【正文】 Y30 7 OUT Y31 第 3章 可編程序控制技術 可編程序控制器的元器件種類及編號 輸入輸出總點數(shù) 單元類型： M — 基本單元 E — 擴展單元 FX2 輸出方式： R — 繼電器輸出 T — 晶體管輸出 S — 晶閘管輸出 第 3章 可編程序控制技術 2. FX2系列 PLC的性能 電 源 AC（ 100～ 110） V/（ 200～ 220） V（ +10%～ 15%）， 50/60Hz單相電源，可瞬時失效 10ms 環(huán)境溫度 0℃ ～ 55℃ 環(huán)境濕度 45%～ 85%相對濕度（無凝霜） 防震性能 JISCO911標準， 10～ 55Hz， （最大 2g， 3軸向各 2次） 防沖擊性能 JISCO911標準，（ 10g， 3軸向各 3次） 抗噪聲性能 1000V（峰 峰值）， 1μ s， 30～ 100Hz（噪聲模擬器） 絕緣耐壓 AC1500V， 1min（接地端與其他端子間） 絕緣電阻 5MΩ ， DC500V（接地端與其他端子 間） 接地電阻 小于 100Ω （如接地有困難，可以不接地） 環(huán) 境 無腐蝕性氣體，無導電粉末、微粒 FX2系列一般技術指標 第 3章 可編程序控制技術 項 目 性 能 指 標 注 釋 操作控制方式 反復掃描程序 由邏輯控制器 LSI進行 I/O刷新方式 批處理方式（在 END執(zhí)行成批刷新） 有直接 I/O指令及輸入濾波器時間常數(shù)調整指令 編程語言 繼電器符號語言（梯形圖 +步進順序控制方式） 可用 SFC方式編程 操作處理時間 基本指令： s/步 功能指令：幾十至幾百微秒 /步 程序容量 /存儲器類型 2K步 RAM（標準配置） 4K步 EEPROM卡盒（適配） 。8K步 RAM， EEPROM， EPROM卡盒（適配） 指令數(shù) 基本邏輯指令 20條，步進順序控制指令 2條，功能指令 87條 輸入繼電器 DC24V， 7mA，光電隔離 X0～ X177（ 8進制） I/O點數(shù)一共 256點 輸出繼電器 繼電器 AC250V， DC30V， 2A（電阻負載） Y0～ Y177（ 8進制） 雙向晶閘管 AC242V， ， 晶體管 DC30V， ， FX2的性能指標 第 3章 可編程序控制技術 輔助繼電器 通用型 M0～ M499（ 500點） 范圍可通過參數(shù)設置來改變 鎖存型 電池后備 M500～ M1023（ 524點） 特殊型 M8000～ M8255（ 256點） 狀態(tài)器 初始化用 用于初始狀態(tài) S0～ S9（ 10點） 通用 S10～ S499（ 490點） 范圍可通過參數(shù)設置來改變 鎖存 電池后備 S500～ S899（ 400點） 報警 電池后備 S900～ S999（ 100點） 定時器 100ms ～ T0～ T199（ 200點） 10ms ～ T200～ T245（ 46點） 1ms（積算） ～ 電池后備（保持） T246～ T249（ 4點） 100ms（積算） ～ T250～ T255（ 6點） 計數(shù)器 加計數(shù)器 16bit， 0～ 32767 通用型 C0～ C99（ 100點） 范圍可通過參數(shù)設置來改變 電池后備 C100～ C199（ 100點） 加 /減 計數(shù)器 32bit， 0～ 2147483647 通用型 C200～ C219（ 20點） 電池后備 C220～ C234（ 15點） 高速計數(shù)器 32bit加 /減計數(shù) 電池后備 C235～ C255（ 21點）（單相計數(shù)） 第 3章 可編程序控制技術 寄存器 通用數(shù)據(jù)寄存器 16bit 一對處理32bit 通用型 D0～ D199（ 200點） 范圍可通過參數(shù)設置來改變 16bit 電池后備 D200～ D511（ 312點） 特殊寄存器 16bit D8000～ D8255（ 256點） 變址寄存器 16bit D， Z（ 2點） 文件寄存器 16bit（存于程序中），電池后備 D1000～ D2999（ 2022點） 范圍可通過參數(shù)設置來改變 指針 跳轉 /調用 P0～ P63（ 64點） 中斷 X0～ X5作中斷輸入，計數(shù)器中斷 I0～ I8（ 9點） 嵌套標志 主控線路用 N0～ N7（ 8點） 常數(shù) 十進制（ K） 16bit： 32768～ 32767 32bit： 2147483648～ 2147483647 十六進制（ H） 16bit： 0～ FFFFH 32bit： 0～ FFFFFFFFH 第 3章 可編程序控制技術 項 目 繼電器輸出 雙向晶閘管輸出 晶體管輸出 外部電源 AC250V， DC30V以下 AC（ 85～ 242） V DC（ 5～ 30） V 最大負載 電阻負載 2A/點 ， ， 感性負載 80VA 15VA/AC100V， 30VA/AC240V 12W/DC24V 燈負載 100W 30W 開路漏電流 1mA/AC100V， 最小負載 ， 響應時間 OFF ↓ ON 約 10ms 1ms以下 響應時間 ON ↓ OFF 約 10ms 最大 10ms 隔離方式 繼電器隔離 光電晶閘管隔離 光電耦合器隔離 FX2系列輸出技術指標 第 3章 可編程序控制技術 3. FX2系列 PLC內部繼電器的種類、編號及功能 元 件 名 稱 符 號 元 件 編 號 點 數(shù) 注 釋 輸入繼電器 X 000~177（八進制） 128 輸出繼電器 Y 000~177（八進制） 128 輔助繼電器 M 000~1023 1024 特殊輔助繼電器 M 8000~8255 256 定時器 T 000~245， 246~255 256 246點為 10~100ms通用型定時器， 10點為積算式定時器 狀態(tài)寄存器 S 000~999 1000 計數(shù)器 C 000~255 256 200點為加計數(shù)器， 35點為加 /減計數(shù)器， 21點為高速計數(shù)器 數(shù)據(jù)寄存器 D 000~511 512 不含特殊寄存器 指針 P 000~063 64 FX2系列 PLC內部繼電器的種類及編號 第 3章 可編程序控制技術 1）輸入繼電器 輸入繼電器是 PLC專門用于接收外部元件發(fā)來的控制信號 ， 與輸入端子相連 。 2）輸出繼電器 輸出繼電器是 PLC專門用于將輸出信號傳給外部負載 ，具有一定的負載能力 ， 不能直接由外部信號驅動 ， 而只能在程序內部用指令驅動 。 第 3章 可編程序控制技術 3）輔助繼電器 輔助繼電器與輸出繼電器一樣 ， 只能由程序驅動 ， 但不能直接驅動外部負載 ， 專供 PLC內部編程時用 ， 有無限多對常開和常閉觸點供編程使用 ， 其作用相當于繼電器控制電路中的中間繼電器 。 4）移位寄存器 移位寄存器是由相鄰的幾個輔助繼電器組成 ， 第一個輔助繼電器的編號就是該移位寄存器的編號 。 第 3章 可編程序控制技術 5）特殊輔助繼電器 特殊輔助繼電器和通用輔助繼電器一樣 ， 均為內部使用繼電器 ， 但特殊輔助繼電器只向用戶提供使用觸點 ， 而不允許用戶用各種方式驅動工作線圈 。 6）定時器 定時器相當于繼電器控制系統(tǒng)中的延時繼電器 ， 可提供不同延時的觸點 ， 供用戶在編程時選用或設定 。 第 3章 可編程序控制技術 計數(shù)器計數(shù)次數(shù)的設置是用戶根據(jù)設計要求而自行選定或設定的。 狀態(tài)寄存器是在編制步進順序控制程序時使用的基本單元，常與步進梯形指令 STL配合使用。 7）計數(shù)器 8）狀態(tài)寄存器 第 3章 可編程序控制技術 可編程序控制器的基本邏輯指令及編程方法 (1)邏輯取指令及線圈驅動指令 LD、 LDI和OUT ?LD（ Load)： 取指令 ， 用于常開觸點與母線連接 ?LDI(Load Inverse)： 取反指令 ， 用于常閉觸點與母線連接 ?OUT： 線圈驅動指令 ， 用于將邏輯運算的結果去驅動一個指定的線圈 。 第 3章 可編程序控制技術 X 0 0 Y 3 0 Y 3 1 T 4 0 K 1 9 M 1 0 0 T 4 0 X 0 1 0 LD X 0 0 常開觸點與母線相連 1 O U T Y 3 0 驅動輸出線圈 Y30 2 L D I X 0 1 常閉觸點與母線相連 3 O U T M 1 0 0 驅動線圈 M 1 0 0 4 O U T T 4 0 驅動定時器線圈 T 4 0 5 K 1 9 設定常數(shù) 6 LD T 4 0 常開觸點與母線相連 7 O U T Y 3 1 驅動輸出線圈 Y31 LD、 LDI、 OUT指令的使用說明 第 3章 可編程序控制技術 (2)單