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變轉矩和恒轉矩、矢量控制和vf控制的區(qū)別-資料下載頁

2025-07-07 13:23本頁面
  

【正文】 以控制電機的轉速,也可以控制電機的扭矩。恒轉矩控制是指,變頻器的輸出轉矩不隨著負載電機轉速的變化而變化,始終保持一個恒定值不變。一般是相對于恒功率控制而言。 變轉矩控制是指,隨著負載電機的轉速變化,變頻器輸出轉矩值也隨之改變。矢量控制—— 矢量控制原理是模仿直流電動機的控制原理,根據(jù)異步電動機的動態(tài)數(shù)學模型,利用一系列坐標變換把定子電流矢量分解為勵磁分量和轉矩分量,對電機的轉矩電流分量和勵磁分量分別進行控制,在轉子磁場定向后實現(xiàn)磁場和轉矩的解耦,從而達到控制異步電動機轉矩的目的,使異步電機得到接近他勵直流電機的控制性能。 具體做法是將異步電動機的定子電流矢量分解為產(chǎn)生磁場的電流分量 (勵磁電流)和產(chǎn)生轉矩的電流分量(轉矩電流)分別加以控制,并同時控制兩分量間的幅值和相位,即控制定子電流矢量,所以稱這種控制方式稱為矢量控制方式。 矢量控制分有速度傳感器矢量控制和無速度傳感器矢量控制兩種,前者精度高后者精度低。矢量控制系統(tǒng)的無速度傳感器運行方式,首先必須解決電機轉速和轉子磁鏈位置角的在線辨識問題。常用的方法有基于檢測定子電流信號的辨識方法,有同時使用電流檢測信號和電壓檢測信號的辨識方法,還有根據(jù)電流檢測信號和逆變器的開關控制信號重構電壓信號的方法。 V/f控制—— 根據(jù)電機原理可知,三相異步電機定子每相電動勢的有效值 : E1= 式中:E1定子每相由氣隙磁通感應的電動勢的有效值,V ;f1定子頻率,Hz;N1——定子每相繞組有效匝數(shù) ;Φm每極磁通量由式中可以看出,Φm的值由E1/f1決定,但由于E1難以直接控制,所以在電動勢較高時,可忽略定子漏阻抗壓降,而用定子相電壓U1代替。那么要保證 Φm不變,只要U1/f1始終為一定值即可。這是基頻以下調時速的基本情況,為恒壓頻比(恒磁通)控制方式,屬于恒轉矩調速。 基準頻率為恒轉矩調速區(qū)的最高頻率,基準頻率所對應的電壓為即為基準電壓,是恒轉矩調速區(qū)的最高電壓,在基頻以下調速時,電壓會隨頻率而變化,但兩者的比值不變。 在基頻以上調速時,頻率從基頻向上可以調至上限頻率值,但是由于電機定子不能超過電機額定電壓,因此電壓不再隨頻率變化,而保持基準電壓值不變,這時電機主磁通必須隨頻率升高而減弱,轉矩相應減小,功率基本保持不變,屬于恒功率調速區(qū)。
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