可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)報(bào)告-免費(fèi)閱讀
【正文】 （4）、夾緊和松開由一個(gè)單線圈兩位電磁閥驅(qū)動(dòng)液壓裝置完成，只有在電磁閥線圈通電時(shí)執(zhí)行夾緊動(dòng)作，線圈斷電時(shí)執(zhí)行松開動(dòng)作。其任務(wù)是將工件從A點(diǎn)搬運(yùn)至B點(diǎn)。二、指導(dǎo)教師： 劉玉嬋三、實(shí)訓(xùn)設(shè)備：三菱FX1S20型可編程控制器 計(jì)算機(jī)四、實(shí)訓(xùn)目的：掌握使用PLC進(jìn)行程序設(shè)計(jì)的方法。其中紅燈亮，表示該條道路禁止通行；黃燈亮，表示該條道路停止通行；綠燈亮，表示該條道路允許通行。并按照下降、夾緊、上升、右移、下降、松開、上升、左移的順序依次運(yùn)動(dòng)。松開動(dòng)作也為時(shí)間控制，當(dāng)工件到達(dá)B點(diǎn)時(shí)，碰到限位開關(guān)，進(jìn)行松開動(dòng)作，延時(shí)一段時(shí)間（設(shè)定為2s）后，執(zhí)行下一動(dòng)作。圖22 機(jī)械手運(yùn)動(dòng)示意圖控制要求：（將此系統(tǒng)設(shè)計(jì)為單周期和連續(xù)兩種工作方式）。掌握使用PLC控制十字路口交通信號(hào)燈的程序設(shè)計(jì)方法。五、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：十字路口交
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