【正文】 ， B → O電 機 反 向 起 動 ， C → O? 根據(jù)深孔鉆組合機床工作示意圖，可畫出順序功能圖。 （ 2） 算 PLC用戶程序長度：為 I/O總點數(shù)的 （ 10~20） 倍 ， 大約 135字節(jié) ， 選用 S7200CPU222 AC/DC/DC繼電器輸出的 PLC即能滿足要求 。 梯形圖的合理畫法 （合理）（不合理）第四節(jié) PLC應用程序基本環(huán)節(jié)及設計技巧 一 、 PLC應用程序基本環(huán)節(jié) 二、 PLC應用程序設計技巧 (自學 ) 一、 PLC應用程序基本環(huán)節(jié) （ 一 ） 電機的啟動與停止控制程序 （ 二 ） 具有點動調整功能的電機啟 、 ?？刂瞥绦? （ 三 ） 電機的正 、 反轉控制程序 （ 四 ） 大電機的 Y△ 起動控制程序 (自學 ) （ 五 ） 通電禁止輸出程序 (自學 ) （ 六 ） 閃爍控制程序 (自學 ) （ 七 ） 定時器 、 計數(shù)器的擴展 (自學 ) （ 八 ） 高精度時鐘程序 (自學 ) 第五節(jié) PLC在工業(yè)控制中的應用 SQ3 O A SQ4 B SQ5 C 一、深孔鉆組合機床的 PLC控制 SQ1 (二 ) 系統(tǒng)配置 ． （ 1） I/O點數(shù)統(tǒng)計：輸入 8點 （ SB SB SB SB SQSQ SQ SQ5） ；輸出 2點 （ KM KM2） ， 控制電動機的正反轉 。 7． PLC指令的執(zhí)行條件有信號電平有效和跳變有效的區(qū)別 ， 編程時應加以注意 。 ， 重大安全部分不接入 PLC的輸入端而作 硬件處理 。 3． 在 PLC輸入端子接線圖中 ， 對于同一個發(fā)信元件通常只需 選其中某一接點 （ 例常開接點或常閉點 ） 接入輸入端子 ，即對一個發(fā)信元件它只能占一個輸 入地址編號 。 線圈與右母線直接相連 。 ， 從上到下的順序 。 3． 幾個串聯(lián)支路相并聯(lián) ， 應將觸點多的支路安排在上面；幾個并聯(lián)回路的串聯(lián) ， 應將并聯(lián)支路數(shù)多的安排在左面 。 四臺電機順序啟動的順序功能圖 01234初 始 狀 態(tài)啟 動 M 4 并 保 持S B 22 m i n2 m i n2 m i nS B 15全 部 停 止啟 動 M 2 并 保 持啟 動 M 3 并 保 持啟 動 M 1 并 保 持四臺電機順序啟動 I/O接線圖 +1L1M SB1SB2KM1 KM2 KM3 KM4FR1 FR2 FR3 FR4三、梯形圖程序編寫規(guī)則 1． 輸入 “ 繼電器 ” 的狀態(tài)由外部輸入設備的開關信號驅動 ，程序不能隨意改變它 。保證系統(tǒng)再次啟動時，從“初始步”開始。 ◆ 編制系統(tǒng)停止工作的程序 。 ◆ 編制第三 SCR程序段的程序 。 編程步驟：（對照順序功能圖） ◆ 先設置初始步 （ 在初始狀態(tài)下啟動 ） ◆ 編制第一 SCR程序段的程序。 I/O分配表 輸入信號 輸出信號 （ 2）畫出可編程序控制器 I/O端子接線圖 FR11L1M SB1 SQ1 SQ2KM1 KM2YV1 YV2SB21M1L（ 3）依據(jù)順序功能圖設計梯形圖 ◆ 編程時，對應順序功能圖中的每一個 “ 步 ” ，組成一個 SCR程序段。 順序功能圖法設計舉例 SQ2SQ1裝料卸料根據(jù)工藝流程設計順序功能圖 系統(tǒng)的工作過程分解為： ◆ 第一步裝料 ◆ 第二步右行 ◆ 第三步卸料 ◆ 第四步左行 （ 1）設計順序功能圖 運料小車順序功能圖 10432啟動15s10sSQ2SQ1起始 狀態(tài)壓SQ1裝料右行卸料左行（ 2）設計 順序控制程序（ 梯形圖 ） ◆ 依據(jù)順序功能圖設計梯形圖。 工作效率 。 編程方法簡單 、 易學 ， 規(guī)律性強 。 這使系統(tǒng)中大量復雜的聯(lián)鎖關系在 “ 步 ”的轉換中得以解決 。 ◆基本思想： 是將系統(tǒng)的一個工作周期分解成若干個順序相連的階段，即 “ 步 ” 。 ◇ 與經(jīng)驗設計法相比 ， 順序功能圖法有著明顯的優(yōu)勢 。 ◇ 由于聯(lián)鎖關系復雜 ， 用經(jīng)驗設計法進行設計一般難于掌握 ， 且設計周期較長 ， 設計出的程序可讀性差 ， 即使有經(jīng)驗的工程師閱讀它也很費時 。 每一步的后面僅有一個轉換條件 ， 每一個轉換條件后面僅有一步 。 例：運料小車的往返控制 。 其設計過程是逐步完善的 ， 一般不易獲得最佳方案 ， 程序初步設計后 ， 還需反復調試 、 修改和完善 ， 直至滿足被控對象的控制要求 。 （一）經(jīng)驗設計法 經(jīng)驗設計法要求設計者具有較豐富的實踐經(jīng)驗 ， 掌握較多的典型應用程序的基本環(huán)節(jié) 。 一、程序設計的步驟 1． 系統(tǒng)框圖設計 2． I/O分配編號 3． 設計應用程序 4． 程序調試 5． 編寫程序說明書 中心控制室取水泵站加藥系統(tǒng)濾池系統(tǒng)二級泵站原水 供水網(wǎng)管自來水廠的系統(tǒng)框圖 二、應用程序的設計方法 應用程序設計過程中，應正確選擇能反映生產(chǎn)過程的變化參數(shù)作為控制參數(shù)（控制變量）進行控制（例如：取水泵站的控制選用水位作控制變量）；應正確處理各執(zhí)行電器、各編程元件之間的互相制約、互相配合的關系，即聯(lián)鎖關系（例，水不能溢出水池）。 1． I/O點數(shù)的估算 2． 用戶存儲器容量的估算 （ 依據(jù)點數(shù) ， 考慮擴充 ） 3． CPU性能的選擇 二 、 開關量 I/O模塊的選擇 三 、 模擬量 I/O模塊的選擇 四 、 智能 I/O模塊的選擇 第三節(jié) PLC控制系統(tǒng)應用程序的設計 PLC系統(tǒng)硬件配置后 ， 可進行應用程序設計 。 根據(jù)具體控制對象，上述內容可適當調整 。 3． 選擇 PLC機型和擴展模塊 ， 配置系統(tǒng)硬件； 4． 編制 PLC的輸入 /輸出分配表 、 繪制輸入 /輸出端 子接線圖； 5．根據(jù)實際系統(tǒng)對控制的要求設計用戶程序； 6． 設計操作臺 、 電氣柜 ， 選擇所需的電器元件 。 設計內容 1．擬定控制系統(tǒng)設計的技術條件。 、可靠、優(yōu)質、經(jīng)濟。 （ 4） 結合工業(yè)控制中的應用實例的設計 ， 提高實際應用能力 。 （ 2） 掌握 PLC控制系統(tǒng)硬件配置的方法 。第七章 PLC的控制系統(tǒng)設計 學習目的 ：學習 PLC控制系統(tǒng)的設計方法 ， 提高實 際應用的能力 。 學習內容 ：綜合 PLC硬件及軟件知識 ， 聯(lián)