數(shù)控機(jī)床的可編程序控制器-免費(fèi)閱讀
【正文】 當(dāng) 0時(shí)，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)有效；當(dāng)計(jì)數(shù)輸入端 ， C4從 4開(kāi)始作遞減計(jì)數(shù)，直至計(jì)數(shù)器當(dāng)前值等于 0時(shí)，停止計(jì)數(shù)，同時(shí) C4計(jì)數(shù)器位被置 1。復(fù)位輸入端 R為 1時(shí)，計(jì)數(shù)器被復(fù)位，計(jì)數(shù)器位為 0，并且當(dāng)前值被清零。注意：與通電延時(shí)型定時(shí)器不同之處在于，輸入端無(wú)效時(shí)，當(dāng)前值保持（記憶），使能端（ IN）再次接通有效時(shí)，在原記憶值的基礎(chǔ)上遞增計(jì)時(shí)。時(shí)間基準(zhǔn)又稱為定時(shí)精度和分辨率。該位數(shù)默認(rèn)值為“ 1”。 圖 OLD指令的應(yīng)用示例 ? b)塊的“或”操作指令 OLD。 ? 1） 二進(jìn)制邏輯操作 圖 裝載位操作指令的應(yīng)用示例 ? ① LD[裝載常開(kāi)觸點(diǎn)（位操作） ]指令和 LDN〔裝載常閉觸點(diǎn)（位“取反”操作）〕指令 ,它總是位于一段邏輯的開(kāi)始，而“與” A 、“或” O 、“非”指令的功能是對(duì)該指令的操作數(shù)與前面得到的邏輯結(jié)果做相應(yīng)的邏輯運(yùn)算。輸入只能進(jìn)行讀操作，而輸出只能進(jìn)行寫(xiě)操作。在中國(guó)市場(chǎng)，德國(guó)西門子公司生產(chǎn)的SIMATIC S7系列以其結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高、功能全等優(yōu)點(diǎn)擁有很多的用戶。 ? ③ 梯形圖是一種編程語(yǔ)言，其母線端無(wú)任何電源。它直觀、易懂，是目前應(yīng)用最多的一種編程語(yǔ)言。輸入信號(hào)變化了的狀態(tài)只能在下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段被讀入。系統(tǒng)管理程序用于管理、控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行。 ? 目前，還有一種使用較多的方式：在微機(jī)上運(yùn)行專用的編程軟件，通過(guò)串行通信口使微機(jī)與 PLC連接，用微機(jī)編寫(xiě)、修改程序，程序被編譯后下載到 PLC，也可以將PLC中的程序上傳到計(jì)算機(jī)。 圖 PLC的輸入接口電路 ? 現(xiàn)在以 圖 b)為例簡(jiǎn)要說(shuō)明以下開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入的原理：當(dāng)外部開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)，光電耦合器 VL2中的發(fā)光二極管沒(méi)有電流流過(guò)，光敏三極管處于結(jié)止?fàn)顟B(tài)，所以電路輸出高電平到 PLC內(nèi)部電路。 圖 PLC的硬件結(jié)構(gòu)框圖 ? 1）中央處理單元（ CPU） 中央處理單元 CPU是 PLC的核心，其主要作用是執(zhí)行系統(tǒng)控制軟件，從輸入接口讀取各開(kāi)關(guān)狀態(tài)，根據(jù)梯形圖程序進(jìn)行邏輯處理，并將處理結(jié)果輸出到輸出接口。 ? 目前， PLC正朝著兩個(gè)方向發(fā)展。第四講 數(shù)控機(jī)床的可編程序控制器 ? 在這一講，我們一起學(xué)習(xí) ? 可編程序控制器的結(jié)構(gòu)及工作原理 ? 可編程序控制器的指令與編程 ? 一、可編程序控制器的產(chǎn)生與發(fā)展 ? 早期的電氣控制是采用繼電器 — 接觸器邏輯控制，這種控制裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于掌握、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用很廣。其一是向大型化、快速、高功能方面發(fā)展，以取代工業(yè)計(jì)算機(jī)的部分功能。 ? 2）存儲(chǔ)器 PLC的存儲(chǔ)器是用來(lái)存儲(chǔ) 數(shù)據(jù)或程序的。若外部開(kāi)關(guān)關(guān)閉，大家可以看到：光電耦合器 VL2中的發(fā)光二極管所在的回路有電流流過(guò)，發(fā)光二極管驅(qū)動(dòng)光敏三極管處于飽和導(dǎo)通狀態(tài)，電路輸出低電平到 PLC內(nèi)部電路。 ? 5）電源 電源的作用是把外部供應(yīng)的電源變換成系統(tǒng)內(nèi)部各單元所需的電源。 ? 2）用戶程序 用戶程序是用戶根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)控制的需要，用PLC的編程語(yǔ)言編制的應(yīng)用程序，通過(guò)編程器將其輸入到 PLC內(nèi)存中，用來(lái)實(shí)現(xiàn)各種控制要求。 ? 2）程序執(zhí)行階段 在程序執(zhí)行階段 PLC對(duì)用戶程序順序掃描，在執(zhí)行每一條指令時(shí)，所需的輸入信號(hào)的狀態(tài)可從輸入映象寄存器中讀入，當(dāng)前的輸出狀態(tài)從元件映象寄存器讀入，然后按程序進(jìn)行相應(yīng)的邏輯運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存入元件映象寄存器中。 a ） 繼電器控制 b） PLC控制的外部線與梯形圖 圖 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 ? 如圖 ）所示為三相異步
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