【正文】 處理器 。 編制 修改 PLC的梯形圖程序 。 (EPPROM)可電擦除：的它是非易失的 ,間有 ROM的非易失性和 RAM的隨機存取的優(yōu)點 .但價格比較高 。 (ROM)只讀存儲器：只讀，不能寫。 適用于小型 PC，它包括基本單元和擴展單元 第三章 可編程序控制器的硬件與工作原理 31 可編程序控制器的物理結構 二 、模塊式 由框架和模塊組成 ， 模塊插在模塊插座上 ，模塊插座焊在框架中的總線連接板上 。 ? 在日本，凡 8個以上中間繼電器組成的控制系統(tǒng)都已采用 PLC來取代。 22 可編程序控制器的基本結構及特點 三、 PLC的缺點 一、 PLC的應用領域 ? PLC在工業(yè)自動化中起著舉足輕重的作用，在國內外已廣泛應 用于機械、冶金、石油、化工、輕工、紡織、電力、電子、食品、 交通等行業(yè)。 ? 編程語言雖多數是梯形圖，但組態(tài)、尋址、語言結構均不一致，因此各公司的 PLC互不兼容。 ? 有的 PLC將整體式和模塊式結合起來，稱為 疊裝式 PLC。模塊插在插座上。 ? 模塊式 PLC： 將 PLC各部分分成若干個單獨的模塊，如 CPU模塊、I／ 0模塊、電源模塊和各種功能模塊。整體式 PLC是將電源、 CPU、I／ 0部件都集中裝在一個機箱內。 以上劃分不包括模擬量 I／ 0點數，且劃分界限不是固定不變的?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P設備，都應按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴充功能的原則而設計 ” 。 3. PLC的發(fā)展趨勢 ? （ 1）向高速度、大存儲容量方向發(fā)展 （ CPU處理速度 nS級；內存 2M字節(jié)） ? （ 2）向多品種方向發(fā)展和提高可靠性 （超大型和超小型） ? （ 3）產品更加規(guī)范化、標準化 （硬件、軟件兼容的 PLC） ? （ 4）分散型、智能型、與現(xiàn)場總線兼容的 I／ 0 ? （ 5）加強聯(lián)網和通信的能力 ? （ 6）控制的開放和模塊化的體系結構 OMAC （ open Modular Architecture for Control） 4. PLC著名品牌 1993年中國 PLC市場排行榜上的世界十大廠家： ? 美國 A－ B公司 （ Allen－ Bradley） ? 德國西門子公司（ Siemens） ? 美國 GE－ Fanuc公司 ? 美國的莫迪康（ Modicon） 和法國的 TE電器公司 ? 日本歐姆公司（ OMRON） ? 日本三菱電機株式會社（ MITSUBISHI） ? 日本富士電機株式會社（ Fuji Electric） ? 日本東芝公司（ TOSHIBA） ? 日本的光洋電子（ KOYO） 和中國的華光電子 (CKE） ? 日本松下電工株式會社（ MEW）： Matsushita Electric Works Ltd） 4. PLC著名品牌 根據美國 Automation Research Co．（ ARC） 的商情調查，在1994年 PLC市場上，最大的 5家 PLC制造商是 : SIEMENS， Allen－ Bradly，（ Rockwell) AEG Schneider， 三菱電機 , OMRON(立石電機） （ 1996年中國 PLC市場） 一、 PLC的定義 ? 國際電工委員會（ IEC） 于 1982年 11月和 1985年 1月對可編程序控制器作了如下的定義： “ 可編程序控制器是一種數字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。 ? 上海 OMRON公司 。 2. PLC的國內狀況 ? 遼寧無線電二廠引進德國西門子技術生產 PLC； ? 無錫電器和日本光洋合資生產的 PLC。我國早期獨立研制 PLC的單位有： ? 北京機械工業(yè)自動化研究所， ? 上海工業(yè)自動化儀表研究所， ? 大連組合機床研究所， ? 成都機床電器研究所， ? 中科院北京計算機所及自動化所， ? 長春一汽， ? 上海起重電器廠， ? 上海香島機電公司， ? 上海自力電子設備廠等單位。 日本生產 PLC的廠家有 40余家： ? 三菱電機 (MITSUBISHI),歐姆龍 (OMRON), ? 富士電機（ Fuji Electric） ,東芝（ TOSHIBA） , ? 光洋（ KOYO),松下電工（ MEW） , ? 和泉（ IDEC） ,夏普 (SHARP） , ? 安川等公司。 ? 金鐘默勒 （ Klockner Moeller Gmbh）， AEG， ? 法國的 TE(Telemecanique） (施耐德） ? 瑞士的 Selectron公司等。 ? 著名廠家有 A— B（ Allen－ Bradley） 艾倫一布拉德利公司， MODICON莫迪康公司， GE－ FANUC公司， TI（ Texas Instrument） 德州儀器公司， WESTHOUSE Electric西屋電氣公司， IPM（ International Parallel Machines） 國際并行機器公司等。 ? 70年代末和 80年代初， PLC進入了成熟階段 。 第二章 可編程序控制器概述 21 可編程序控制器的歷史與發(fā)展 一 . 可編程序控制器的歷史 ? 1969年美國研制出世界上第一臺 PLC以后，日本、德國、法國等國相繼研制了各自的 PLC。 第二章 可編程序控制器概述 21 可編程序控制器的歷史與發(fā)展 一 . 可編程序控制器的歷史 ? （ 1）容易編程 ? （ 2）采用模塊式結構 ? （ 3）成本可與繼電器控制系統(tǒng)相競爭 ? （ 4）具有數據通訊功能 ? （ 5）輸入輸出電源使用市電 ? （ 6）能在惡劣環(huán)境下工作 ? （ 7）存儲設備可擴充至 4K個存儲字節(jié) ? （ 8）系統(tǒng)擴展時原系統(tǒng)只需很小的改動 ? （ 9）可靠性高于繼電器控制系統(tǒng) ? （ 10）設備體積小于繼電器控制柜 1969年美國數字設備公司（ DEC） 根據招標的要求，研制出世界上第一臺可編程序控制器，并在 GM公司汽車生產線上首次應用成功。 第二章 可編程序控制器概述 21 可編程序控制器的歷史與發(fā)展 60年代 繼電接觸控制系統(tǒng) 優(yōu)點：簡單 易懂 價格便宜 缺點：硬設備多 接線復雜 改變設計困難 。 SQ4 SQ2 SQ1 SQ3 左移 行程控制 通電延時型空氣式時間繼電器 釋放彈簧 活塞 橡皮膜 杠桿 進氣孔 出氣孔 動鐵心 靜鐵心 線圈 微動開關 2 微動開關 1 恢復彈簧 調節(jié)螺釘 時間控制 時間繼電器線圈通電后 瞬時動作的觸點 釋放彈簧 活塞 橡皮膜 杠桿 進氣孔 出氣孔 動鐵心 靜鐵心 i 恢復彈簧 調節(jié)螺釘 時間控制 釋放彈簧 活塞 橡皮膜 杠桿 進氣孔 出氣孔 瞬時動作的觸點 動鐵心 靜鐵心 i 恢復彈簧 調節(jié)螺釘 時間控制 釋放彈簧 活塞 橡皮膜 杠桿 進氣孔 出氣孔 瞬時動作的觸點 動鐵心 靜鐵心 i 恢復彈簧 調節(jié)螺釘 時間控制 釋放彈簧 活塞 橡皮膜 杠桿 進氣孔 出氣孔 瞬時動作的觸點 動鐵心 靜鐵心 i 恢復彈簧 調節(jié)螺釘 時間控制 延時動作的觸點 釋放彈簧 活塞 橡皮膜 杠桿 進氣孔 出氣孔 瞬時動作的觸點 動鐵心 靜鐵心 i 恢復彈簧 調節(jié)螺釘 時間控制 釋放彈簧 活塞 橡皮膜 杠桿 進氣孔 出氣孔 動鐵心 靜鐵心 線圈 微動開關 2 微動開關 1 斷電后立刻復位 恢復彈簧 調節(jié)螺釘 時間控制 釋放彈簧 橡皮膜 杠桿 進氣孔 出氣孔 動鐵心 靜鐵心 線圈 恢復彈簧 調節(jié)螺釘 微動開關 微動開關 斷電延時時間繼電器 活塞 釋放彈簧 杠桿 動鐵心 靜鐵心 線圈 進氣孔 出氣孔 調節(jié)螺釘 瞬時動作的觸點 斷電延時時間繼電器通電后 延時動作的觸點 橡皮膜 活塞 釋放彈簧 杠桿 靜鐵心 進氣孔 出氣孔 調節(jié)螺釘 斷電后開始延時 線圈 微動開關 微動開關 橡皮膜 活塞 釋放彈簧 杠桿 靜鐵心 進氣孔 出氣孔 調節(jié)螺釘 斷電后開始延時 線圈 微動開關 微動開關 橡皮膜 活塞 釋放彈簧 杠桿 進氣孔 出氣孔 動鐵心 靜鐵心 線圈 恢復彈簧 調節(jié)螺釘 微動開關 斷電后開始延時 延時觸點歸位 橡皮膜 活塞 通電延時型時間繼電器符號 KT 線圈 KT 延時閉合的常開觸頭 KT 延時打開的常閉觸頭 常開 KT KT 常閉 斷電延時型時間繼電器的符號 線圈 KT 延時恢復閉合的常閉觸頭 KT 延時打開的常開觸頭 KT SB1 SB2 KH Q KH FU ~ ~ KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 Y?起動 控制線路 KT KT KT W2 U1 U2 V1 V2 W1 W1 V1 U1 U2 V2 W2 ?型 U1 U2 V1 W1 V2 W2 Y型 時間控制 SB1 SB2 KH Q KH FU ~ ~ KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 KT KT KT W2 U1 U2 V1 V2 W1 Y? 起動 控制線路（ 1） 工作原理 按 SB1→ KM1得電 → M以“ Y”形接法降壓起動； → KM2得電 → M以“ ? ”形接法正常運轉。 SQ4 SQ2 SQ1 SQ3 工作臺 工作臺 右移 行程控制 KM2 SB1 SB3 KH SB2 KM1 KM2 KM1 KM1 SQ1 SQ3 KM2 L1 L2 SQ4 SQ2 工作臺 右移 當工作臺右移至壓 住行程開關 SQ1： 常閉 觸頭 斷開 — KM2線圈 失電 , M停轉 。 M 3 ~ 行程控制 工作臺 KM2 SB1 SB3 KH SB2 KM1 KM2 KM1 KM1 SQ1 SQ3 KM2 L1 L2 SQ4 SQ2 左移 按 SB1→ KM1線圈得電 → KM1觸頭動作 → M正 轉 → 工作 臺左移 工作原理 合 Q → 直至壓 住行程開關 SQ2： 常閉 觸頭 斷開 — KM1線圈 失電 , M停轉 。 常開觸頭 常閉觸頭 運動部件 結構示意圖 閉合 斷開 行程控制 KM2 SB1 SB3 KH Q KH FU ~ ~ SB2 KM1 KM2 KM1 KM1 KM2 KM1 SQ1 SQ3 KM2 L1 L2 L2 L1 SQ4 SQ2 工作臺 右移 左移 SQ4 SQ2 SQ1 SQ3 設 KM1得電 M正 轉 , 工作臺 左移 。 解： 電路可實現(xiàn)順序控制功能： 利用 KM2常開觸頭： M2停車后 M1才能停車。 SB1 SB3 Q KH1 FU KM1 M1 3~ ~ ~ SB2 M2 3~ KM2 KH2 KM1 KM2 KH1 KH2 KM1 KM1 KM2 L2 L1 SB4 KM2 利用 KM1常開觸頭： M1起動后 M2才能起動。 KM1和 KM2的電氣互鎖必不可少！工作更可靠！ SB1 SB3 Q KH1 FU KM1 M1