【正文】 SQ 常閉觸頭 SQ 復合觸頭 符號 行程開關是利用運動部件的撞擊來閉合和切斷控制電路的。 KM2得電 M反 轉 , 工作臺 右移 。 常開 觸頭 閉合 — KM2線圈 得電 , M自行起動反轉 — 工作臺返回 右移 。 常開 觸頭 閉合 — KM1線圈 得電 , M自行 起動正轉 — 工作臺返回 左移 …… 如此循環(huán)可實現工 作臺 自動往復 運。 → KT得電 ?? 延時 1 → KM1失電 → “ Y” 形接法斷開 KT常閉觸頭 延時打開 → 1 SB1 SB2 KH Q KH FU ~ ~ KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 Y?起動 控制線路（ 2） KT KT KT W2 U1 U2 V1 V2 W1 KM3 KM3 KM1 KM2 工作原理同 ??? KM3 的作用 ：使 Y ? 換接在斷電情況下進行。 一 . 可編程序控制器的歷史 ? 1968年，美國最大的汽車制造商通用汽車公司（ GM），為了適應汽車型號不斷更新的需要，提出了十條技術指標在社會上公開招標，制造一種新型的工業(yè)控制裝置 。 1980年美國電氣制造商協會（ NEMA） 正式將其命名為可編程序控制器（ Programmable Controller）， 簡稱 PC。 ? 70年代中期， PLC進入了實用化階段。 二 . 可編程序控制器的發(fā)展 21 可編程序控制器的歷史與發(fā)展 1. PLC的國外狀況 美國 PLC發(fā)展得最快： ? 1984年有 48家，生產 150多種 PLC； ? 1987年有 63家，生產 243種 PLC； ? 1996年有 70余家，生產近 300種 PLC。 1. PLC的國外狀況 歐洲 PLC的廠家有 60余家 : 西門子（ Siemens） 于 1973年研制出第一臺 PLC。 1. PLC的國外狀況 1971年，日本從美國引進 PLC技術，由日立公司研制成功日本第一臺 PLC。 2. PLC的國內狀況 我國在 70年代末和 80年代初開始引進 PLC。 以上諸單位都沒有形成規(guī)?；a。 ? 中美合資的廈門 A— B公司生產的 PLC； ? 上海香島機電公司引進技術生產的 PLC。 ? 西安 Siemens公司等。它采用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的命令，并通過數字式模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。 22 可編程序控制器的基本結構及特點 二、 PLC的分類 （ 1）按 I／ O點數分類 ? I／ O點數小于 32為微型 PLC； ? I／ O點數在 32～ 128為微小型 PLC； ? I／ O點數在 128～ 256為 小型 PLC； ? I／ O點九在 256～ 1024為 中型 PLC； ? I／ O點數大于 1024為 大型 PLC； ? I／ O點數在 4000以上為超大型 PLC。 22 可編程序控制器的基本結構及特點 （ 2）按結構形式分類 ? 整體式 PLC： 又稱單元式或箱體式。一般小型 PLC采用這種結構。模塊式 PLC由框架和各種模塊組成。一般大、中型 PLC采用模塊式結構，有的小型 PLC也采用這種結構。 22 可編程序控制器的基本結構及特點 二、 PLC的分類 ①可靠性高 (平均無故障時間 35萬小時） ②編程簡單 ③通用性強 ④體積小、結構緊湊、安裝、維護方便 22 可編程序控制器的基本結構及特點 三、 PLC的優(yōu)點 ? 主要是 PLC的軟、硬件體系結構是封閉而不是開放的：如專用總線、專家通信網絡及協議， I/O模板不通用，甚至連機柜、電源模板亦各不相同。 ? SIEMENS等公司已經開發(fā)出以個人計算機為基礎，在 Windows平臺下，結合 IEC1131－ 3國際標準的新一代開放體系結構的 PLC。經驗表明， 80 ％以上的工業(yè)控制可以使用 PLC來完成。 23 可編程序控制器的應用領域和發(fā)展趨勢 一、 PLC的應用領域 23 可編程序控制器的應用領域和發(fā)展趨勢 ? （ 1）向高速度、大存儲容量方向發(fā)展 （ CPU處理速度 nS級；內存 2M字節(jié)） ? （ 2）向多品種方向發(fā)展和提高可靠性 （超大型和超小型） ? （ 3）產品更加規(guī)范化、標準化 （硬件、軟件兼容的 PLC） ? （ 4）分散型、智能型、與現場總線兼容的 I／ 0 ? （ 5）加強聯網和通信的能力 ? （ 6）控制的開放和模塊化的體系結構 OMAC（ open Modular Architecture for Control） 第三章 可編程序控制器的硬件與工作原理 31 可編程序控制器的物理結構 一 、整體式 CPU模塊 ， 輸入輸出模塊和電源裝在一個箱狀機殼內 。 三、疊裝式 第三章 可編程序控制器的硬件與工作原理 32 CPU模塊 微處理器 存儲器 一、微處理器 （ 1） 通用處理器： 808 8028 80386 （ 2）單片機芯片： 803 8096 （ 3） 位片式微處理器： AMD2900 第三章 可編程序控制器的硬件與工作原理 32 CPU模塊 二、存儲器 (RAM) 隨機存取存儲器： 可讀可寫，沒有斷電保持功能。 (EPROM)可擦除可編程序的只讀存儲器：非易失性 .用紫外線照射芯片上的透鏡窗口 ， 可以擦除已寫入的內容 ,寫入新內容 。 RAM存放用戶程序 ROM存放用戶程序 第三章 可編程序控制器的硬件與工作原理 33 I/O模塊 一 、 模塊的外部接線方式 COM X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 匯點式 第三章 可編程序控制器的硬件與工作原理 33 I/O模塊 一 、 模塊的外部接線方式 COM1 Y0 Y1 COM2 Y2 Y3 分組式 第三章 可編程序控制器的硬件與工作原理 33 I/O模塊 一 、 模塊的外部接線方式 YO COM0 Y1 COM1 Y2 COM2 Y3 COM3 分割式 第三章 可編程序控制器的硬件與工作原理 34 可編程序控制器的工作原理 輸入模塊 輸出模塊 CPU 模塊 可編程序控制器 按鈕 選擇開關 限位開關 電源 接觸器 電磁閥 指示燈 電源 編程器 34 可編程序控制器的工作原理 34 可編程序控制器的工作原理 一 、 PLC 的工作狀態(tài)： 運行狀態(tài) (RUN): 輸入處理 執(zhí)行程序 輸出處理 內部處理 通訊處理 停止狀態(tài) (STOP): 內部處理 通訊處理 34 可編程序控制器的工作原理 二 、 PLC 的工作特點 輸入信號集中批量處理 輸出信號集中批量處理 程序集中執(zhí)行 三 、 PLC 的工作過程 掃描工作方式 34 可編程序控制器的工作原理 T = 公共部分掃描時間 +外設掃描時間 +用戶程序執(zhí)行時間 + I／ 0掃描時間 四、 PLC的掃描周期 T = 輸入延遲時間 +掃描周期 +輸出延遲時間 +輸出時間 PLC的 I／ 0響應時間 35 編程器與數據存儲單元 （ 一 ） 、 專用編程器 簡易編程器 : 功能： 輸入和編輯指令表程序 特點 : 體積很小 價格便宜 圖形編程器 功能： 直接生成和編輯梯形圖程序 特點 : 價格高 操作比較麻煩 35 編程器與數據存儲單元 （ 二 ） 、 個人計算機程序開發(fā)系統(tǒng) 功能： 。 監(jiān)視系統(tǒng)運行 打印 采集和分析數據 。 對工業(yè)現場和系統(tǒng)仿真 。 步 1 步 2 步 3 動作 1 動作 2 轉換 轉換 第四章 可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng) 41 可編程序控制器的編程語言概述 梯形圖 1 繼電接觸控制系統(tǒng) 電路圖很相似； 2 簡單直觀。 SR S1 Q1 R AND OR Test1 Test2 Sw1 %1X3 Reset start 第四章 可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng) 41 可編程序控制器的編程語言概述 指令表 由若干條指令組成的程序叫指令表程序。 （ 2） 梯形圖兩側的公共線稱為公共母線 ， 分析時 ， 可以假想有一個能流從左向右流動 。 根據梯形圖中各觸點的狀態(tài)和邏輯關系 ,求出各個線圈對應的編程元件的狀態(tài) （ 4） 梯形圖中的各編程元件的常開觸點和常閉觸點 ,都可以無限次使用。 第四章 可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng) 42 梯形圖的主要特點 梯形圖的編程特點 每一個梯級從起始母線 —— 觸點 —— 輸出繼電器 —— 母線 觸點狀態(tài)有接通和斷開兩種狀態(tài) 觸點可以任意串聯和并聯 ,繼電器線圈只能并聯 ,不能串聯 輸出繼電器可以使輸出繼電器 ,中間繼電器 ,輔助繼電器 第四章 可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng) 43 FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件 一 、 輸入繼電器 （ X） 第四章 可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng) 43 FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件 一 、 輸入繼電器 （ X） 輸入繼電器沒有線圈 狀態(tài)取決于外部輸入信號的狀態(tài) 輸入繼電器是 PC接收外部輸入的開關量的窗口。 對應的寄存器為“ 1”狀態(tài) 常開觸點閉合 常閉觸點斷開 外部觸點接通時 外部觸點斷開時 對應的寄存器為“ 1”狀態(tài) 常開觸點閉合 常閉觸點斷開 第四章 可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng) 43 FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件 二 、 輸出繼電器 （ Ｙ ） 輸出繼電器是將 PC的輸出信號傳遞給輸出模塊 ， 由輸出模塊驅動外部負載工作 。 特殊用 256點 M8000M8255 一般用 500點 M0M500 無斷點保持功能 鎖存用 2572點 M500M3071 有斷點保持功能 特殊用 256點 M8000M8255 ① 運 行監(jiān)視 (M8000)： 當 PLC運行時， M8000接通 。 STOP RUN STOP M8000 ② 初始化脈沖（ M8002）： 在 M8000由 OFF變?yōu)?ON狀態(tài)時的一個掃描周期 ON。 ④ 鋰電池電壓降低（ M8005)： 電池電壓下降至規(guī)定值時 M8005變?yōu)?ON。 43 FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件 五 、 定時器 (T) (二 )、積分定時器 T250 Y1 RST T250 X1 T250 K345 X2 T1 T2 當前值 X1 Y1 X2 43 FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件 五 、 定時器 (T) (三 )、定時器的定時精度 最大誤差： +T: 掃描周期 α： 對應定時器分別 為 1ms 10ms 100ms 43 FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件 六 、 計數器 (C) 內部計數器 高速計數器 16位加計數器 32 位加 /減計數器 43 FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件 六 、 計數器 (C) X10 X11 C0 RST C0