【正文】 AND X1 OUT Y0 MRD AND X2 OUT Y4 MPP AND X3 OUT Y2 6. 棧存儲(chǔ)器和多重輸出指令 X0 X1 X2 Y0 X3 Y1 X6 Y3 X2 X4 Y2 LD X0 MPS AND X1 MPS AND X2 OUT Y0 MPP AND X3 OUT Y1 MPP AND X2 MPS AND X4 OUT Y2 MPP AND X6 OUT Y3 7. 主控與主控復(fù)位指令 MC (Master Control): 主控指令或公共觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令 MCR(Master Control Reset): 主控復(fù)位指令 MCR N0 X0 MC N0 M100 X1 Y0 M 100 X3 Y1 X3 X4 Y2 LD X0 MC N0 SP M100 LD X1 OUT Y0 LD X3 OUT Y1 LD X3 MCR N0 LD X4 OUT Y2 X0 MC N0 M100 X1 Y0 M 100 MC N1 M101 X3 Y1 M 101 MCR N0 MCR N1 X2 X4 Y2 X5 Y3 7。 主控與 主控復(fù) 位指令 嵌套 7. 主控與主控復(fù)位指令 （ 1） 使用主控指令的觸點(diǎn)稱(chēng)為主控觸點(diǎn)，在梯形圖中 與一般觸點(diǎn)相垂直。 （ 2） 在使用主控觸點(diǎn)后 ,相當(dāng)于母線(xiàn)移到主控觸點(diǎn) 的后面。 （ 3） 如果 MC指令的輸入觸電斷開(kāi)時(shí)，積算定時(shí)器 計(jì)數(shù)器 用復(fù)位 /置位指令驅(qū)動(dòng)的軟元件保持其 當(dāng)時(shí)的狀態(tài)；非積算定時(shí)器和用 OUT驅(qū)動(dòng)的元 件變?yōu)?OFF。 （ 4） 無(wú)嵌套時(shí)，用 N0編程；有嵌套時(shí)， N的編號(hào)次 序增大。 8. PLS和 PLF指令 9. 邊沿檢測(cè)觸發(fā)指令 9. 邊沿檢測(cè)觸發(fā)指令 10. SET 與 RST 指令 RST(Reset): 復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位的指令 。 (Y M S T C D V Z ) SET(Set): 置位指令，使操作保持的指令。 (Y M S ) SET Y0 RST Y0 SET D0 X0 X1 X2 X0 X1 Y0 10. SET 與 RST 指令 RST(Reset): 復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位的指令 。 (Y M S T C D V Z ) SET(Set): 置位指令，使操作保持的指令。 (Y M S ) 說(shuō) 明 （ 1）在任何情況下， RST指令都優(yōu)先執(zhí)行。 （ 2）計(jì)數(shù)器和移位寄存器處于復(fù)位狀態(tài)下 , 不接收輸入的數(shù)據(jù) 。 10. NOP 與 END 指令 NOP{Non Processing}: 空操作指令 . 用戶(hù)存儲(chǔ)器清零后，用戶(hù)存貯器的內(nèi)容全部變?yōu)榱? END(END): 結(jié)束指令 , 表示程序結(jié)束 . 作用：縮短掃描周期 雙線(xiàn)圈問(wèn)題 X0 Y0 X1 Y0 X0 Y0 X1 第五章 梯形圖程序的設(shè)計(jì)方法 51 梯形圖的基本電路 X1 X2 Y1 Y1 一 、 起動(dòng) 、 保持和停止電路 （ 起保停 ） X1 X2 Y1 FU 51 梯形圖的基本電路 二 、 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路 KM2 SB1 SB3 KH Q KH M 3 ~ SB2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 51 梯形圖的基本電路 二 、 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路 X0 Y0 X1 Y1 X2 COM COM1 SB2 SB3 SB1 KM1 KM2 KM2 KM1 FR 負(fù)載電源 正轉(zhuǎn)啟動(dòng) 反轉(zhuǎn)啟動(dòng) 停止 51 梯形圖的基本電路 二 、 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路 X0 X2 X1 Y1 Y0 Y0 X1 X2 X0 Y0 Y1 Y1 正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) 三 、 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的應(yīng)用程序 RST C0 X2 T0 T0 K600 X2 T0 C0 K60 C0 Y0 X2 Y0 1 h 定時(shí) 范圍 的擴(kuò)展 三 、 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的應(yīng)用程序 閃爍電路 X0 T1 T0 K20 T0 T1 K30 Y0 X0 T0 T1 Y0 2S 3S 2S 3S 2S 三 、 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的應(yīng)用程序 接通 /斷開(kāi)延時(shí)電路 Y1 X0 T1 K70 T0 T1 Y1 X0 T0 K90 Y1 X0 Y1 T0的常開(kāi)觸點(diǎn) T1的常開(kāi)觸點(diǎn) 9S 7S 四 、 常閉觸點(diǎn)輸入信號(hào)的處理 X0 X1 COM PLC X0 X1 COM PLC X0 X1 Y1 Y1 X0 X1 Y1 Y1 52 梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系 統(tǒng)的具體要求，不斷修改和完善梯形圖，多次反復(fù)調(diào)試 和修改梯形圖的設(shè)計(jì)方法。 特點(diǎn) （ 1）具有試探性和隨意性 （ 2）最后的結(jié)果不是唯一的 （ 3） 設(shè)計(jì)所用的時(shí)間和質(zhì)量因設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)而異 1 、 設(shè)計(jì)實(shí)例一 送料小車(chē)在限位開(kāi)關(guān) X4處裝料 ， 10S后結(jié)束然后右行 ， 碰到 X3后停下來(lái)卸料 ， 15S后左行 ， 碰到 X4后 ， 又停下來(lái)卸料 ， 這樣不停地循環(huán)工作 ， 直到按下停機(jī)按鈕 。 Y0 右行 Y1左行 X4 X3 1 、 設(shè)計(jì)實(shí)例一 X0 X1 X2 X3 Y1 Y0 X1 X0 X2 X4 Y0 Y1 T0 Y0 T1 Y1 X4 Y2 X3 Y3 T0 K100 T1 K150 右行 左行 裝料 卸料 送料小車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)實(shí)例二 兩處卸料的小車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)梯形圖的設(shè)計(jì) Y0 右行 Y1左行 X4 X3 X5 2 、 設(shè)計(jì)實(shí)例二 兩處卸料小車(chē)的自動(dòng)控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì) X1 X0 X2 X4 Y0 Y1 卸料 X0 X5 X1 X2 X3 Y1 Y0 T0 Y0 T1 Y1 右行 左行 X4 Y2 X3 Y3 T0 K100 裝料 T1 K150 M100 Y1 Y0 X5 Y1 X3 M100 M100 53 根據(jù)繼電器電路設(shè)計(jì)梯形圖方法 步驟： （ 1）了解被控設(shè)備的工藝工程和機(jī)械的動(dòng)作情況 （ 2）確定 PLC的輸入信號(hào)和輸出負(fù)載，畫(huà)出外部 接線(xiàn)圖 （ 3）確定時(shí)間繼電器 中間繼電器 定時(shí)器 （ 4）根據(jù)對(duì)應(yīng)關(guān)系畫(huà)出梯形圖程序 1HKK TA ZQA ZFJ ZZJ 2HKK ZZJ ZFJ FQA ZZJ ZFJ 1ZPK 1JPK ZDC ZZJ SJ ZFJ TA SDJ 1ZPK SDJ 2ZPK ZSA ZFC ZZC 1JPK ZZC ZFC ZDC FSA ZZC ZFC SDJ SJ 2DSC 1DSC SJ 1DSC 2DSC ZZJ ZFJ 主軸正轉(zhuǎn) 主軸反轉(zhuǎn) 主軸制動(dòng) 主軸正轉(zhuǎn) 主軸反轉(zhuǎn) 主軸低速 主軸高速 2JPK GSK 正轉(zhuǎn)啟動(dòng) 反轉(zhuǎn)啟動(dòng) 反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng) 正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng) 繼電器控制電路圖 X0 COM1 X1 COM2 X2 X3 X4 X5 Y0 X6 Y1 X7 Y2 Y3 X10 Y4 COM 正轉(zhuǎn)起動(dòng) 反轉(zhuǎn)起動(dòng) 正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng) 反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng) 主軸停止 速度繼電器 速度變換 主軸速度變換 進(jìn)給速度變換 接通高速 ZQA FQA ZSA FSA TA SDJ 1ZPK 2ZPK 2JPK 2ZPK GSK FX0S30MR 2HKK 1