【導(dǎo)讀】展到現(xiàn)在，有了長(zhǎng)足的進(jìn)步。特別是20世紀(jì)70年代出現(xiàn)的矢量控制技術(shù)和80年代出。而交流電動(dòng)機(jī)尤其是鼠籠異步電動(dòng)機(jī)由于其自身結(jié)構(gòu)和運(yùn)行特性的優(yōu)點(diǎn)，使。得交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)強(qiáng)于直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。Control簡(jiǎn)稱DTC）具有代表性。其中應(yīng)用直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)是一種高性能的控制調(diào)速。電動(dòng)機(jī)的核心變量進(jìn)行直接控制。成果及已獲得或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書使用過的材料。式，轉(zhuǎn)子磁鏈的準(zhǔn)確檢測(cè)是實(shí)現(xiàn)矢量控制的關(guān)鍵，直接關(guān)系到矢量控制系統(tǒng)性能的好壞。化引起電動(dòng)機(jī)參數(shù)的變化，就會(huì)影響到定子磁鏈的準(zhǔn)確觀測(cè)。目前國(guó)內(nèi)外圍繞直接轉(zhuǎn)矩控制的研究十分活躍。直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的性能，以便于用自己的研究更好服務(wù)社會(huì)。轉(zhuǎn)矩和定子磁鏈的調(diào)節(jié)過程達(dá)到比較理想的狀態(tài)。的容差，其大小與系統(tǒng)的性能密切相關(guān)。計(jì)與仿真研究完全抵消了觸發(fā)器的容差影響，使性能改善更加明顯。何準(zhǔn)確地檢測(cè)定子電阻的實(shí)時(shí)變化，一直是改善系統(tǒng)低速性能的首要問題。

　　

【正文】 1 12 23 3VAVBVCABC 圖 47 逆變器開關(guān)狀態(tài)選擇模塊 fuion[sys， x0， str， ts]=lookuptablel(t， x， u， flag) switeh flag case 0， [sys， x0， str， ts]=mdllnitializesizes 。 case 3， sys=md1outputs(t， x， u) 。 case{2， 4， 9}， sys=〔〕 。 otherwise error([’Unhandledflag=’， numZstr(flag)]) 。 end fuion[sys， x0， str， ts〕 =mdllnitializesizes 5IZeS=SlmSIZeS。 =0。 =0。 =3 。 =3 。 =1 。 =l 。 sys=[0 。0 。2 。3 。0 。0] 。 sys=simsizes(sizes) 。 xo=[] 。 安徽工程大學(xué)機(jī)電學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 29 str=[] 。 ts=[一 10] 。 fuion sys=md1outputs(t， x， u) Ktable=[2， 1， 3， 4， 6， 5:0， 0， 7， 0， 7， 7:1， 4， 5， 2， 3， 6:6， 3， 2， l， 4， l:7， 7，0， 7， 0， 6， 4， 3， 1， 2:]: KSa=[l，一 l，一 1，一 1， 1， 1， 1， l]: KSb=[一 l，一 1， 1， l，一 1，一 l， 1， l]: KSe=[一 l， l，一 1， l，一 1， l，一 l， l]: m=3*u(2)+u(3)+l。 n=u(l): Us=Ktable(m， n): Kus=Us+1。 Sa=KSa(KUs) 。Sb=KSb(KUs) 。Se=KSe(KUs) 。 sys(1)=Sa 。 sys(2)=Sb 。 sys(3)=Sc 。 異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的仿真 參數(shù)與 結(jié)果 仿真電機(jī)參數(shù)如下 :額定功率為 ，額定電壓為 380V，額定轉(zhuǎn)速為 1500r/min。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 mZ，極對(duì)數(shù)為 2，定子電阻為 。，轉(zhuǎn)子電阻為 。，定子電感為 ，轉(zhuǎn)子電感為 ，定轉(zhuǎn)子互感為 ，頻率為工頻 50 赫茲，取摩擦系數(shù)為 0。 系統(tǒng)給定值如下 :給定磁鏈為 ，給定轉(zhuǎn)矩為 30NM，負(fù)載轉(zhuǎn)矩為 0N*M，給定直流電壓為 308V；給定磁鏈容差為 ，給定轉(zhuǎn)矩容差為 *M。 圖 48 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的磁鏈軌跡 張偉：直接轉(zhuǎn)矩控 制的異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)仿真研究 30 圖 49 轉(zhuǎn)矩響應(yīng)波形 圖 410 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的三相定子電流波形 圖 411 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的定子電壓波形 安徽工程大學(xué)機(jī)電學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 31 圖 412 電 動(dòng) 機(jī)相電壓波形 通過圖可以看出，采用直接轉(zhuǎn)矩控制時(shí)，電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，輸出轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小，電機(jī)啟動(dòng)快 ， 系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)都比較快。同時(shí)轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)從波形上看頻率很高，對(duì)轉(zhuǎn)矩變化跟隨比較好。說明直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)時(shí)的性能優(yōu)良。 張偉：直接轉(zhuǎn)矩控 制的異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)仿真研究 32 結(jié)論與展望 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)是通過直接控制逆變器的開關(guān)狀態(tài)進(jìn)而控制電動(dòng)機(jī)的電壓狀態(tài)，從而控制電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩，使磁鏈軌跡近似為圓形。直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能良好，應(yīng)用范圍較大，具有很大的實(shí)用價(jià)值。將現(xiàn)代控制理論應(yīng)用于直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的研究，無疑是這種新技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，也是當(dāng)今值得深入研究的課題。 在做本畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)候我對(duì)異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型做了一個(gè)簡(jiǎn)單的了解，了解了定子轉(zhuǎn)子的磁鏈的模型，查閱了大量的資料了解了直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)在運(yùn)動(dòng)控制中的優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)。我利用 Matlab 軟件對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真，驗(yàn)證了直接轉(zhuǎn) 矩控制理論的正確性。 隨著現(xiàn)代科技的進(jìn)步在研究直接轉(zhuǎn)矩控制的時(shí)間加入現(xiàn)代的最新科技是提升生產(chǎn)力的必然選擇。直接轉(zhuǎn)矩控制中定子電阻的觀測(cè)、無速度傳感器理論、電壓矢量細(xì)化等研究的不斷深入，與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制等新技術(shù)的融合，以及研究將直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)應(yīng)用于同步電機(jī)的趨勢(shì)，使得直接轉(zhuǎn)矩控制在理論上日趨成熟。相信在不久的將來直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)必將占據(jù)交流電機(jī)控制的主導(dǎo)地位。 安徽工程大學(xué)機(jī)電學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 33 致謝 時(shí)間過得很快，轉(zhuǎn)眼間我就畢業(yè)了。大學(xué)期間的生活是多姿多彩的，有甘甜，也有苦澀。如今大學(xué)生活即將結(jié)束了，但我發(fā)現(xiàn)這還只是一個(gè)開始，我面前的路還很長(zhǎng)。雖然時(shí)間短暫，我也得到了很多人的幫助。回首來路，唯心存感激 本文在方俊初老師的精心指導(dǎo)下完成的。在做畢業(yè)設(shè)計(jì)期間我遇到了很多缺點(diǎn)，專業(yè)知識(shí)掌握的還不是很牢，方俊初老師就給我悉心的指導(dǎo)，直到我能理解。老師在我這幾個(gè)月的時(shí)間里提出了很多具有指導(dǎo)性的意見，使我受益匪淺。在此對(duì)方俊初老師表示感謝。 功夫不負(fù)有心人，在經(jīng)歷了不斷修改后，畢業(yè)設(shè)計(jì)終于成稿了。通過這幾個(gè)月來的學(xué) 習(xí)與撰寫我學(xué)到了很多專業(yè)的知識(shí)，把自己的知識(shí)有了一個(gè)串連。在此對(duì)幫助過我的導(dǎo)師、同學(xué)、朋友表示感謝。 張偉：直接轉(zhuǎn)矩控 制的異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)仿真研究 34 參考文獻(xiàn) [1] 陳伯時(shí)．電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) [M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx [2] 陳伯時(shí) .電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的智能控制 [J].電氣傳動(dòng) 1997(1) [3] 竇汝振 ,許鎮(zhèn)琳 .預(yù)測(cè)控制在異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究 [J].電氣自動(dòng)化 20xx(5) [4]關(guān)麗敏 異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真研究 [D] 遼寧工程技術(shù)大學(xué)碩士論文， 20xx [5] 何志國(guó)．交流異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩系統(tǒng)研究與實(shí)踐 [D]．大連理工大學(xué)碩士論文， 20xx [6] 韓安太，劉峙飛，黃海． DSP 控制器原理及其在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 [M].北京：清華大學(xué)出版社， 20xx. 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This involves calculating an estimate of the motor39。s magic flux and torque based on the measured voltage and current of the motor. Method Stator flux linkage is estimated by integrating the stator voltages. Torque is estimated as a cross product of estimated stator flux linkage vector and measured motor current vector. The estimated flux magnitude and torque are then pared with their reference values. If either the estimated flux or torque deviates from the reference more than allowed tolerance, the transistors of the variable frequency drive are turned off and on in such a way that the flux and torque will return in their tolerance bands as fast as possible. Thus direct torque control is one form of the hysteresis or bangbang control. This control method implies the following properties of the control: ? Torque and flux can be changed very fast by changing the references ? High efficiency amp。 low losses switching losses are minimized because the transistors are switched only when it is needed to keep torque and flux within their hysteresis bands ? The step response has no overshoot ? No coordinate transforms are needed, all calculations are done in stationary coordinate system ? No separate modulator is ne