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可編程序控制器應用技術實訓報告-資料下載頁

2025-07-20 13:14本頁面
  

【正文】 壓力繼電器和時間進行控制,當夾緊時,壓力繼電器常開觸點閉合,進行夾緊動作,延時一段時間(設定為2s)后,執(zhí)行下一動作。松開動作也為時間控制,當工件到達B點時,碰到限位開關,進行松開動作,延時一段時間(設定為2s)后,執(zhí)行下一動作。機械手通用指令編程梯形圖I/O口分配表類別元件端子號作用輸入信號SB1X000啟動按鈕SQ1X001下限位開關SQ2X002上限位開關SQ3X003右移限位開關SQ4X004左移限位開關SB2X005回到原點SB3X006停止按鈕輸出信號KM0Y000下降電磁閥KM1Y001加緊電磁閥KM2Y002上升電磁閥KM3Y003右移電磁閥KM4Y004左移電磁閥 機械手步進指令編程梯形圖
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