數(shù)控機床的可編程序控制器-免費閱讀
【正文】 當 0時，計數(shù)器計數(shù)有效；當計數(shù)輸入端 ， C4從 4開始作遞減計數(shù)，直至計數(shù)器當前值等于 0時，停止計數(shù)，同時 C4計數(shù)器位被置 1。復(fù)位輸入端 R為 1時，計數(shù)器被復(fù)位，計數(shù)器位為 0，并且當前值被清零。注意：與通電延時型定時器不同之處在于，輸入端無效時，當前值保持（記憶），使能端（ IN）再次接通有效時，在原記憶值的基礎(chǔ)上遞增計時。時間基準又稱為定時精度和分辨率。該位數(shù)默認值為“ 1”。 圖 OLD指令的應(yīng)用示例 ? b)塊的“或”操作指令 OLD。 ? 1） 二進制邏輯操作 圖 裝載位操作指令的應(yīng)用示例 ? ① LD[裝載常開觸點（位操作） ]指令和 LDN〔裝載常閉觸點（位“取反”操作）〕指令 ,它總是位于一段邏輯的開始，而“與” A 、“或” O 、“非”指令的功能是對該指令的操作數(shù)與前面得到的邏輯結(jié)果做相應(yīng)的邏輯運算。輸入只能進行讀操作，而輸出只能進行寫操作。在中國市場，德國西門子公司生產(chǎn)的SIMATIC S7系列以其結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高、功能全等優(yōu)點擁有很多的用戶。 ? ③ 梯形圖是一種編程語言，其母線端無任何電源。它直觀、易懂，是目前應(yīng)用最多的一種編程語言。輸入信號變化了的狀態(tài)只能在下一個掃描周期的輸入采樣階段被讀入。系統(tǒng)管理程序用于管理、控制整個系統(tǒng)的運行。 ? 目前，還有一種使用較多的方式：在微機上運行專用的編程軟件，通過串行通信口使微機與 PLC連接，用微機編寫、修改程序，程序被編譯后下載到 PLC，也可以將PLC中的程序上傳到計算機。 圖 PLC的輸入接口電路 ? 現(xiàn)在以 圖 b)為例簡要說明以下開關(guān)信號輸入的原理：當外部開關(guān)打開時，光電耦合器 VL2中的發(fā)光二極管沒有電流流過，光敏三極管處于結(jié)止狀態(tài)，所以電路輸出高電平到 PLC內(nèi)部電路。 圖 PLC的硬件結(jié)構(gòu)框圖 ? 1）中央處理單元（ CPU） 中央處理單元 CPU是 PLC的核心，其主要作用是執(zhí)行系統(tǒng)控制軟件，從輸入接口讀取各開關(guān)狀態(tài)，根據(jù)梯形圖程序進行邏輯處理，并將處理結(jié)果輸出到輸出接口。 ? 目前， PLC正朝著兩個方向發(fā)展。第四講 數(shù)控機床的可編程序控制器 ? 在這一講，我們一起學習 ? 可編程序控制器的結(jié)構(gòu)及工作原理 ? 可編程序控制器的指令與編程 ? 一、可編程序控制器的產(chǎn)生與發(fā)展 ? 早期的電氣控制是采用繼電器 — 接觸器邏輯控制，這種控制裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、易于掌握、價格便宜等優(yōu)點，在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用很廣。其一是向大型化、快速、高功能方面發(fā)展，以取代工業(yè)計算機的部分功能。 ? 2）存儲器 PLC的存儲器是用來存儲 數(shù)據(jù)或程序的。若外部開關(guān)關(guān)閉，大家可以看到：光電耦合器 VL2中的發(fā)光二極管所在的回路有電流流過，發(fā)光二極管驅(qū)動光敏三極管處于飽和導(dǎo)通狀態(tài)，電路輸出低電平到 PLC內(nèi)部電路。 ? 5）電源 電源的作用是把外部供應(yīng)的電源變換成系統(tǒng)內(nèi)部各單元所需的電源。 ? 2）用戶程序 用戶程序是用戶根據(jù)現(xiàn)場控制的需要，用PLC的編程語言編制的應(yīng)用程序，通過編程器將其輸入到 PLC內(nèi)存中，用來實現(xiàn)各種控制要求。 ? 2）程序執(zhí)行階段 在程序執(zhí)行階段 PLC對用戶程序順序掃描，在執(zhí)行每一條指令時，所需的輸入信號的狀態(tài)可從輸入映象寄存器中讀入，當前的輸出狀態(tài)從元件映象寄存器讀入，然后按程序進行相應(yīng)的邏輯運算，運算結(jié)果再存入元件映象寄存器中。 a ） 繼電器控制 b） PLC控制的外部線與梯形圖 圖 三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制 ? 如圖 ）所示為三相異步
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