【正文】 + Ether PLC5 with Builtin Ether SLC5/05 NEW 1/98 Ether通訊（ 5/05） 第 2章 可編程序控制器處理器及 I/O模塊 (1) MicroLogix 1000:為固定式處理器，為滿足用戶各種 I/O點(diǎn)數(shù)少于 32點(diǎn)的控制要求而設(shè)計(jì) . (2) MicroLogix 1500 :采用了兩塊式組合結(jié)構(gòu)，包括處理器和帶導(dǎo)軌的基座，兩者通過(guò)導(dǎo)軌滑槽裝配，處理器和基座兩模塊形成一個(gè)完整的控制器單元，處理器可單獨(dú)從基座中拆卸 . 第 2章 可編程序控制器處理器及 I/O模塊 1000系列： ① 水平放置的輸入 (頂部 )和輸出 (底部 )端子，易于接線 ② 安裝孔 ③ RS_232 通道，連接編程設(shè)備 ④ 位于中間的 LEDs顯示 I/O狀態(tài)及診斷信息 第 2章 可編程序控制器處理器及 I/O模塊 1500系列 處理器模塊 擴(kuò)展 I/O模塊 基座 1 抽取式接線終端塊 2 擴(kuò)展 I/O接口和可移動(dòng)ESD屏障 3 輸入 LED 4 輸出 LED 5 通信口 6 狀態(tài)指示 LED 7 內(nèi)存模塊 /實(shí)時(shí)時(shí)鐘 (可選 ) 8 后備電池 (可選 ) 9 電池 10 終端蓋和標(biāo)簽 11 數(shù)據(jù)存取儀 (可選 ) 12 工作模式開(kāi)關(guān) 第 2章 可編程序控制器處理器及 I/O模塊 （ 3） MicroLogix 1200 （ 4） Pico 第 2章 可編程序控制器處理器及 I/O模塊 6。 擴(kuò)展本地 I/O框架數(shù)據(jù)刷新時(shí)間低于 ， 框架間連接距離可達(dá)(100英尺 )。 控制網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)刷新時(shí)間 (NUT)分預(yù)定信息 、 未預(yù)定信息和網(wǎng)絡(luò)維護(hù)信息時(shí)間三個(gè)部分 . 第 2章 可編程序控制器處理器及I/O模塊 Network Address Rotary Switches Redundant Coax Cable Connectors Network Access Port A B 1 2 1 2 A B Battery PLC5/40C Programmable Controller Prog R E M Run BATT PROC FOR COMM A B 第 2章 可編程序控制器處理器及I/O模塊 3。 以太網(wǎng) PLC5處理器 增強(qiáng)型 PLC5處理器在側(cè)面都提供了一個(gè)內(nèi)連連接器 ， 它允許直接與控制處理器或以太網(wǎng)模塊 （ 1771ENET） 相連 ， 這種連接使處理器可以訪問(wèn)以太網(wǎng) 。 第 2章 可編程序控制器處理器及I/O模塊 側(cè)面板 Channel 3A 0 = OPEN / OFF 1 = CLOSED / ON RS Port Pinout DH+ Address CH. 1A Switch Settings (S1) S1 S2 RS Port S2 Set DH+/RIO Pinout 1785LXXB NAME REV SERIES OO OO OO OO OO OO OO OO OO OO OO OO X X X X 第 2章 可編程序控制器處理器及I/O模塊 （ 1） SW1開(kāi)關(guān)：設(shè)定該處理器在 DH+網(wǎng)絡(luò)中的 地址 。 第 2章 可編程序控制器處理器及I/O模塊 處理器運(yùn)行 /故障 (綠 /紅 )指示器燈 “ PROC”: 顯示處理器當(dāng)前的工作情況 燈 (綠 )亮：表示運(yùn)行正常 燈 (紅 )亮：表示處理器故障 強(qiáng)制指示燈 “ FORCE”：顯示用戶有無(wú)強(qiáng)制 I/O。 第 2章 可編程序控制器處理器及I/O模塊 二 、 PLC5/40處理器 Keyswitch (Prog/Rem/Run) Serial Channel Channel 2A: DH+/RIO Channel 2B: DH+/RIO Channel 1A: DH+/RIO Channel 1B: DH+/RIO Memory Backup Slot Battery Holder Battery Indicator Processor Run/Fault Indicator Force Indicator ASCII Port Status Indicator Channel 2A and 2B Status Channel 1A and 1B Status EEPROM Memory 第 2章 可編程序控制器處理器及I/O模塊 : （ 1） 鑰匙開(kāi)關(guān) :用來(lái)設(shè)定可編程序控制器的工作狀態(tài) , 共 (PROG/REM/RUN)三種狀態(tài) . 其中 :當(dāng)開(kāi)關(guān)處于 “ REM”即遠(yuǎn)程 (Remote)狀 態(tài)時(shí) ， 可以通過(guò)編程軟件設(shè)定處理器 工作在 “ 編程 ” 、 “ 調(diào)試 ” 或 “ 運(yùn) 行 ”狀態(tài) 。 2. 控制性能優(yōu)越的主控程序：編程人員可以任意使用順序功能流程圖 、 梯形圖和結(jié)構(gòu)文本來(lái)完成多達(dá) 16個(gè)主控程序 ， 每個(gè)主控程序?qū)?yīng)一個(gè)實(shí)際的設(shè)備或功能塊 ， 在實(shí)際應(yīng)用中可使用若干個(gè)主控程序 ?；究蚣芘c擴(kuò)展框架之間如果距離較近 (一般不超過(guò) 30m)，可通過(guò)擴(kuò)展本地 I/O(并行 )通信口與多個(gè)本地?cái)U(kuò)展框架相連；如果距離較遠(yuǎn) (一般少于3000m)，可以通過(guò)遠(yuǎn)程 I/O口連接。如果忽略可編程序控制器的通訊服務(wù)時(shí)間，忽略更新時(shí)鐘及進(jìn)行自診斷的時(shí)間，忽略 I/O刷新的響應(yīng)滯后時(shí)間，掃描周期就是程序執(zhí)行時(shí)間和 I/O掃描時(shí)間之和。首先是輸入掃描， 其次是程序掃描階段， 最后一個(gè)階段即輸出掃描階段 。概括地說(shuō)，可編程序控制器采用了“不斷循環(huán)順序掃描”的工作方式，CPU從第一條指令開(kāi)始，順序逐條地執(zhí)行用戶程序，直到用戶程序結(jié)束為止，然后又返回第一條指令開(kāi)始新的一輪掃描。 輸入模塊 :用來(lái)接收和采集現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的輸入信號(hào)， 包括開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)和模擬量輸入信號(hào)。應(yīng)用行業(yè) 第 1章 可編程序控制器系統(tǒng)概述 三。 可編程序控制器系統(tǒng)的基本特點(diǎn) （ 1）編程簡(jiǎn)單 （ 2）控制系統(tǒng)構(gòu)成簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng) （ 3）抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高 （ 4）體積小，維護(hù)方便 第 1章 可編程序控制器系統(tǒng)概述 （ 5）縮短設(shè)計(jì)、施工、投產(chǎn)調(diào)試的周期 （ 6）其他功能： PLC除了上述特點(diǎn)之外，它具有開(kāi)關(guān)量輸入／輸出，模擬量輸入／輸出，和大量的內(nèi)部中間繼電器、時(shí)間繼電器（定時(shí)器）、計(jì)數(shù)器等，具有邏輯控制、順序控制、信號(hào)／數(shù)據(jù)處理（算術(shù)處理、數(shù)據(jù)處理）等功能，并具有各種接口功能（可配備一般的 I/O接口模塊和一些智能模塊如通訊模塊、高精度定位模塊、遠(yuǎn)程 I/O控制等），現(xiàn)在的 PLC還具有強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能，可以通過(guò)各種通訊口將數(shù)據(jù)直接傳送給上位機(jī)，以實(shí)現(xiàn)上位機(jī)的數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控。 PLC的定義 國(guó)際電工委員會(huì)（ IEC） 1985年 1月對(duì)可編程序控制器作過(guò)如下定義：“可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。 當(dāng)時(shí)人們把它稱為可編程序邏輯控制器 PLC（ Progrmmable Logic Controller） ， 只是用它取代繼電接觸器控制 ， 功能僅限于執(zhí)行繼電器邏輯 、 計(jì)時(shí) 、 計(jì)數(shù)等 。 這些要求實(shí)際上提出了將繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂 、 使用方便 、 價(jià)格低的優(yōu)點(diǎn)與計(jì)算機(jī)的功能完善 、 靈活性 、 通用性好的特點(diǎn)結(jié)合起來(lái) ， 將繼電接觸器控制硬接線邏輯轉(zhuǎn)變?yōu)橛?jì)算機(jī)的軟件邏輯編程的設(shè)想 。 第 1章 可編程序控制器系統(tǒng)概述 2。其他控制裝置 （ 20世紀(jì) 60年代） 1。 2?！?可編程序控制器系統(tǒng) 》 《 可編程序控制器系統(tǒng) 》 ? 課程背景 ? 課程目的 ? 課程內(nèi)容 第 1章 可編程序控制器系統(tǒng)概述 一 .傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)及其存在 的問(wèn)題 (20世紀(jì) 20年代） :用導(dǎo)線將各種繼電器、定時(shí)器、接觸器及其觸點(diǎn)按一定的邏輯關(guān)系連接起來(lái)組成控制系統(tǒng)，控制各種生產(chǎn)機(jī)械，這就是大家所熟悉的傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)。繼電接觸器控制系統(tǒng)存在的問(wèn)題 （ 1）隨著生產(chǎn)的發(fā)展，控制要求愈來(lái)愈 第 1章 可編程序控制器系統(tǒng)概述 復(fù)雜，采用繼電器的類型和數(shù)量就不得不大量增加，電器之間的連接也就非常復(fù)雜，使控制柜的體積非常龐大，大大增加了生產(chǎn)控制柜的難度； （ 2）在繼電接觸器控制系統(tǒng)中，一個(gè)繼電器或一條連線出現(xiàn)故障，都會(huì)造成整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的不正常，而且由于系統(tǒng)的復(fù)雜，給查找和排除故障帶來(lái)困難，維修非常不便； (3)當(dāng)生產(chǎn)工藝或?qū)ο蟾淖儠r(shí)，原來(lái)的接線和控制柜就要改接或更換，因此繼電接觸器控制系統(tǒng)的通用性和靈活性都遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。半導(dǎo)體邏輯元件控制裝置 半導(dǎo)體邏輯元件：是一種由半導(dǎo)體電子器件（各種晶體管、電阻、電容和硅可控整流元件等）組成的自動(dòng)化元件，它種類很多，如各種邏輯門(mén)（與、或、非）、觸發(fā)器、延時(shí)元件、振蕩器、開(kāi)關(guān)放大器、電平檢測(cè)器、接近開(kāi)關(guān)、交流可控硅開(kāi)關(guān)等。用小型計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)工業(yè)控制 : 由于價(jià)格昂貴 ， 輸入 、 輸出電路的不匹配及編程技術(shù)復(fù)雜等原因 （ 因?yàn)楫?dāng)時(shí)計(jì)算機(jī)的接口技術(shù) 、 編程技術(shù)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有達(dá)到目前的水平 ） ， 因而并未得到推廣應(yīng)用 。 第 1章 可編程序控制器系統(tǒng)概述 四。 可編程序控制器問(wèn)世后 ，發(fā)展極為迅速 。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。 第 1章 可編程序控制器系統(tǒng)概述 二。 可編程序控制器系統(tǒng)的基本組成與工作原理 1。 輸出模塊：用來(lái)向各執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出控制信號(hào)，包 括開(kāi)關(guān)量輸出信號(hào)和模擬量輸出信號(hào)。可編程序控制器就是這樣周而復(fù)始地重復(fù)上述的掃描循環(huán) 。 第 1章 可編程序控制器系統(tǒng)概述 第三部分是診斷及出錯(cuò)處理：可編程序控制器每掃描一次 ， 就執(zhí)行一次自診斷 ，檢查諸如 CPU、 電池電壓 、 程序存儲(chǔ)器 、I/O通訊是否異?；虺鲥e(cuò) ， 如查出錯(cuò)誤或異常 ， CPU面板上的指示燈就會(huì)指示 ，并在特殊寄存器中存入出錯(cuò)代碼 。常用 1千條（ 1K）指令所需的時(shí)間來(lái)說(shuō)明可編程序控制器的掃描速度（大約 1ms~10ms/k指令）。 第 2章 可編程序控制器處理器及I/O模塊 典型結(jié)構(gòu)： DH+P lan t E th e rne t Ne two rkCo n tro lLo g ixGa te wa yDH+Co n tro lLo g ixGa te wa yCo n tro lNe tP rog ram min gTe rmin a lDa ta Co llec tio nandRe cip e Ma n a g e me n tP L C5 CP L C5 CP L C5 P L C5SLCSLCRS V iewRS V iewP a n e lVie w1400 e1771 I/OP L C3P yra midIn te g rat o r第 2章 可編程序控制器處理器及I/O模塊 二、 可編程序控制器的主要性能指標(biāo) 存儲(chǔ)容量 ：生產(chǎn)廠家在生產(chǎn)可編程序控制器時(shí)，已按照機(jī)器型號(hào)的不同，設(shè)置了不同容量的存儲(chǔ)器，小到 1K~幾 K，大至 1~2M 。 第 2章 可編程序控制器處理器及I/O模塊 3. 支持由定時(shí)器和事件驅(qū)動(dòng)的處理器中斷子程序 ，支持 PID算法 ， 通用指令系列包括基本和擴(kuò)展的 ASCII字符串指令以及包括對(duì)數(shù) 、 指數(shù) 、 三角 、 統(tǒng)計(jì)等浮點(diǎn)運(yùn)算功能 。 使用鑰匙是為了在調(diào)試完畢后使處理器固定 在運(yùn)行狀態(tài) ， 防止程序被意外修改 。 燈亮 ：表示被強(qiáng)制 輸入強(qiáng)制：用戶強(qiáng)制輸入數(shù)據(jù)文件中的位； 輸出強(qiáng)制：能使用戶強(qiáng)制實(shí)際的輸出模板