可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)報(bào)告-資料下載頁(yè)
2024-07-29 13:14本頁(yè)面
【正文】 壓力繼電器和時(shí)間進(jìn)行控制，當(dāng)夾緊時(shí)，壓力繼電器常開觸點(diǎn)閉合，進(jìn)行夾緊動(dòng)作，延時(shí)一段時(shí)間（設(shè)定為2s）后，執(zhí)行下一動(dòng)作。松開動(dòng)作也為時(shí)間控制，當(dāng)工件到達(dá)B點(diǎn)時(shí)，碰到限位開關(guān)，進(jìn)行松開動(dòng)作，延時(shí)一段時(shí)間（設(shè)定為2s）后，執(zhí)行下一動(dòng)作。機(jī)械手通用指令編程梯形圖I/O口分配表類別元件端子號(hào)作用輸入信號(hào)SB1X000啟動(dòng)按鈕SQ1X001下限位開關(guān)SQ2X002上限位開關(guān)SQ3X003右移限位開關(guān)SQ4X004左移限位開關(guān)SB2X005回到原點(diǎn)SB3X006停止按鈕輸出信號(hào)KM0Y000下降電磁閥KM1Y001加緊電磁閥KM2Y002上升電磁閥KM3Y003右移電磁閥KM4Y004左移電磁閥 機(jī)械手步進(jìn)指令編程梯形圖
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