【正文】 送指令（1）F5(BTM)、F6(DGT)、F10(BKMV)功能。系統(tǒng)還有一個(gè)啟動(dòng)按鈕和一個(gè)停止按鈕。在現(xiàn)場有六個(gè)要求小車停止的位置，即行程開關(guān)LS1~LS6，控制臺(tái)有六個(gè)相應(yīng)的請(qǐng)求停止信號(hào)PB1~PB6分別與每個(gè)行程開關(guān)相對(duì)應(yīng)。PB1 PB2 PB3 PB4 PB5 PB6三、綜合訓(xùn)練送料小車控制系統(tǒng)(組太畫面模擬演示)試設(shè)計(jì)該系統(tǒng)。練習(xí)2 爐溫控制系統(tǒng) 要求：假定允許爐溫的下限值放在DT1中，上限值放在DT2中，實(shí)測爐溫放在DT10中，按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)開始工作，低于下限值加熱器工作；高于上限值停止加熱；上、下限之間維持。練習(xí)1 用四個(gè)開關(guān)控制一盞燈，當(dāng)四個(gè)開關(guān)狀態(tài)相同時(shí)亮，其它情況燈滅。例3 用三個(gè)開關(guān)（XXX3）控制一盞燈Y0，當(dāng)三個(gè)開關(guān)全通，或者全斷時(shí)燈亮，其它情況燈滅。F64 BCMP，DT0，DT10，DT20X5R900BY0（3）給不同數(shù)據(jù)塊上機(jī)調(diào)試。（2）控制字說明：S1=H將要比較的字節(jié)數(shù)（1~99）S2數(shù)據(jù)塊的起始字節(jié)位置1：從高字節(jié)開始0：從高字節(jié)開始2．F62(WIN)16位、F63(DWIN)32位（1）功能：一個(gè)操作數(shù)據(jù)于一個(gè)區(qū)域比較，有三種結(jié)果：R900A=1：操作數(shù)大于上限R900B=1：操作數(shù)落在上、下限之間R900C=1：操作數(shù)小于下限（2）調(diào)試時(shí)，DT2中送K100，DT4中送K200，分別給DT0送K50,K150,K350,觀察結(jié)果的變化。（3）調(diào)試過程同上。（2）學(xué)生進(jìn)行程序設(shè)計(jì)并上機(jī)調(diào)試。（用SRWR和數(shù)據(jù)傳送指令實(shí)現(xiàn)）（1）要求：按下啟動(dòng)信號(hào)X0，六盞燈（Y0~~~Y5）依次循環(huán)顯示，每盞燈亮1秒時(shí)間。（學(xué)生自行練習(xí)）例1 在程序設(shè)計(jì)中，經(jīng)常需要將某些繼電器或存儲(chǔ)器清零。F17 SWAP，WR0X5（2）其它同上。（3）其它同上。7．F15(XCH)16位、F16(DXCH)32位（1）功能：源操作數(shù)與目的操作數(shù)交換。常用于初始化。6．F11(COPY)拷貝（1）圖中，DT1是源操作數(shù)，WR0是目的區(qū)首地址，WR4是目的區(qū)末地址。（2）功能：將指定區(qū)塊傳送至另一指定區(qū)域。（4）上機(jī)練習(xí)。（1）圖中，DT0是源區(qū)，H0是控制字，DT1是目的區(qū)。F6 DGT，DT0，H0，DT1X1（4）上機(jī)練習(xí)。（2）控制字規(guī)定（2）其它同上。（5）調(diào)試：給源通道一個(gè)具體數(shù)，觀察結(jié)果通道的結(jié)果。（3）32位指令中，給出的是低16位地址，高16位地址自動(dòng)加1。教學(xué)內(nèi)容一、數(shù)據(jù)傳送指令（結(jié)合機(jī)器進(jìn)行練習(xí)）1．F0(MV)16位、F1(DMV)32位（1）X0工作條件，WR0位置必須是一個(gè)通道地址。F1 DMV，DT0，WR0X0課題重點(diǎn)1．PLC數(shù)據(jù)傳送、比較指令功能。3．熟練掌握通道預(yù)置值及監(jiān)控方法，程序調(diào)試過程。教學(xué)目標(biāo)1．掌握PLC數(shù)據(jù)傳送、比較指令功能及使用方法。課題小結(jié)1．主控、轉(zhuǎn)移指令（1）控制條件 （2）允許嵌套 （3）MC、JP前必有條件 （4）編號(hào)不許重復(fù)，且必須成對(duì) （5）跳過時(shí)狀態(tài)的變化。例7．當(dāng)中斷控制信號(hào)X10接通時(shí)，“定時(shí)啟動(dòng)中斷”程序停止執(zhí)行。例6．當(dāng)中斷控制信號(hào)X10接通時(shí)，中斷程序24（INT24）每隔15秒執(zhí)行一次。例6．當(dāng)中斷控制信號(hào)X10接通時(shí)，只有中斷程序“0”（INT0）復(fù)位。當(dāng)S1=H2時(shí)，定時(shí)中斷，由S2決定間隔。S1的設(shè)定：當(dāng)S1=H0時(shí)，外部中斷源屏蔽/非屏蔽由S2決定。0：非中斷源1：中斷源“1”時(shí)，相應(yīng)的中斷源使能。⑤ X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0③INT和IRET指令應(yīng)放在ED指令后面。六、中斷指令 ICTL：中斷控制（設(shè)置中斷） INT：中斷（啟動(dòng)中斷標(biāo)志） IRET：中斷返回（返回主程序）使用說明：①外部啟動(dòng)中斷：對(duì)應(yīng)的中斷源X0～X7。③允許嵌套。②當(dāng)觸發(fā)信號(hào)X0斷開時(shí)，SUBRET間的各指令狀態(tài)：所有指令狀態(tài)均保持前狀態(tài)（2）說明：①CALL指令可用在主程序區(qū)、中斷程序區(qū)、子程序區(qū)，可有多個(gè)相同標(biāo)號(hào)的CALL指令。（要求用步進(jìn)指令實(shí)現(xiàn)）（1）注意步進(jìn)指令的使用方法（2）上機(jī)調(diào)試（3）與移位寄存器指令的區(qū)別五、子程序指令 CALL：調(diào)用指定的子程序 SUB：子程序開始 RET：子程序結(jié)束并返回到主程序（1）功能：①當(dāng)觸發(fā)信號(hào)X0接通時(shí)，執(zhí)行SUBRET指令間的子程序。（組太模擬畫面演示）CALL 1ENDSUB1RETX0要求：按下啟動(dòng)信號(hào)X0，六盞燈（Y0~~~Y5）依次循環(huán)顯示，每盞燈亮1秒時(shí)間。④STPE表示步進(jìn)程序結(jié)束，前無條件。②SSTP表示每一個(gè)步進(jìn)過程，每一個(gè)過程以SSTP開始。②在一個(gè)程序里，不能有多個(gè)編號(hào)相同的LBL指令。三、循環(huán)指令 LOOP：循環(huán) LBL：標(biāo)號(hào)（1）功能X0=1時(shí)，反復(fù)執(zhí)行LOOP 1與LBL 1之間的程序，且每執(zhí)行一次，DT0減1，直至其為0。LBL 1LOOP 1 DT0X0各指令狀態(tài)如下：所有指令狀態(tài)均保持前狀態(tài)（2）上機(jī)講解練習(xí)（特別注意與MC、MCE指令的區(qū)別）（3）說明：①X0=1時(shí)，各指令狀態(tài)如下：所有指令狀態(tài)均保持前狀態(tài)②允許嵌套③JP指令不能直接從母線開始④JP指令編號(hào)不許重復(fù)，且必須成對(duì)⑤如需微分指令，盡量將微分指令放在外面例2．彩燈閃爍控制（利用JP、LBL實(shí)現(xiàn)）（組太模擬畫面演示） 要求：按下啟動(dòng)按鈕X0，YY2交替閃爍5秒時(shí)間，；5秒后，Y0、Y3同時(shí)閃爍5秒時(shí)間，能夠?qū)崿F(xiàn)循環(huán)；按下停止按鈕X1，系統(tǒng)停止工作。各指令狀態(tài)如下：OT(OFF) TM(復(fù)位) KP、SET、RST、CT、F11SR、F119(保持)（2）上機(jī)講解練習(xí)（3）說明：①X0=0時(shí)，各指令狀態(tài)如下：OT(OFF) TM(復(fù)位) KP、SET、RST、CT、F11SR、F119(保持)②允許嵌套③MC指令不能直接從母線開始④MC指令編號(hào)不許重復(fù)，且必須成對(duì)⑤MC、MCE指令不許顛倒⑥如需微分指令，盡量將微分指令放在外面例1．彩燈閃爍控制（利用MC、MCE實(shí)現(xiàn)）（組太模擬畫面演示） 要求：按下啟動(dòng)按鈕X0，YY2交替閃爍5秒時(shí)間，；5秒后，Y0、Y3同時(shí)閃爍5秒時(shí)間，能夠?qū)崿F(xiàn)循環(huán)；按下停止按鈕X1，系統(tǒng)停止工作。課題重點(diǎn)MC 0MCE 0X0X1Y01．主控、轉(zhuǎn)移指令程序設(shè)計(jì)。4．學(xué)習(xí)含控制轉(zhuǎn)移指令程序調(diào)試方法。2．熟悉每一種控制轉(zhuǎn)移指令編程方法。課題七 PLC控制轉(zhuǎn)移指令（4學(xué)時(shí)）要求以課題大作業(yè)形式完成程序設(shè)計(jì)、程序調(diào)試并有書面報(bào)告。（2）學(xué)生進(jìn)行程序設(shè)計(jì)、上機(jī)調(diào)試。X0Y2Y1（1）要求：使用一個(gè)按鈕控制兩盞燈，第一次按下時(shí)兩盞燈都亮；第二次按下時(shí)第一盞燈亮，第二盞燈滅；第三次按下時(shí)第一盞燈滅，第二盞燈亮；第四次按下時(shí)兩盞燈都滅。（2）學(xué)生進(jìn)行程序設(shè)計(jì)、上機(jī)調(diào)試。2．KP：深刻體會(huì)指令先后順序給執(zhí)行結(jié)果帶來影響（置位信號(hào)，復(fù)位信號(hào)）3．SRWR、F119(LRSR)指令功能及程序設(shè)計(jì)思路（數(shù)據(jù)端，脈沖端，復(fù)位信號(hào)，方向端）（2）并且在機(jī)器上調(diào)試出來YVBL1BL2BL30123456次品成品若無次品則正品移到正品箱。BL3檢測有無次品落下，手動(dòng)復(fù)位按鈕SB1圖中未畫出。BL1檢測有無次品到來，有次品到則“ON”。 （2）四個(gè)輸入端設(shè)計(jì)思路。例5．六盞燈正方向順序全通，反方向順序全滅控制。注意：（1）注意數(shù)據(jù)輸入端設(shè)計(jì)方法、思路。（組太模擬畫面演示）要求：按下啟動(dòng)信號(hào)X0，六盞燈（Y0~~~Y5）依次循環(huán)顯示，每盞燈亮1秒時(shí)間。注意：（1）尋找置位信號(hào)、復(fù)位信號(hào)的技巧。按鈕信號(hào)X1，第一盞燈信號(hào)Y1，第二盞燈信號(hào)Y2。 。注意：（1）YY2相互影響及置位、復(fù)位信號(hào)查找方法。按鈕信號(hào)X1，第一盞燈信號(hào)Y1，第二盞燈信號(hào)Y2。例3．單按鈕雙路單通控制。（2）學(xué)生自行程序設(shè)計(jì)并上機(jī)調(diào)試。（3）注意DF的位置，Y0常開、常閉觸點(diǎn)的用意。例2．單按鈕單路輸出控制（1）要求：一個(gè)按鈕控制一盞燈，實(shí)現(xiàn)奇數(shù)次亮，偶數(shù)次滅。（3）上機(jī)調(diào)試。輸入信號(hào)X0，輸出信號(hào)Y0。二、PLC基本功能指令典型環(huán)節(jié)（講練結(jié)合） 例1．按鈕操作叫響提示控制。 （5）在F119中，X0=1,左移；X0=0,右移。（1）X1上升沿發(fā)生移位（2）X0決定移進(jìn)的是1或0（3）在SRWR中，X2=1，WR0中全為0；在F119中，X3=1，WY0中全為0。X0R0R1R2F119(LRSR)WY0WR0X0X1X2（2）梯形圖分析（3）簡單設(shè)計(jì)方法3．移位寄存器指令SR：16位（bit）WR區(qū)數(shù)據(jù)左移1位。SRWRY0X0X1X0X1Y02．置位、復(fù)位、保持指令 SET：保持接點(diǎn)接通 RST：保持接點(diǎn)斷開 ※KP：使輸出接通并保持注意：SET+ RST= KP教學(xué)內(nèi)容一、PLC基本功能指令介紹（邊講邊練）1．微分指令DF：上升沿觸發(fā)，接通一個(gè)掃描周期DF/：下降沿觸發(fā)，接通一個(gè)掃描周期X0R0R1一個(gè)掃描周期（1）深刻理解掃描周期含義及分析方法。2．DF、DF/指令理解（循環(huán)周期）。課題重點(diǎn)1．KP、DF、DF/指令編程技巧2．SRWR、F119(LRSR)指令編程5．學(xué)習(xí)基本功能指令程序調(diào)試方法。3．掌握PLC基本功能指令典型環(huán)節(jié)。教學(xué)目標(biāo)1．掌握PLC基本功能指令功能及使用方法。課后作業(yè)（上機(jī)作業(yè)）圓盤旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)、計(jì)時(shí)控制（組太模擬畫面演示）（1）要求：按下啟動(dòng)信號(hào)X0，圓盤開始正向旋轉(zhuǎn)，輸出Y0，轉(zhuǎn)動(dòng)一周（8個(gè)脈沖，信號(hào)X2可用R901C替代），停4秒，再反向旋轉(zhuǎn)，輸出Y1,停4秒，再正向旋轉(zhuǎn)，如此重復(fù)。③確定定時(shí)/計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)。課題小結(jié)1．如何設(shè)計(jì)定時(shí)/計(jì)數(shù)器①設(shè)置初始值（由時(shí)間決定） ②定時(shí)條件（右定時(shí)起始時(shí)刻決定） ③復(fù)位信號(hào)④輸出觸點(diǎn)（常開、常閉） ⑤經(jīng)過值2．梯形圖設(shè)計(jì)方法①對(duì)定時(shí)器，由時(shí)間起點(diǎn)決定定時(shí)條件；對(duì)計(jì)數(shù)器，外脈沖接計(jì)數(shù)輸入端。 （2）注意定時(shí)器的邏輯關(guān)系。紅燈1綠燈27秒黃燈23秒2秒如此循環(huán)，實(shí)現(xiàn)交通燈的控制。試完成梯形圖設(shè)計(jì)。（按下啟動(dòng)信號(hào)X0，圓盤開始旋轉(zhuǎn)，輸出Y0，轉(zhuǎn)動(dòng)一周（8個(gè)脈沖，信號(hào)X2），停一秒，再旋轉(zhuǎn)，如此重復(fù)，按下停止信號(hào)X1，圓盤立即停止）（1）組太模擬畫面演示控制要求（2）以輸出為核心，介紹定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、輸出繼電器設(shè)計(jì)方法（3）上機(jī)調(diào)試練習(xí)3．電機(jī)控制（一個(gè)按鈕控制）（學(xué)生機(jī)上練習(xí)）（教師結(jié)合機(jī)器講解）要求：輸入信號(hào)X0，輸出信號(hào)Y0。（教師結(jié)合機(jī)器講解）X0Y02S2S5秒5秒Y0X0X1練習(xí)1．設(shè)計(jì)通電和斷電延時(shí)電路。（教師結(jié)合機(jī)器講解）5秒5秒X1Y0⑥初始值區(qū)SV可利用F0(MV)改變。③CT指令是一減計(jì)數(shù)型指令,F118為加/減計(jì)數(shù)型指令。 （2）學(xué)生上機(jī)練習(xí)指令，并觀察執(zhí)行過程。 2．計(jì)數(shù)器指令（1）指令功能介紹CT減預(yù)置計(jì)數(shù)器 F118(UDC)加/減計(jì)數(shù)器 K10X0X1C100Y0計(jì)數(shù)輸入復(fù)位輸入輸出觸點(diǎn)編號(hào)初始值⑥每個(gè)SV，EV為一個(gè)字，即16位存儲(chǔ)器區(qū)，對(duì)每個(gè)定時(shí)器號(hào)，對(duì)應(yīng)由一組SV，EV。③TM指令是一減計(jì)數(shù)型指令。教學(xué)內(nèi)容一、PLC定時(shí)/計(jì)數(shù)器指令（投影介紹，邊講邊練）1．定時(shí)器指令（1）指令功能介紹 TMY1S F137(STMR) （2）上機(jī)練習(xí)每一條指令，并分析執(zhí)行過程。難點(diǎn)釋疑 如何利用波形圖設(shè)計(jì)梯形圖TMX 04．熟悉定時(shí)/計(jì)數(shù)指令程序設(shè)計(jì)基本方法。2．熟悉定時(shí)/計(jì)數(shù)指令梯形圖分析方法。課題五 PLC定時(shí)/計(jì)數(shù)指令（6學(xué)時(shí)）要求以課題大作業(yè)形式完成程序設(shè)計(jì)、程序調(diào)試并有書面報(bào)告。（二者只能