【正文】 a）功能表圖 b）步進梯形圖 第 3章 可編程序控制技術 0 LD M8002 10 STL S602 1 S S600 11 OUT Y32 2 STL S600 12 LD X02 3 LD X00 13 S S603 4 S S601 14 STL S603 5 STL S601 15 OUT Y33 6 OUT Y31 16 LD X03 7 OUT Y32 17 S S600 8 LD X01 18 RET 9 S S602 10 指令表程序 第 3章 可編程序控制技術 可編程序控制器應用實例 可編程序控制器應用的基本原則 應用 PLC作為電氣控制系統(tǒng)的核心部件，相對于傳統(tǒng)的繼電器 接觸器控制系統(tǒng)而言，在實現(xiàn)被控對象（生產(chǎn)設備或生產(chǎn)過程）的工藝要求，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量等方面，具有前所未有的優(yōu)越性。 。 第 3章 可編程序控制技術 X 1 1 程序段 C E J P P0 0 程序段 B 程序段 A CJ P P0 0 否 程序段 B 是 程序段 A 執(zhí)行 程序段 C X 1 1 = O N ？ CJP/EJP指令的執(zhí)行過程 第 3章 可編程序控制技術 CJP/EJP指令的用法 X 1 2 E J P P2 0 K 1 9 T 5 5 Y 3 0 M 1 0 0 Y 3 0 K5 M 1 0 2 X 1 3 CJ P P2 0 R S T C1 0 0 OUT X 0 2 X 0 1 0 LD X 1 2 1 CJ P P2 0 2 LD X 1 3 3 OUT Y 3 0 4 LD Y 3 0 5 OUT M1 0 2 6 LD M1 0 0 7 OUT T 5 5 8 K 1 9 9 LD X 0 1 10 RST C1 0 0 11 L D X 0 2 12 OUT C1 0 0 13 K5 14 E J P P2 0 第 3章 可編程序控制技術 （ 11） 主控及主控復位指令 MC/MCR MC： 主控指令 ， 用于公共串聯(lián)觸點的連接 MCR： 主控復位指令 ， 即作為 MC的復位指令 第 3章 可編程序控制技術 MC/MCR指令的用法 a ） Y 3 3 Y 3 2 Y 3 1 Y 3 0 X 0 6 X 0 5 X 0 4 X 0 3 X 0 2 X 0 1 X 0 0 b ） 0 LD X 0 0 1 OUT M1 0 0 2 MC M1 0 0 3 LD X 0 1 4 OUT Y 3 0 5 L D I X 0 2 6 OUT Y 3 1 7 AND X 0 3 8 OUT M1 0 1 9 MC M1 0 1 10 LD X 0 4 11 OUT Y 3 2 12 LD X 0 5 13 OR X 0 6 14 OUT Y 3 3 15 MCR M1 0 1 Y 3 3 Y 3 2 M 1 0 1 Y 3 1 Y 3 0 M 1 0 0 M 1 0 1 X 0 6 X0 5 M C R M 1 0 1 X 0 3 X 0 2 X 0 1 M 1 0 0 X 0 0 X 0 4 第 3章 可編程序控制技術 (12)空操作指令 NOP NOP： 空操作指令 ,用于程序的修改 NOP指令的用法 Y 3 0 X 0 3 X 0 2 X 0 1 X 0 0 0 LD X 0 0 1 OR X 0 1 2 LD X 0 2 3 OR X 0 3 4 A N B → N O P 5 O U T Y 3 0 第 3章 可編程序控制技術 （ 13） 程序結(jié)束指令 END END： 程序結(jié)束指令 ， 用于表示程序的結(jié)束 ， 它也是無元件編號的獨立指令 。 SFT指令的用法 K5 0 LD M1 1 7 1 OUT M1 2 0 2 LD X 0 1 3 SF T M1 2 0 4 LD X 0 2 5 RST M1 2 0 6 LD X 0 0 7 OUT M1 0 0 8 LD X 0 1 9 SF T M1 0 0 10 LD X 0 2 11 RST M1 0 0 O U T SF T RST M120～M137 X 0 2 X 0 1 M 1 1 7 O U T SF T RST M100～M117 X 0 2 X 0 1 X 0 0 第 3章 可編程序控制技術 （ 10） 跳轉(zhuǎn)指令 CJP/EJP CJP（ Conditional Jump） ： 條件跳轉(zhuǎn)指令 ， 用于跳轉(zhuǎn)開始 。 第 3章 可編程序控制技術 PLS指令的用法 0 LD X 0 1 1 PL S M1 0 0 2 LD M1 0 0 3 RST C1 0 0 4 LD X 0 2 5 OUT C1 0 0 6 K5 7 LD C1 0 0 8 OUT Y 3 0 Y 3 0 K5 C 1 0 0 X 0 2 X 0 1 PL S M1 0 0 RST C1 0 0 OUT M 1 0 0 X 0 1 M 1 0 0 掃描周期 第 3章 可編程序控制技術 （ 8） 復位指令 RST(Reset) RST（ Reset） ： 復位指令 ， 用于計數(shù)器和移位寄存器的復位 。 用于電路塊的串聯(lián)連接 ANB指令的使用說明 0 LD X 0 0 1 OR X 01 2 LD X 0 2 3 A N D X 0 3 4 LD X 0 4 5 A N D X 0 5 6 OR X 0 6 7 O R B 8 A N B 9 OR X 0 7 10 O U T Y 3 6 Y 3 6 X 0 7 X 0 6 X 0 5 X 0 4 X 0 3 X 0 2 X 0 1 X 0 0 第 3章 可編程序控制技術 (6)置位與復位指令 S/R(Set/Reset) S/R（ Set/Reset） ： 置位 /復位指令 ， 用于對輸出繼電器 、輔助繼電器 （ M010～ M490） 和狀態(tài)寄存器的強迫置位與復位操作 。 第 3章 可編程序控制技術 AND、 ANI指令的使用說明 0 LD X 0 2 1 A N D M 1 0 與常開觸點 M 1 0 串聯(lián) 2 O U T Y 3 0 3 LD Y 3 0 4 A N I X 0 3 與常閉觸點 X 0 3 串聯(lián) 5 O U T M 1 0 0 6 A N D T 5 0 與常開觸點 T 5 0 串聯(lián) 7 O U T Y 3 1 X 0 2 M 1 0 Y 3 1 M 1 0 0 Y 3 0 T 5 0 Y 3 0 X 0 3 第 3章 可編程序控制技術 （ 3） 單個觸點并聯(lián)指令 OR和ORI OR： 或指令 ， 用于單個常開觸點的并聯(lián) ， 完成邏輯 “ 或 ”運算 ORI(Or Inverse)： 或反指令 ， 用于單個常閉觸點的并聯(lián) 第 3章 可編程序控制技術 OR、 ORI指令的使用說明 M 0 3 Y 3 5 X 1 0 X 0 4 M 0 1 M 0 3 Y 3 5 M 0 2 X 0 6 X 0 4 0 LD X 0 4 1 OR X 0 6 與常開觸點并聯(lián) 2 O RI M0 2 與常閉觸點并聯(lián) 3 OUT Y 3 5 4 L D I Y 3 5 5 AND X 0 4 6 OR M0 3 與常開觸點并聯(lián) 7 ANI X 1 0 8 O RI M0 1 與常閉觸點并聯(lián) 9 OUT M0 3 第 3章 可編程序控制技術 （ 4） 電路塊的并聯(lián)指令 ORB(Or Block) ORB指令的使用說明 ORB： 塊或指令 。 7）計數(shù)器 8）狀態(tài)寄存器 第 3章 可編程序控制技術 可編程序控制器的基本邏輯指