【正文】 – 并行分支 ： 并行分支的功能： 并行分支中包含有多個至少被處理器掃描一次的路徑 ， 這相當于一個 “ 與 ”結構 ， 處理器完成并行分支之后轉向下一步 。 第 3章 可編程序控制器的編程 選擇分支的運行： 當處理器運行一個選擇分支時， 處理器按程序掃描順序從左到 右，掃描每個路徑前面的轉換 條件，直至找到第一條轉換為 真的路徑，程序就執(zhí)行該路徑 的步和轉換。 選擇分支的畫法： 是連接到一根單橫線上的并 行路徑 。當一個以 EOT指令結尾的梯級為真時則轉換為真 。 第 3章 可編程序控制器的編程 ? 步的例子 第 3章 可編程序控制器的編程 ? 順序功能圖 SFC的基本結構（續(xù)） – 轉換條件：步與步之間有轉換條件（也是一段程序）以水平線表示，通過對該條件的檢測來決定處理器什么時候開始執(zhí)行下一步。 第 3章 可編程序控制器的編程 ? 順序功能圖 SFC的基本結構 – 步 : SFC中的步對應于一個控制任務（實際上是一段為了完成某一個控制任務的程序，該程序可以是梯形圖、結構文本、 SFC的任一形式），用方框表示，方框中的號，代表了該步的梯形圖邏輯的程序文件號，如 007。 第 3章 可編程序控制器的編程 三 .順序功能圖 SFC ? 順序功能圖 SFC的描述 – SFC是一種順序控制語言 ， 用這種語言可以對一個控制過程進行控制 ， 并顯示該過程的狀態(tài) 。 ELSE RES(T4:0)。 第 3章 可編程序控制器的編程 結構文本的例子： IF （ !T4:） THEN。 第 3章 可編程序控制器的編程 ? 結構文本支持的結構： (續(xù) ) – ；； ：相當于一個無操作指令 NOP。 第 3章 可編程序控制器的編程 ? 結構文本支持的結構： (續(xù) ) – REPEAT：重復執(zhí)行一段程序直至某輸入表達式為真 – EXIT：在處理器到達正常結束條件之前退出循環(huán)結構（ REPEAT， FOR或 WHILE）。 第 3章 可編程序控制器的編程 ? 結構文本支持的結構： (續(xù) ) – 保持型位賦值 RETAIN：賦一個二進制數(shù)給一個位單元 ， 當處理器工作模式從編程方式到運行方式時或當 SFC的步被掃描后 ， 這些位并不被清零 。 第 3章 可編程序控制器的編程 ? 結構文本支持的結構 ： – 賦值（＝）：賦一個整數(shù)或浮點值給一個數(shù)據(jù)單元 。在一個階梯中，輸出指令應出現(xiàn)在階梯的最右邊，輸入指令則出現(xiàn)在輸出指令的左邊。適用于順序邏輯控制、離散量控制、定時／計數(shù)控制等 。 適配器支持 1/2槽、 1槽及 2槽尋址模式 。遠程 I/O掃描器模塊 1771SN PLC5處理器可以組態(tài)成掃描器或適配器模式，也有專用的掃描器模塊 1771SN 2。如線性定位模塊、伺服控制模塊、力矩控制模塊、高速計數(shù)模塊等等 。模擬量輸入 /輸出方式可設定為電流型和電壓型。隔離措施有輸入信號與電源噪聲隔離，輸入回路之間信號隔離。 第 2章 可編程序控制器處理器及 I/O模塊 三、模擬量 I/O模塊 模擬量 I/O模塊： 在模擬量信號和可編程序控制器數(shù)據(jù)表之間進行 A/D或 D/A轉換。 模塊活動 ON (綠 )而且輸入狀態(tài) OFF 輸入設備不正常或模塊的輸入故障 1. 檢查輸入設備 2. 如果輸入設備正常 , 重新安裝模塊 。 第 2章 可編程序控制器處理器及 I/O模塊 （ 2） 1771數(shù)字 I/O模塊： 覆蓋了 10276V的交／直流電氣特性，輸出模塊可連接 0276Vdc或 0175 Vdc的信號；其接線采用接線臂，故在更換模塊時不必斷開接線，模塊的點數(shù)有 8點、16點和 32點。 第 2章 可編程序控制器處理器及 I/O模塊 二、數(shù)字 I/O模塊 （ 1）數(shù)字 I/O模塊 ：是直接 I/O模塊中最基本的I/O模塊，模塊中的 I/O回路可與按鈕或限位開關的開 /關傳感器相連、也可與馬達啟動器的指示燈或報警器等開關量執(zhí)行機構相連。 第 2章 可編程序控制器處理器及 I/O模塊 數(shù)據(jù)表用戶程序能獲得狀態(tài)和參數(shù)值但不能直接存取I/O 值傳感器機器或處理器執(zhí)行機構I/O 模塊參 數(shù) 值狀態(tài)值數(shù)字或模擬量I /O 回路由輸入量控制輸出量以實現(xiàn)模塊中的閉環(huán)控制 智能 I/O工作狀態(tài) 第 2章 可編程序控制器處理器及 I/O模塊 3。這就是說不是所有的 I/O在數(shù)據(jù)表上都有直接對應值。 第 2章 可編程序控制器處理器及 I/O模塊 數(shù)據(jù)表用戶程序可直接讀取 I/O 值傳感器機器或處理器執(zhí)行機構輸出模塊輸入模塊數(shù)據(jù)表中的值直接控制輸出信號數(shù)據(jù)表中的值直接反映輸入信號數(shù)字或模擬量I /O 回路 直接 I/O工作過程 第 2章 可編程序控制器處理器及 I/O模塊 2。這些位或字對應相應 I/O回路上信號的值，使得用戶程序可直接存取 I/O值。 Logix5550處理器 第 2章 可編程序控制器處理器及 I/O模塊 I/O模塊 一、 I/O模塊概述 1。 SLC500系列小型可編程處理器 （ 1）固定式 SLC500控制器：將電源、輸入與輸出以及處理器集中在一個單元，并提供一個 2槽的擴展框架。 必須要在最后一塊適配器上安裝終結器 (1771CXT)來終結 I/O鏈 ， 否則系統(tǒng)將不能運行 。 擴展本地 I/O鏈是一條并行鏈 ， 它使一個 PLC5/40L或 5/60L處理器最多可掃描 16個擴展本地 I/O框架 。 擴展本地 I/O處理器 （ PLC5/40L或 5/60L） 處理器可以和 1771ALX擴展本地 I/O適配器模塊組成擴展本地 I/O鏈以提高 I/O刷新速率 。 這種模式最主要的特點是：因數(shù)據(jù)的發(fā)送與客戶數(shù)量無關而提高了傳送效率；因數(shù)據(jù)可同時到達網上的每個節(jié)點而實現(xiàn)準確的同步化；具有較高的數(shù)據(jù)傳送率 (5Mbps)。 “ 以太網處理器 ” ：是指具備嵌入的TCP/IP通信能力的 PCL5處理器 ， 其型號有PLC5/20E、 5/40E和 5/80E 第 2章 可編程序控制器處理器及I/O模塊 Channel 3 Connector Standard PLC5 1785ENET Ether Interface Sidecar Module 第 2章 可編程序控制器處理器及I/O模塊 PLC5處理器 (PLC5/20C、 5/40C、 5/80C) 控制網 (ControlNet)是基于開放網絡技術的一種新的解決方案 ——生產者 /客戶模式 。 第 2章 可編程序控制器處理器及I/O模塊 三 、 其他處理器 1。 （ 2） SW2開關：設定該處理器串行口協(xié)議 。 第 2章 可編程序控制器處理器及I/O模塊 （ 4） 電池盒 （ 5） EEPROM模塊插槽 ： 用于當電池失效是時 ， 通過開關設定處理器在上電時從 EEPROM中讀取程序送到CMOS RAM或在 CMOS RAM失效 (程序丟失 )時將 EEPROM中的內容傳送到 CMOS RAM，以避免因維護人員的疏忽而造成程序的丟失 。 燈亮 ：表示被強制 輸入強制：用戶強制輸入數(shù)據(jù)文件中的位； 輸出強制：能使用戶強制實際的輸出模板而 保留其輸出數(shù)據(jù)文件處在原始狀態(tài) 。 一般該指示燈亮后 ， 應在 10天內及時更換電池 ，否則可能因 CMOS RAM的失效而造成程序的丟失 。 使用鑰匙是為了在調試完畢后使處理器固定 在運行狀態(tài) ， 防止程序被意外修改 。 5. 口令和權限操作保護 。 第 2章 可編程序控制器處理器及I/O模塊 3. 支持由定時器和事件驅動的處理器中斷子程序 ，支持 PID算法 ， 通用指令系列包括基本和擴展的 ASCII字符串指令以及包括對數(shù) 、 指數(shù) 、 三角 、 統(tǒng)計等浮點運算功能 。 掃描周期 ： 指令功能及軟件支持 網絡與通信 第 2章 可編程序控制器處理器及I/O模塊 PLC–5系列處理器 1771框架： 第 2章 可編程序控制器處理器及I/O模塊 PLC5處理器類型： 基本型處理器： 17715/15， 25 增強型處理器 ： PLC–5/11， –5/20， –5/30， –5/40，–5/60， –5/80 擴展本地 I/O型處理器 ： 17715/60L 控制網型處理器 ： 17715/20C， 5/40C， 5/80C 以太網型處理器 ： 17715/20E， 5/40E， 5/80E 第 2章 可編程序控制器處理器及I/O模塊 PLC5/11 PLC5/20 PLC5/30 PLC5/40 PLC5/60 PLC5/80 100K 64K 48K 32K 16K 8K Memory Size I/O 第 2章 可編程序控制器處理器及I/O模塊 一、增強型 PLC–5處理器的共同特性 1. 支持多種編程語言 ：梯形邏輯圖 、 結構文本語言 、 順序功能流程圖 （ SFC） 。 第 2章 可編程序控制器處理器及I/O模塊 典型結構： DH+P lan t E th e rne t Ne two rkCo n tro lLo g ixGa te wa yDH+Co n tro lLo g ixGa te wa yCo n tro lNe tP rog ram min gTe rmin a lDa ta Co llec tio nandRe cip e Ma n a g e me n tP L C5 CP L C5 CP L C5 P L C5SLCSLCRS V iewRS V iewP a n e lVie w1400 e1771 I/OP L C3P yra midIn te g rat o r第 2章 可編程序控制器處理器及I/O模塊 二、 可編程序控制器的主要性能指標 存儲容量 ：生產廠家在生產可編程序控制器時，已按照機器型號的不同，設置了不同容量的存儲器，小到 1K~幾 K，大至 1~2M 。 第 2章 可編程序控制器處理器及I/O模塊 安裝：常安裝于通用的輸入 /輸出框架上裝有 CPU模塊的框架稱為基本框架，其它為擴展框架。常用 1千條（ 1K）指令所需的時間來說明可編程序控制器的掃描速度（大約 1ms~10ms/k指令）。 第 1章 可編程序控制器系統(tǒng)概述 掃描周期 ：通常規(guī)定，從掃描過程的某一點開始，經過一個循環(huán)重新回到該點所需要的時間稱為掃描周期。 第 1章 可編程序控制器系統(tǒng)概述 第三部分是診斷及出錯處理：可編程序控制器每掃描一次 ， 就執(zhí)行一次自診斷 ，檢查諸如 CPU、 電池電壓 、 程序存儲器 、I/O通訊是否異?；虺鲥e ， 如查出錯誤或異常 ， CPU面板上的指示燈就會指示 ，并在特殊寄存器中存入出錯代碼 。 第 1章 可編程序控制器系統(tǒng)概述 第二部分掃描過程：實際上包含三個部分?？删幊绦蚩刂破骶褪沁@樣周而復始地重復上述的掃描循環(huán) 。 第 1章 可編程序控制器系統(tǒng)概述 （ 3）編程設備 （ 4）電源模塊 第 1章 可編程序控制器系統(tǒng)概述 2. 可編程序控制器的基本工作原理 可編程序控制器在程序執(zhí)行時，采用了不斷循環(huán)執(zhí)行的工作方式。 輸出模塊：用來向各執(zhí)行機構輸出控制信號，包 括開關量輸出信號和模擬量輸出信號。 微處理器 :可以采用大規(guī)?；虺笠?guī)模集 成電路微處理器芯片構成 存儲器 :可編程序控制