【導(dǎo)讀】理論的發(fā)展，交流變頻調(diào)速技術(shù)還將會取得巨大進步。功率環(huán)節(jié)，電路結(jié)構(gòu)比較簡單。行方式的改變極為方便，新型集成元件的采用也使得它的開發(fā)周期短。了整個系統(tǒng)控制部分的軟硬件設(shè)計。從大的范圍來分，電機有直流電機和交流電機。由于直流機調(diào)速容易實現(xiàn)，性能。好，因此過去生產(chǎn)機械的調(diào)速多用直流電動機。因此人們希望，讓簡單可靠廉價的籠式交流電機也像直流電動機那樣調(diào)。這樣就出現(xiàn)了定子調(diào)速、變極調(diào)速、滑差調(diào)速、轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速、串極調(diào)速。當(dāng)然也出現(xiàn)了滑差電機、繞線式電機、同步式交流電機。電氣傳動的中樞[1]。但如何得到一個單獨向異步電。動機供電的經(jīng)濟可靠的變頻電源，一直是交流變頻調(diào)速的主要課題。將三相的工頻電源經(jīng)變換后，得到頻率可調(diào)的交流電。這個時期的變頻裝置，多。低速的性能不理想，因此僅用于紡織、磨床等特定場合。IGBT)將50Hz的市電變換為用戶所要求的交流電或其他電源。前者主要用于中頻加熱，方波變頻。又分為等幅等寬和SPWM變頻。

　　

【正文】 地址線或者地址譯碼線。只要單片機往外部 RAM 寫入，就是寫到 ADC0809 的地址寄存器中。只要單片機從外部 RAM 讀取數(shù)據(jù)，就是讀取 ADC0809 的轉(zhuǎn)換結(jié)果。） EOC轉(zhuǎn)換結(jié)束信號經(jīng)一非門接 8031 外部中斷 1（ ）。 8051 通過地址線 和讀寫信號來控制轉(zhuǎn)換器的模擬量輸入通道地址鎖存，啟動允許輸出。 X T A L 1P 0. 0P 0. 1P 0. 2P 0. 3P 0. 4P 0. 5P 0. 6P 0. 7WRRDP 2. 7P 3. 2R E S TA L EP 1. 0X T A L 2AD0AD1Z P P RAD2CSAD3AD4RDAD5WRAD6A L EAD7S T T R IPT R IPCLK19R E S E TR P H BB P H BY P H BB P H BR P H TY P H TR?R E S 2+ 5V+ 5VVDDP 3. 3D0D1D2D3D4D5D6D7IN 0V R E F +V R E F SCA L EC L KOEE O C除 2P 2. 08051SA4828 圖 單片機系統(tǒng)圖 因 8051的復(fù)用總線結(jié)構(gòu)， SA4828 的 MUX引腳應(yīng)該接高電平或懸空不接。 8051的 P0 口與 SA4828的 AD 口連接，提供 8位數(shù)據(jù)和低 8 位地址， SA4828 芯片中的地址鎖存器可以鎖存來自 8051 的低八位地址，從而將 AD口輸入的地址和數(shù)據(jù)分 第 26 頁 共 31 頁 開， SA4828 的地址鎖存器由 8051 的 ALE 引腳控制，同時連接的控制信號還有讀，寫信號 RD,WR .SA4828的片選信號 CS 用 8051的 ，這樣 SA4828的 8 個寄存器的地址為： 寄存器 R0～ R5 的地址： 0000H～ 0005H。 虛擬寄存器 R14,R15 的地址： 000EH， 000FH SA4828 的 STTRIP 引腳接 8051 的 ，使單片機能在異常情況下封鎖SA4828 的輸出， ZPPR 引腳接 8051 的 （ 0INT ） ,測量調(diào)試波的頻率，用于顯示。因 8051 的復(fù)位端為高電平有效，而 SA4828 為低電平有效，所以在兩者中間需要加上反相器。 SA4828 的 TRIP 引腳接一個發(fā)光二極管，當(dāng) SA4828 的輸出被封鎖時，發(fā)光二極管亮，用于指示封鎖狀態(tài)。 SA4828 的六個輸出引腳分別通過各自的驅(qū)動電路來驅(qū)動逆變橋的六只開關(guān)管。 第 27 頁 共 31 頁 第五章 變頻器軟件設(shè)計 流程圖 軟件設(shè)計的流程圖如圖 。 圖 程序設(shè)計流程圖 SA4828 的編程 初始化寄存器編程 初始化是用來設(shè)定與電動機有關(guān)的參數(shù)。包括載波頻率設(shè)定，調(diào)制波頻率范圍設(shè)定，脈沖延時時間設(shè)定，最小刪除脈寬設(shè)定，調(diào)制波形選擇，幅值控制，看門狗時間常數(shù)設(shè)定等。下表 為初始化編程時， R0～ R5 各寄存器的內(nèi)容 [17]。 表 初始化編程時 R0— R5各寄存器內(nèi)容 7 6 5 4 3 2 1 0 R0 FRS2 FRS1 FRS0 CFS2 CFS1 CFS0 R1 PDT6 PDT5 PDT4 PDT3 PDT2 PDT1 PDT0 R2 PDY5 PDY4 PDY3 PDY2 PDY1 PDY0 R3 AC 0 0 WS1 WS0 R4 WD15 WD14 WD13 WD12 WD11 WD10 WD9 WD8 R5 WD7 WD6 WD5 WD4 WD3 WD2 WD1 WD0 第 28 頁 共 31 頁 (1)載波頻率設(shè)定。載波頻率 (三角波頻率 )設(shè)定字由 CFS0～ CFS2 這 3 位組成。理論上，載波 頻率越高越好，但頻率越高損耗會越大，另外，還受開關(guān)管最高頻率的限制，因此要合理設(shè)定。載波頻率 CARRf 的計算式為： 1512 2CLKCARR nff ?? ? （ 51） 式中： CLKf 為時鐘頻率， n 的二進制數(shù)即為載波頻率設(shè)定字。 (2)調(diào)制波頻率范圍設(shè)定。調(diào)制波頻率范圍設(shè)定字是由 FRS0～ FRS2 這三位組成。調(diào)制波頻率決 定了電動機的轉(zhuǎn)速，因此應(yīng)先根據(jù)電動機的調(diào)速范圍，計算調(diào)制波頻率范圍。 調(diào)制波頻率范圍為： 2384 mCARRRANGE ff ?? （ 52） 式中： m值的二進制數(shù)即為調(diào)制波頻率范圍設(shè)定字。 (3)最小刪除脈寬設(shè)定。該設(shè)定字由 PDT0～ PDT6 這 7 位組成。最小刪除脈寬為： 127512PDTPDT CARR nt f ?? ? （ 53） 式中： PDTn 的二進制數(shù)即是最小刪除脈寬設(shè)定字。 考慮到延遲（死區(qū)）的因素，在延遲時，通常的做法是在保持原頻率不變的基礎(chǔ)上，使開關(guān)管延遲導(dǎo)通，如圖 所示， 延遲前的脈寬實際輸出脈寬 延遲 （死區(qū)） 圖 延遲前后的脈寬關(guān)系 實際輸出的脈寬 =延遲前的脈寬 延遲時間。 SA4828 的工作順序是先刪除最窄脈沖，然后在延遲， PDTt 應(yīng)是延遲前的最小刪除脈寬。它等于實際輸出的最小 第 29 頁 共 31 頁 脈寬加上延遲時間，即： PDTt =實際輸出的最小脈 寬 + PDYt [18]。 (4)脈沖延遲時間設(shè)定。該設(shè)定字由 PDY0～ PDY5 這 6 位組成。脈 沖 延時為 : 63 512PDYPDYCARRnt f ?? ? （ 54） 式中： PDYn 的二進制數(shù)即是脈沖延遲時間設(shè)定字。 (5)調(diào)制波形選擇。調(diào)制波形選擇是通過波形選擇字 WS0、 WS1 這 2 位來完成的。根據(jù) WS0、 WS1 可選擇純正弦波、增強型波、高效波三種調(diào)制波形。 其波 形的選擇如表 所示： 表 波形選擇對應(yīng)波形 WS1 WS2 波形 0 0 純正弦波 0 1 增強型 1 0 高效型 (6)幅值控制。幅值控制通過對 AC 位的設(shè)定來選擇控制寄存器中的幅值，以適應(yīng)平衡負載或不平 衡負載。 控制寄存器的作用主要是對調(diào)制波頻率 (調(diào)速 )、調(diào)制波幅值選擇 (調(diào)壓 )、正反轉(zhuǎn)選擇、輸出 禁止位控制等進行控制。其方法是通過對 R0～ R5 寄存器輸入并暫存，當(dāng)向 R15 虛擬寄存器進行寫操作時，才將這些數(shù)據(jù)送人控制 寄存器。 R0～R5 各寄存器的內(nèi)容見下表。 表 控制寄存器編程時 R0— R5各寄存器內(nèi)容 （ 1） 調(diào)制波頻率選擇 7 6 5 4 3 2 1 0 R0 PFS7 PFS6 PFS5 PFS4 PFS3 PFS2 PFS1 PFS0 R1 PFS15 PFS14 PFS13 PFS12 PFS11 PFS10 PFS9 PFS8 R2 RST WTE CR 0INT F /R R3 Ramp7 Ramp6 Ramp5 Ramp4 Ramp3 Ramp2 Ramp1 Ramp0 R4 Bamp7 Bamp6 Bamp5 Bamp4 Bamp3 Bamp2 Bamp1 Bamp0 R5 Yamp7 Yamp6 Yamp5 Yamp4 Yamp3 Yamp2 Yamp1 Yamp0 第 30 頁 共 31 頁 調(diào)制波頻率選擇由 PFS0～ PFS15 這 16 位組成，通過下式求得 : PFSR A NG EP O W E R nff ?? 6 5 5 3 6 （ 56） 式中， PFSn 值的二進制數(shù)即為調(diào)制波頻率選擇字。 （ 2）調(diào)制波幅值選擇 改變調(diào)制波幅值是用來改變輸出電壓，以達到變頻同時變壓的目的。調(diào)制波幅值是借助于 8 位幅值選擇字 (Ramp、 Yamp、 Bamp)來實現(xiàn)的，其每一相都可以通過下式來計算 ： 100255APOWER nA ?? （ 57） 式中 An 值的二進制數(shù)即為調(diào)制波幅值選擇字。 （ 3） 正反轉(zhuǎn)選擇 正反轉(zhuǎn)選擇位 F /R 控制三相 PWM 輸出的相序。 F /R =0 時正轉(zhuǎn) ，相序是RYB； F /R =1 時反轉(zhuǎn) ，相序是 BYR。 正反轉(zhuǎn)期間輸出波形連續(xù)。 （ 4）輸出禁止位控制。 輸出禁止位 INH 。當(dāng) INH =0 時，關(guān)斷所有的 SPWM 信號輸出。 （ 5）計數(shù)器復(fù)位控制 計數(shù)器復(fù)位 CR 。當(dāng) CR =0 時，使內(nèi)部的相計數(shù)器置為 0 （ R 相）。 （ 6）軟復(fù)位控制 RST 是軟復(fù)位位，它與硬復(fù)位 RESET 有相同的功能，高電平有效。 第 31 頁 共 31 頁 參考文獻 [1] 何超 .交流變頻調(diào)速技 術(shù) .北京：北京航空航天出版社 ,. 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