qū)動電路相當(dāng)于兩個單端驅(qū)動器，當(dāng)輸入同一信號時其輸出是反相的，故如有共模信號干擾，接收器只接收差分輸入電壓，從而可大大提高了抗共模干擾能力，所以可進(jìn)行長距離傳輸。 RS422和 RS485的區(qū)別是 ， 前者為全雙工型 (即收和發(fā)可同時進(jìn)行 )， 后者為半雙工型 (即收和發(fā)分時進(jìn)行 )。目前工業(yè)環(huán)境中廣泛應(yīng)用的 RS422/RS485就是在此標(biāo)準(zhǔn)下派生出來的。 (3)兩個傳輸方向共用一根信號地線，接口使用不平衡收 /發(fā)器，可能在各種信號成分間產(chǎn)生干擾。RS232C有許多不足之處，主要表現(xiàn)為： (1)數(shù)據(jù)傳輸速率低，最高為 20kb/s。如OMRON的 Host Link單元中有的就設(shè)置了 RS232C口。 (2) PLC的 CPU外設(shè)端口經(jīng)通信適配器轉(zhuǎn)換而形成 RS232C口 。一般微機(jī)多配有兩個 RS232C串口，25芯或 9芯的連接器。 實(shí)際使用時 ，計(jì)算機(jī)的串口都是公插頭 ， 而 PLC端為母插頭 ， 與它們相連的插頭正好相反 。 在設(shè)計(jì)與 RS232C接口連接的設(shè)備接口電路時 ， 其輸入端應(yīng)能承受這個電壓信號 。 串行接口能夠識別的邏輯 “ 1”小于 3V， 而邏輯 “ 0”則大于 +3V， 顯然在 3V和 +3V之間有一段不穩(wěn)定的電壓區(qū)間 。 1) RS232C接口標(biāo)準(zhǔn)的電平信號 RS232C接口標(biāo)準(zhǔn)的電平信號 (EIA電平 )不同于 TTL電平 。現(xiàn)在微機(jī)系統(tǒng)可以直接通過 RS232C口進(jìn)行通信。它規(guī)定了終端設(shè)備 (DTE)和通信設(shè)備 (DCE)之間