變轉(zhuǎn)矩和恒轉(zhuǎn)矩、矢量控制和vf控制的區(qū)別-資料下載頁(yè)
2025-07-07 13:23本頁(yè)面
【正文】 以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，也可以控制電機(jī)的扭矩。恒轉(zhuǎn)矩控制是指，變頻器的輸出轉(zhuǎn)矩不隨著負(fù)載電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化而變化，始終保持一個(gè)恒定值不變。一般是相對(duì)于恒功率控制而言。 變轉(zhuǎn)矩控制是指，隨著負(fù)載電機(jī)的轉(zhuǎn)速變化，變頻器輸出轉(zhuǎn)矩值也隨之改變。矢量控制—— 矢量控制原理是模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制原理,根據(jù)異步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型，利用一系列坐標(biāo)變換把定子電流矢量分解為勵(lì)磁分量和轉(zhuǎn)矩分量，對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩電流分量和勵(lì)磁分量分別進(jìn)行控制,在轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向后實(shí)現(xiàn)磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)矩的解耦，從而達(dá)到控制異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的，使異步電機(jī)得到接近他勵(lì)直流電機(jī)的控制性能。 具體做法是將異步電動(dòng)機(jī)的定子電流矢量分解為產(chǎn)生磁場(chǎng)的電流分量 (勵(lì)磁電流)和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流分量(轉(zhuǎn)矩電流)分別加以控制，并同時(shí)控制兩分量間的幅值和相位，即控制定子電流矢量，所以稱這種控制方式稱為矢量控制方式。 矢量控制分有速度傳感器矢量控制和無(wú)速度傳感器矢量控制兩種,前者精度高后者精度低。矢量控制系統(tǒng)的無(wú)速度傳感器運(yùn)行方式，首先必須解決電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子磁鏈位置角的在線辨識(shí)問(wèn)題。常用的方法有基于檢測(cè)定子電流信號(hào)的辨識(shí)方法，有同時(shí)使用電流檢測(cè)信號(hào)和電壓檢測(cè)信號(hào)的辨識(shí)方法，還有根據(jù)電流檢測(cè)信號(hào)和逆變器的開(kāi)關(guān)控制信號(hào)重構(gòu)電壓信號(hào)的方法。 V/f控制—— 根據(jù)電機(jī)原理可知，三相異步電機(jī)定子每相電動(dòng)勢(shì)的有效值 ： E1= 式中：E1定子每相由氣隙磁通感應(yīng)的電動(dòng)勢(shì)的有效值，V ；f1定子頻率，Hz；N1——定子每相繞組有效匝數(shù) ；Φm每極磁通量由式中可以看出，Φm的值由E1/f1決定，但由于E1難以直接控制，所以在電動(dòng)勢(shì)較高時(shí)，可忽略定子漏阻抗壓降，而用定子相電壓U1代替。那么要保證 Φm不變，只要U1/f1始終為一定值即可。這是基頻以下調(diào)時(shí)速的基本情況，為恒壓頻比（恒磁通）控制方式，屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。 基準(zhǔn)頻率為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速區(qū)的最高頻率，基準(zhǔn)頻率所對(duì)應(yīng)的電壓為即為基準(zhǔn)電壓，是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速區(qū)的最高電壓，在基頻以下調(diào)速時(shí)，電壓會(huì)隨頻率而變化，但兩者的比值不變。 在基頻以上調(diào)速時(shí)，頻率從基頻向上可以調(diào)至上限頻率值，但是由于電機(jī)定子不能超過(guò)電機(jī)額定電壓，因此電壓不再隨頻率變化，而保持基準(zhǔn)電壓值不變，這時(shí)電機(jī)主磁通必須隨頻率升高而減弱，轉(zhuǎn)矩相應(yīng)減小，功率基本保持不變，屬于恒功率調(diào)速區(qū)。
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