【正文】 轎廂外指令即作呼叫作用。對于簡單的控制系統(tǒng)，也可省去這一步。 ?為適應(yīng)未來生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進，在選擇 PLC容量時，應(yīng)適當留有余量。 第 3章 可編程序控制技術(shù) （ 1）長延時電路 K 1 5 0 RST C1 0 0 OUT Y 3 0 T 4 5 K 1 0 0 C 1 0 0 T 4 5 M 8 0 0 2 T 4 5 X 0 0 Y 3 0 X 0 0 15 0 0 0 S 1 0 0 S 1 5 0 T 4 5 第 3章 可編程序控制技術(shù) （ 2）分頻電路 Y 0 0 M 0 2 M 0 1 M 0 2 Y0 0 Y0 0 M 0 1 X0 0 P L S M 0 1 t 2 t 3 t1 Y0 0 M 0 1 X0 0 第 3章 可編程序控制技術(shù) （ 3） 電動機的起動 /停止控制電路 KM KM FR S B 2 S B 1 電動機起 /停控制原理圖 第 3章 可編程序控制技術(shù) b ） Y 3 0 X 0 2 X 0 1 X 0 0 Y 3 0 KM C O M Y 3 0 C O M X 0 0 S B 2 S B 1 FR X 0 1 X 0 2 Y 3 0 X 02 X 0 1 X 0 0 Y 3 0 KM C O M Y 3 0 C O M X 0 0 S B 2 S B 1 FR X 0 1 X 0 2 a ） a）停止按鈕用常閉觸點 b）停止按鈕用常開觸點 第 3章 可編程序控制技術(shù) 可編程序控制器的狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖及編程方法 Y 3 0 X 0 2 X 0 1 X 0 0 S 6 0 1 S 6 0 1 a ） 0 LD X 0 0 1 S S 6 0 1 2 S T L S 6 0 1 3 O U T Y 3 0 4 LD X 0 1 5 S S 6 0 2 6 S T L S 6 0 2 Y 3 0 X 0 1 S 6 0 2 S 6 0 1 X 0 0 S S6 0 2 S S6 0 1 b ） a）狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖 b）步進梯形圖 c)語句表 第 3章 可編程序控制技術(shù) STL/RET STL（ Step Ladder） ： 步進梯形指令 ， 用于步進觸點的驅(qū)動 RET（ Return） ： 步進返回指令 第 3章 可編程序控制技術(shù) STL/RET指令的用法 Y 3 2 X 0 1 Y 3 10 Y 3 0 T 4 5 K 1 0 X 0 3 X 0 5 X 0 4 Y 3 0 S 6 0 2 X 0 2 T 4 5 X 0 1 X 0 0 S 6 0 0 S 6 0 1 S 6 0 2 T 4 5 K 1 0 Y 3 0 Y 3 1 Y 3 2 X 0 3 X 0 2 S 6 0 1 T 4 5 X 0 1 X 0 5 Y 3 0 X 0 4 S 6 0 0 X 0 0 S S6 0 1 RE T S6 0 0 S S6 0 2 S S6 0 0 0 LD X 0 0 1 S S6 0 0 2 ST L S6 0 0 3 OUT Y 3 0 4 LD X 0 4 5 OR X 0 5 6 OUT T 4 5 7 K 1 0 8 LD X 0 1 9 AND T 4 5 10 S S6 0 1 11 ST L S6 0 1 12 OUT Y 3 0 13 OUT Y 3 1 14 LD X 0 2 15 S S6 0 2 16 RE T 17 LD X 0 3 18 OUT Y 3 2 19 ST L S6 0 2 第 3章 可編程序控制技術(shù) 快進 S Q 2 S Q 1 S Q 3 X 0 2 X 0 3 X 0 1 工進 快退 。 用于電路塊的并聯(lián)連接 Y 3 6 X O 5 X O 3 X O 1 X O 4 X O 2 X O O O R B 分散用 0 LD X 0 0 1 A N D X 0 1 2 LD X 0 2 3 A N D X 0 3 4 O R B 5 LD X 0 4 6 A N D X 0 5 7 O R B 8 O U T Y 3 6 O R B 集中用 0 LD X 0 0 1 A N D X 0 1 2 LD X 0 2 3 A ND X 0 3 4 LD X 0 4 5 A N D X 0 5 6 O R B 7 O R B 8 O U T Y 3 6 第 3章 可編程序控制技術(shù) (5)電路塊的串聯(lián)指令 ANB(And Block) ANB： 塊與指令 。 4）移位寄存器 移位寄存器是由相鄰的幾個輔助繼電器組成 ， 第一個輔助繼電器的編號就是該移位寄存器的編號 。例如，當圖 38中觸點 X00、 X0 X02均閉合，就有一假想的能流從左向右流向線圈 Y30，則說該線圈被通電接通，或者說被激勵。 。 6）外設(shè) I/O接口 第 3章 可編程序控制技術(shù) 當用戶的輸入輸出設(shè)備所需的 I/O點數(shù)超過了主機（基本單元）的 I/O點數(shù)時，可用 I/O擴展單元來加以擴展。 ?大型 PLC： I/O點數(shù)在 2048點以上為大型 PLC。 第 1章 緒論 第 3章 可編程序控制技術(shù) 可編程序控制器概述 可編程序控制器的組成與工作原理 可編程序控制器的指令系統(tǒng) 可編程序控制器應(yīng)用實例 作業(yè) 第 3章 可編程序控制技術(shù) 可編程控制器是從 20世紀 60年代末發(fā)展起來的一種新型的電氣控制裝置 ， 它將傳統(tǒng)的繼電器技術(shù)和計算機技術(shù) 、 通信技術(shù)融為一體 ， 以其顯著的優(yōu)點正被廣泛地應(yīng)用于各種生產(chǎn)機械和生產(chǎn)過程的自動控制中 。 第 3章 可編程序控制技術(shù) PLC的功能分類 分類 主 要 功 能 應(yīng) 用 場 合 低檔 PLC 具有邏輯運算、定時、計數(shù)、移位，及自診斷、監(jiān)控等基本功能。 7） I/O擴展接口 第 3章 可編程序控制技術(shù) 可編程序控制器的工作原理 PLC采用周期性循環(huán)掃描的工作方式。 ① 輸入端子 輸入映象寄存器 元件映象寄存器 輸出鎖存器 輸出端子 輸出刷新階段 程序執(zhí)行階段 輸入采樣階段 輸出刷新 第 3章 可編程序控制技術(shù) 可編程序控制器系統(tǒng)與微機系統(tǒng)及繼電器控制系統(tǒng)的比較 PLC的抗干擾能力比微機高 PLC使用方便，編程簡單 PLC控制系統(tǒng)硬件配置簡單，開發(fā)周期短 第 3章 可編程序控制技術(shù) PLC目前的價格還比較高，采用微機控制時，可根據(jù)實際需要構(gòu)成所謂最小系統(tǒng)，具有良好的經(jīng)濟性 PLC的輸入 /輸出響應(yīng)速度較慢，有較大的滯后現(xiàn)象（一般為 ms級），而微機的響應(yīng)速度快（一般為 ?s級） 第 3章 可編程序控制技術(shù) 器件組成不同 工作方式不同 實施控制的方法不同 觸點數(shù)量不同 第 3章 可編程序控制技術(shù) 可編程序控制器的指令系統(tǒng) 可編程序控制器的編程語言概述 對 PLC編程時也不需要使用計算機的編程語言，而直接采取面向生產(chǎn)第一線的電氣技術(shù)人員及操作維修人員、面向生產(chǎn)控制過程、面向控制對象的“自然語言”編寫控制程序。應(yīng)當注意，在母線兩端是沒有任何電源的，梯形圖中也沒有真正的物理電流流動。 第 3章 可編程序控制技術(shù) 5）特殊輔助繼電器 特殊輔助繼電器和通用輔助繼電器一樣 ， 均為內(nèi)部使用繼電器 ， 但特殊輔助繼電器只向用戶提供使用觸點 ， 而不允許用戶用各種方式驅(qū)動工作線圈 。 用于電路塊的串聯(lián)連接 ANB指令的使用說明 0 LD X 0 0 1 OR X 01 2 LD X 0 2 3 A N D X 0 3 4 LD X 0 4 5 A N D X 0 5 6 OR X 0 6 7 O R