【正文】 統(tǒng)有著重要的影響。在本設(shè)計中選用單片機(jī)課程學(xué)習(xí)到的Intel公司的8051單片機(jī)。8051是高性能的單片機(jī)，因受到引腳數(shù)目的限制，它屬于地址與數(shù)據(jù)復(fù)用的單片機(jī)，可以與SA4828直接接口。其內(nèi)部有4KB的ROM，以下是它的引腳圖[14]。 8051引腳圖因8051已經(jīng)比較常見和熟悉，這里不再詳細(xì)介紹。[15]。 模擬量的頻率給定通過ADC0809模數(shù)轉(zhuǎn)換器讀入8051，轉(zhuǎn)化為SA4828的控制字，以控制觸發(fā)信號的波形。ADC0809是一種8路模擬輸入的8位逐次逼近型A/D轉(zhuǎn)換器件，電位器的輸出接其輸入IN0（當(dāng)51單片機(jī)沒有當(dāng)5l單片機(jī)沒有外擴(kuò)RAM和I/O口時，ADC0809就可以在概念上作為一個特殊的唯一的外擴(kuò)RAM單元。因?yàn)樗俏ㄒ坏?，就沒有地址編號，也就不需要任何地址線或者地址譯碼線。只要單片機(jī)往外部RAM寫入，就是寫到ADC0809的地址寄存器中。只要單片機(jī)從外部RAM讀取數(shù)據(jù)，就是讀取ADC0809的轉(zhuǎn)換結(jié)果。）EOC轉(zhuǎn)換結(jié)束信號經(jīng)一非門接8031外部中斷1（）。，啟動允許輸出。 單片機(jī)系統(tǒng)圖因8051的復(fù)用總線結(jié)構(gòu)，SA4828的MUX引腳應(yīng)該接高電平或懸空不接。8051的P0口與SA4828的AD口連接，提供8位數(shù)據(jù)和低8位地址，SA4828芯片中的地址鎖存器可以鎖存來自8051的低八位地址，從而將AD口輸入的地址和數(shù)據(jù)分開，SA4828的地址鎖存器由8051的ALE引腳控制，同時連接的控制信號還有讀，寫信號,.，這樣SA4828的8個寄存器的地址為：寄存器R0～R5的地址：0000H～0005H。虛擬寄存器R14,R15的地址：000EH，000FH，使單片機(jī)能在異常情況下封鎖SA4828的輸出，（ ）,測量調(diào)試波的頻率，用于顯示。因8051的復(fù)位端為高電平有效，而SA4828為低電平有效，所以在兩者中間需要加上反相器。SA4828的引腳接一個發(fā)光二極管，當(dāng)SA4828的輸出被封鎖時，發(fā)光二極管亮，用于指示封鎖狀態(tài)。SA4828的六個輸出引腳分別通過各自的驅(qū)動電路來驅(qū)動逆變橋的六只開關(guān)管。第5章 變頻器軟件設(shè)計 流程圖。 程序設(shè)計流程圖 SA4828的編程 初始化寄存器編程初始化是用來設(shè)定與電動機(jī)有關(guān)的參數(shù)。包括載波頻率設(shè)定，調(diào)制波頻率范圍設(shè)定，脈沖延時時間設(shè)定，最小刪除脈寬設(shè)定，調(diào)制波形選擇，幅值控制，看門狗時間常數(shù)設(shè)定等。下表為初始化編程時，R0～R5各寄存器的內(nèi)容[17]。 初始化編程時R0—R5各寄存器內(nèi)容76543210R0FRS2FRS1FRS0CFS2CFS1CFS0R1PDT6PDT5PDT4PDT3PDT2PDT1PDT0R2PDY5PDY4PDY3PDY2PDY1PDY0R3AC00WS1WS0R4WD15WD14WD13WD12WD11WD10WD9WD8R5WD7WD6WD5WD4WD3WD2WD1WD0 (1)載波頻率設(shè)定。載波頻率(三角波頻率)設(shè)定字由CFS0～CFS2這3位組成。理論上，載波頻率越高越好，但頻率越高損耗會越大，另外，還受開關(guān)管最高頻率的限制，因此要合理設(shè)定。載波頻率的計算式為： （51）式中：為時鐘頻率，的二進(jìn)制數(shù)即為載波頻率設(shè)定字。(2)調(diào)制波頻率范圍設(shè)定。調(diào)制波頻率范圍設(shè)定字是由FRS0～FRS2這三位組成。調(diào)制波頻率決定了電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，因此應(yīng)先根據(jù)電動機(jī)的調(diào)速范圍，計算調(diào)制波頻率范圍。調(diào)制波頻率范圍為： （52）式中：m值的二進(jìn)制數(shù)即為調(diào)制波頻率范圍設(shè)定字。(3)最小刪除脈寬設(shè)定。該設(shè)定字由PDT0～PDT6這7位組成。最小刪除脈寬為： （53）式中：的二進(jìn)制數(shù)即是最小刪除脈寬設(shè)定字?？紤]到延遲（死區(qū)）的因素，在延遲時，通常的做法是在保持原頻率不變的基礎(chǔ)上，使開關(guān)管延遲導(dǎo)通， 延遲前后的脈寬關(guān)系實(shí)際輸出的脈寬=延遲前的脈寬延遲時間。SA4828的工作順序是先刪除最窄脈沖，然后在延遲，應(yīng)是延遲前的最小刪除脈寬。它等于實(shí)際輸出的最小脈寬加上延遲時間，即：=實(shí)際輸出的最小脈寬+[18]。 (4)脈沖延遲時間設(shè)定。該設(shè)定字由PDY0～PDY5這6位組成。脈沖延時為: （54）式中：的二進(jìn)制數(shù)即是脈沖延遲時間設(shè)定字。(5)調(diào)制波形選擇。調(diào)制波形選擇是通過波形選擇字WS0、WS1這2位來完成的。根據(jù)WS0、WS1可選擇純正弦波、增強(qiáng)型波、高效波三種調(diào)制波形。： 波形選擇對應(yīng)波形WS1WS2波形00純正弦波01增強(qiáng)型10高效型(6)幅值控制。幅值控制通過對AC位的設(shè)定來選擇控制寄存器中的幅值，以適應(yīng)平衡負(fù)載或不平衡負(fù)載。 控制寄存器的作用主要是對調(diào)制波頻率(調(diào)速)、調(diào)制波幅值選擇(調(diào)壓)、正反轉(zhuǎn)選擇、輸出禁止位控制等進(jìn)行控制。其方法是通過對R0～R5寄存器輸入并暫存，當(dāng)向R15虛擬寄存器進(jìn)行寫操作時，才將這些數(shù)據(jù)送人控制寄存器。R0～R5各寄存器的內(nèi)容見下表。 控制寄存器編程時R0—R5各寄存器內(nèi)容76543210R0PFS7PFS6PFS5PFS4PFS3PFS2PFS1PFS0R1PFS15PFS14PFS13PFS12PFS11PFS10PFS9PFS8R2RSTWTE/RR3Ramp7Ramp6Ramp5Ramp4Ramp3Ramp2Ramp1Ramp0R4Bamp7Bamp6Bamp5Bamp4Bamp3Bamp2Bamp1Bamp0R5Yamp7Yamp6Yamp5Yamp4Yamp3Yamp2Yamp1Yamp0（1）調(diào)制波頻率選擇調(diào)制波頻率選擇由PFS0～PFS15這16位組成，通過下式求得: （56）式中，值的二進(jìn)制數(shù)即為調(diào)制波頻率選擇字。 （2）調(diào)制波幅值選擇改變調(diào)制波幅值是用來改變輸出電壓，以達(dá)到變頻同時變壓的目的。調(diào)制波幅值是借助于8位幅值選擇字(Ramp、Yamp、Bamp)來實(shí)現(xiàn)的，其每一相都可以通過下式來計算： （57）式中值的二進(jìn)制數(shù)即為調(diào)制波幅值選擇字。（3）正反轉(zhuǎn)選擇正反轉(zhuǎn)選擇位 /R控制三相PWM輸出的相序。/R =0時正轉(zhuǎn)，相序是RYB；/R =1時反轉(zhuǎn)，相序是BYR。正反轉(zhuǎn)期間輸出波形連續(xù)。（4）輸出禁止位控制。輸出禁止位。當(dāng)=0時，關(guān)斷所有的SPWM信號輸出。（5）計數(shù)器復(fù)位控制 計數(shù)器復(fù)位。當(dāng)=0時，使內(nèi)部的相計數(shù)器置為（R相）。（6）軟復(fù)位控制RST是軟復(fù)位位，它與硬復(fù)位有相同的功能，高電平有效。參考文獻(xiàn)[1] ：北京航空航天出版社,.[2] ：電力出版社，.[3] 李發(fā)海，：科學(xué)出版社，..[4] :北京航空航天出版社，[5] 王兆安，：機(jī)械工業(yè)出版社，.[6] ：中國電力出版社，.[7] ：中國勞動社會保障出版社，.[8] :高等教育出版社，.[9] 童詩白，：高等教育出版社，.[10] ：高等教育出版社，1998.[11] [J].黑龍江紡織，2003,(03)[12] ：中國電力出版社，2008. 122[13] 周志敏，周紀(jì)海，：中國電力出版社，.[14] ，.[15] 陳伯時，：機(jī)械工業(yè)出版社，.[16] [J].廣東科技，2007,(04)[16] ：清華大學(xué)出版社，.[18] [J].電工技術(shù)雜志，.[19] [J].電子世界，.[20] [J].電工技術(shù)雜志，2004,(03)[21] 王軍,：重慶出版社，.[22] ：電子工業(yè)出版社，.第 31 頁 共 31 頁