【正文】 Nm～22Nm之間。～, 電磁轉(zhuǎn)矩被控制在8 Nm～12Nm之間。圖247所示仿真結(jié)果表明，電機(jī)啟動(dòng)以后上升到額定轉(zhuǎn)速。仿真結(jié)果表明，定子磁鏈幅值和電磁轉(zhuǎn)矩幅值均被控制在給定值的一定范圍以內(nèi)，轉(zhuǎn)速響應(yīng)快速且平穩(wěn)，證明了本文所設(shè)計(jì)的異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的合理性和有效性?？偨Y(jié)與展望此設(shè)計(jì)首先分析了異步電動(dòng)機(jī)在兩相任意速旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系、兩相靜止坐標(biāo)系和兩相同步坐標(biāo)系三種不同坐標(biāo)系下的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型，并就異步電動(dòng)機(jī)在兩相靜止坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型在Matlab仿真環(huán)境下進(jìn)行了仿真后分析了異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理，介紹了異步電動(dòng)機(jī)定子磁鏈估計(jì)的電壓電流模型、電流轉(zhuǎn)速模型和電壓轉(zhuǎn)速模型3種基本模型，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了定子磁鏈估計(jì)的加權(quán)模型，并就上述4種模型在Matlab仿真環(huán)境下進(jìn)行了仿真驗(yàn)證；分析了電壓空間矢量對(duì)定子磁鏈幅值和電磁轉(zhuǎn)矩的影響，在分析對(duì)電磁轉(zhuǎn)矩影響時(shí)，考慮了定子磁鏈幅值的變化；最后就異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)在Matlab仿真環(huán)境下進(jìn)證。仿真結(jié)果驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)的正確性和有效性。在傳統(tǒng)異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制中，電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)過(guò)大、逆變器開(kāi)關(guān)頻率不恒定、電機(jī)全速運(yùn)行范圍內(nèi)定子磁鏈的準(zhǔn)確估計(jì)等問(wèn)題，在很大程度上限制了直接轉(zhuǎn)矩控制在交流調(diào)速運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的廣泛應(yīng)用。針對(duì)上述問(wèn)題，本文設(shè)計(jì)了一種新的定子磁鏈估計(jì)模型，總結(jié)如下，異步電動(dòng)機(jī)全速運(yùn)行范圍內(nèi)定子磁鏈的準(zhǔn)確估計(jì)是實(shí)現(xiàn)高性能的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的關(guān)鍵。本文通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制中定子磁鏈估計(jì)的三種基本模型的分析，設(shè)計(jì)了一種新的定子磁鏈估計(jì)的加權(quán)模型，來(lái)代替基本模型中的電壓轉(zhuǎn)速模型，從而改善了電壓轉(zhuǎn)速模型中電壓電流模型和電流轉(zhuǎn)速模型之間的平滑切換問(wèn)題。針對(duì)異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制理論和技術(shù)的研究，本文還有許多尚未完成的工作，還有待于進(jìn)一步研究，且本文所設(shè)計(jì)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)只是在Matlab得到了驗(yàn)證，距離實(shí)際的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用還會(huì)面臨一些問(wèn)題。如何把已有的解決方案運(yùn)用到工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的簡(jiǎn)單化、經(jīng)濟(jì)化和最優(yōu)化，將是一個(gè)更為艱巨的任務(wù)。參考文獻(xiàn)[1] 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820827.致謝從論文準(zhǔn)備工作開(kāi)始到至今，我的論文已經(jīng)接近尾聲。感謝我的論文指導(dǎo)老師—張亞蘭老師，本課題在選題及研究過(guò)程中得到了張老師的悉心指導(dǎo)。張老師多次詢問(wèn)研究進(jìn)程，并為我指點(diǎn)迷津，幫助我開(kāi)拓研究思路，精心點(diǎn)撥、熱忱鼓勵(lì)。張老師一絲不茍的作風(fēng)，嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的態(tài)度，踏踏實(shí)實(shí)的精神，不僅授我以文，而且教我做人，對(duì)張老師的感激之情是無(wú)法用言語(yǔ)表達(dá)的。感謝進(jìn)入大學(xué)以來(lái)對(duì)我有所幫助的所有老師，他們細(xì)心指導(dǎo)我的學(xué)習(xí)。在此，我要向諸位老師深深地鞠上一躬。 感謝我的同學(xué)們，在生活學(xué)習(xí)上對(duì)我的關(guān)心和幫助。 感謝我的爸爸媽媽，焉得諼草，言樹(shù)之背，養(yǎng)育之恩，無(wú)以回報(bào)，你們永遠(yuǎn)健康快樂(lè)是我最大的心愿。感謝李老師和唐老師在組后時(shí)期對(duì)我工作上和生活上的幫助和教導(dǎo)，從你們身上我學(xué)會(huì)了很多，謝謝你們！也很感謝我的室友和朋友們，謝謝你們與我相伴同行，與你們的每一天我都很開(kāi)心快樂(lè)！感謝文華學(xué)院在這三年以來(lái)對(duì)我的栽培！ 在論文即將完成之際，我的心情無(wú)法平靜，從開(kāi)始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我無(wú)言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意！學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作所取得的成果。盡我所知，除文中已經(jīng)特別注明引用的內(nèi)容和致謝的地方外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的研究成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式注明并表示感謝。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者（本人簽名）： 年 月 日學(xué)位論文出版授權(quán)書本人及導(dǎo)師完全同意《中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)出版章程》、《中國(guó)優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)出版章程》(以下簡(jiǎn)稱“章程”)，愿意將本人的學(xué)位論文提交“中國(guó)學(xué)術(shù)期刊（光盤版）電子雜志社”在《中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)》、《中國(guó)優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)》中全文發(fā)表和以電子、網(wǎng)絡(luò)形式公開(kāi)出版，并同意編入CNKI《中國(guó)知識(shí)資源總庫(kù)》，在《中國(guó)博碩士學(xué)位論文評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)庫(kù)》中使用和在互聯(lián)網(wǎng)上傳播，同意按“章程”規(guī)定享受相關(guān)權(quán)益。論文密級(jí)：□公開(kāi) □保密（___年__月至__年__月）(保密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此協(xié)議)作者簽名：_______ 導(dǎo)師簽名：______________年_____月_____日 _______年_____月_____日獨(dú) 創(chuàng) 聲 明本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)，是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果，成果不存在知識(shí)產(chǎn)權(quán)爭(zhēng)議。盡我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本設(shè)計(jì)（論文）不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的作品成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體均已在文中以明確方式標(biāo)明。本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 作者簽名: 二〇一〇年九月二十日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）使用授權(quán)聲明本人完全了解濱州學(xué)院關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定。本人愿意按照學(xué)校要求提交學(xué)位論文的印刷本和電子版，同意學(xué)校保存學(xué)位論文的印刷本和電子版，或采用影印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存設(shè)計(jì)（論文）；同意學(xué)校在不以營(yíng)利為目的的前提下，建立目錄檢索與閱覽服務(wù)系統(tǒng)，公布設(shè)計(jì)（論文）的部分或全部?jī)?nèi)容，允許他人依法合理使用。（保密論文在解密后遵守此規(guī)定）作者簽名: 二〇一〇年九月二十日致 謝時(shí)間飛逝，大學(xué)的學(xué)習(xí)生活很快就要過(guò)去，在這四年的學(xué)習(xí)生活中，收獲了很多，而這些成績(jī)的取得是和一直關(guān)心幫助我的人分不開(kāi)的。首先非常感謝學(xué)校開(kāi)設(shè)這個(gè)課題，為本人日后從事計(jì)算機(jī)方面的工作提供了經(jīng)驗(yàn)，奠定了基礎(chǔ)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)大概持續(xù)了半年，現(xiàn)在終于到結(jié)尾了。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我大學(xué)四年學(xué)習(xí)下來(lái)最好的檢驗(yàn)。經(jīng)過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析問(wèn)題的能力、合作精神、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)等方方面面都有很大的進(jìn)步。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。沒(méi)有他們的幫助，我將無(wú)法順利完成這次設(shè)計(jì)。首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對(duì)我的悉心指導(dǎo)，在我的論文書寫及設(shè)計(jì)過(guò)程中給了我大量的幫助和指導(dǎo)，為我理清了設(shè)計(jì)思路和操作方法，并對(duì)我所做的課題提出了有效的改進(jìn)方案。郭謙功老師淵博的知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)和誨人不倦的態(tài)度給我留下了深刻的印象。從他身上，我學(xué)到了許多能受益終生的東西。再次對(duì)周巍老師表示衷心的感謝。其次，我要感謝大學(xué)四年中所有的任課老師和輔導(dǎo)員在學(xué)習(xí)期間對(duì)我的嚴(yán)格要求，感謝他們對(duì)我學(xué)習(xí)上和生活上的幫助，使我了解了許多專業(yè)知識(shí)和為人的道理，能夠在今后的生活道路上有繼續(xù)奮斗的力量。另外，我還要感謝大學(xué)四年和我一起走過(guò)的同學(xué)朋友對(duì)我的關(guān)心與支持，與他們一起學(xué)習(xí)、生活，讓我在大學(xué)期間生活的很充實(shí)，給我留下了很多難忘的回憶。最后，我要感謝我的父母對(duì)我的關(guān)系和理解，如果沒(méi)有他們?cè)谖业膶W(xué)習(xí)生涯中的無(wú)私奉獻(xiàn)和默默支持，我將無(wú)法順利完成今天的學(xué)業(yè)。四年的大學(xué)生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要?jiǎng)澤暇涮?hào)，心中是無(wú)盡的難舍與眷戀。從這里走出，對(duì)我的人生來(lái)說(shuō)，將是踏上一個(gè)新的征程，要把所學(xué)的知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際工作中去?；厥姿哪辏〉昧诵┰S成績(jī)，生活中有快樂(lè)也有艱辛。感謝老師四年來(lái)對(duì)我孜孜不倦的教誨，對(duì)我成長(zhǎng)的關(guān)心和愛(ài)護(hù)。學(xué)友情深，情同兄妹。四年的風(fēng)風(fēng)雨雨，我們一同走過(guò)，充滿著關(guān)愛(ài)，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。在我的十幾年求學(xué)歷程里，離不開(kāi)父母的鼓勵(lì)和支持，是他們辛勤的勞作，無(wú)私的付出，為我創(chuàng)造良好的學(xué)習(xí)條件，我才能順利完成完成學(xué)業(yè)，感激他們一直以來(lái)對(duì)我的撫養(yǎng)與培育。最后，我要特別感謝我的導(dǎo)師趙達(dá)睿老師、和研究生助教熊偉麗老師。是他們?cè)谖耶厴I(yè)的最后關(guān)頭給了我們巨大的幫助與鼓勵(lì)，給了我很多解決問(wèn)題的思路，在此表示衷心的感激。老師們認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。他無(wú)論在理論上還是在實(shí)踐中，都給與我很大的幫助，使我得到不少的提高這對(duì)于我以后的工作和學(xué)習(xí)都有一種巨大的幫助，感謝他耐心的輔導(dǎo)。在論文的撰寫過(guò)程中老師們給予我很大的幫助，幫助解決了不少的難點(diǎn)，使得論文能夠及時(shí)完成，這里一并表示真誠(chéng)的感謝。33